Robot industri

KUKA KR20 R3100

Sistem robot pengecatan rangka kayu terdiri dari:
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 dengan pengontrol KRC4 dan integrasi sumbu ke-7
Rel linear sumbu ke-7 dengan penggerak servo dan sistem pengangkatan robot
Lemari kontrol dengan antarmuka layar sentuh 15”
Sistem keamanan Beckhoff dengan kemungkinan untuk menghubungkan penghalang cahaya pengaman atau alas pengaman
Sistem kontrol penyemprotan dengan 4 katup proporsional dan katup solenoid
Unit pembersih nosel otomatis
8 input digital / 8 output digital untuk komunikasi dengan sistem konveyor dan rotasi

3. Spesifikasi Teknis
Parameter
Nilai
Jangkauan kerja
L = 4.000 mm × T = 2.500 mm
Panjang rel sumbu ke-7
6.000 mm
Kecepatan sumbu robot maksimum
700 mm/s
Kecepatan pengecatan yang dapat disesuaikan
50–400 mm/s
Kebutuhan udara bertekanan
8 bar (1.250 l/menit)
Catu daya
~3 × 400 V, 50 Hz
Resolusi pemindai
7 mm × 7 mm
Daya terpasang
15 kW
Berat alat maksimum
20 kg
Gsdpfxjzl Sbzs Aa Hokb

4. Sistem Pengenalan dan Pemindaian Rangka
Sistem pemindaian terdiri dari:
Pemindai industri
Encoder
Perangkat lunak khusus dengan generator program otomatis
Sistem mendeteksi:
Bentuk objek
Posisi relatif terhadap lintasan
Kontur
Berdasarkan data pemindaian dan parameter yang ditentukan oleh operator, perangkat lunak secara otomatis menghasilkan program pengecatan optimal untuk robot.

5. Sistem Resep yang Fleksibel
Kualitas pelapisan permukaan bergantung pada parameter yang dapat disesuaikan dan ditentukan oleh operator. Sistem memungkinkan pembuatan resep produk tanpa batas tergantung pada:
Jenis produk
Ukuran produk
Konfigurasi rangka (rangka, kusen, panel)
Profil bahasa Inggris
Rangka format besar dan kecil
Set parameter terpisah memastikan cakupan cat yang optimal untuk setiap jenis produk.
Parameter yang Dapat Disesuaikan:
Kecepatan pengecatan robot
Sudut pistol semprot relatif terhadap produk
Jarak pistol semprot dari produk
Penundaan awal dan akhir penyemprotan
Pengurangan cat di persimpangan dan sudut
Ketebalan produk
Kedalaman penetrasi semprotan untuk permukaan internal
Regulasi aliran udara
Kontrol tekanan cat

6. Urutan Proses Pengecatan
1. Pelapisan permukaan eksterior
2. Pelapisan permukaan interior
3. Lapisan akhir fasad
Urutan ini memastikan cakupan lengkap dan seragam dari semua permukaan.

7. Produk yang Didukung
Perangkat lunak dapat secara otomatis menghasilkan program pengecatan untuk:
Jendela persegi panjang standar Eropa (tanpa tambahan hiasan), di mana permukaan pengecatan bukaan internal ≥ 350 mm
Permukaan datar
Rangka pintu tertutup yang dipasang pada lintasan (tanpa ujung terbuka)

Iklan ini diterjemahkan secara otomatis. Kesalahan terjemahan mungkin terjadi.