Robot industri dengan gripper

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, lengan robot industri 6 sumbu dengan gripper SCHUNK PGN 64-1, dijual tanpa unit kontrol.

Dijual sebuah Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00 bekas, lengan robot industri 6 sumbu dengan gripper paralel pneumatik SCHUNK PGN 64-1, tanpa unit kontrol.

Produsen: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Tipe: YR-HP3L-A00
Desain: Robot dengan sambungan engsel
Jumlah sumbu yang dikendalikan: 6
Kapasitas beban maksimum: 3 kg
Jangkauan horizontal maksimum: 859 mm
Jangkauan vertikal maksimum: 1469 mm
Akurasi repetisi: ±0,04 mm
Berat lengan robot: 49 kg
Sistem kontrol yang kompatibel: Yaskawa Motoman NX100
Tanggal pembuatan: April 2005
Tempat pembuatan: Jepang

Gripper SCHUNK PGN 64-1:

Desain: Gripper paralel pneumatik dua rahang
Nomor produsen: 371090
Langkah per rahang: 6 mm
Langkah gripper total: 12 mm
Gaya penutup: 220 N
Gaya pembuka: 255 N
Tekanan operasi nominal: 6 bar
Tekanan operasi yang diizinkan: 2–8 bar
Akurasi repetisi: 0,01 mm
Berat sendiri: 0,27 kg
Berat benda kerja maksimum yang direkomendasikan oleh produsen: 1,25 kg
Suhu lingkungan maksimum yang diizinkan: 90 °C
Kelas perlindungan: IP40
Iiodpfxjz Ahvio Ahhjg

Area aplikasi:

Mengambil dan memindahkan komponen kecil
Operasi pengambilan dan penempatan
Pemeliharaan mesin
Perakitan
Dosis dan penyortiran
Tugas pengemasan

Kapasitas beban maksimum lengan robot sebesar 3 kg mencakup berat gripper yang terpasang di pergelangan tangan dan setiap rahang gripper.

Robot dijual tanpa unit kontrol dan panel operator. Untuk pengoperasian, sistem kontrol Yaskawa Motoman NX100 yang sesuai, serta instalasi dan pemrograman yang tepat, diperlukan.

Unit bekas, kondisi seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Iklan ini diterjemahkan secara otomatis. Kesalahan terjemahan mungkin terjadi.