ESKA-Welt GmbH

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 796022, berat keseluruhan: 2.488 kg, kapasitas angkut: 420 kg, jangkauan lengan: 3.076 mm, model controller: KRC2 ed05, akurasi pengulangan: 0,06 mm, jumlah sumbu: 6, DETAIL TEKNIS Kapasitas angkat nominal: 420 kg Jangkauan: 3.076 mm Akurasi pengulangan (ISO 9283): ±0,06 mm Ruang gerak A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Kecepatan pada kapasitas angkat nominal A1: 69 °/d A2: 69 °/d A3: 69 °/d A4: 77 °/d A5: 76 °/d A6: 120 °/d DETAIL MESIN Kontrol: KRC2 ed05 Jumlah sumbu: 6 Posisi pemasangan: Lantai Suhu lingkungan (penyimpanan/pengiriman): -40 °C hingga 60 °C PERLENGKAPAN Manipulator Lemari kontrol KRC2 ed05 Hfedpezduq Njfx Ahneh Set kabel lengkap Teach pendant

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 7600-101325, kapasitas angkut: 340 kg, jangkauan lengan: 2.800 mm, rentang pivot: 360 °, masa garansi: 4 bulan, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Robot with 4 months warranty Overhaul included: - Cleaning: Thorough cleaning of the robot panel and surfaces. - Oil change: Replacement of oils for all six axes. - Battery replacement: All internal batteries replaced with new ones. - Mechanical maintenance: Gears and counterweight inspected and serviced according to repeatability and weight tests. - Electronic maintenance: Drives, electronic boards, teach pendant, and PC components serviced. - Polishing and repainting: Robot polished and repainted in the original or a custom color of choice. TECHNICAL SPECIFICATIONS Hodpszdrx Rjfx Ahnofh Reach: 2,800 x 3,171 mm Payload: 340 kg Controller: IRC5 Axis 1 – Rotational motion: +180° to -180° Axis 2 – Arm motion: +85° to -60° Axis 3 – Arm motion: +60° to -180° Axis 4 – Wrist motion: +300° to -300° Axis 5 – Bend motion: +100° to -100° Axis 6 – Turn motion: ±360° (standard), max. ±67 revolutions Dynamics (max. rotational speed per axis) Axis 1: 75 °/s Axis 2: 60 °/s Axis 3: 60 °/s Axis 4: 100 °/s Axis 5: 100 °/s Axis 6: 160 °/s Positional and Path Accuracy Positional accuracy (AP): 0.18 mm Repeatability (RP): 0.27 mm Stabilization time (Pst at ±0.4 mm): 0.18 s Path accuracy (AT): 2.05 mm Path repeatability (RT): 0.23 mm FEATURES - 6-axis industrial robot with high payload capacity - Large swing range on axis 6 with up to 67 revolutions - Precise path following with repeatability under 0.3 mm - High speed on wrist axes for fast movements - Perfectly suited for heavy-duty handling and precise motion sequences

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2013, nomor mesin/kendaraan: R-00621, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.420 mm, produsen pengendali: R-30iB Mate, produsen teach pendant: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-10iA rekondisi, diproduksi pada bulan 12 tahun 2013. Robot ini dilengkapi dengan kontroler R-30iB Mate beserta iPendant. Tim ahli kami telah menguji robot ini secara menyeluruh, kemudian melakukan perawatan sesuai dengan spesifikasi produsen. Pelumas diperiksa untuk mendeteksi jumlah partikel besi, sehingga kondisi masing-masing sumbu dapat dievaluasi. Hanya robot dengan kondisi mekanis sangat baik yang akan direkondisi secara menyeluruh, sehingga memberikan solusi jangka panjang bagi pelanggan kami. Dengan demikian, kami dapat menyediakan robot-robot kami dengan masa garansi standar selama 12 bulan! Merek: FANUC Model: M-10iA Nomor Model: A05B-1221-B402 Hfodpfxszdrpvj Ahnoh Tahun Pembuatan Robot: 2013.12 Masa Garansi (bulan): 12 Daya Angkat (kg): 10 Jangkauan (mm): 1.420 Akurasi Pengulangan (mm): ± 0,08 Jumlah Sumbu Terkontrol: 6-axis Tipe Instalasi: Lantai, Terbalik, Dinding, Sudut Berat (kg): 130 Kontroler: R-30iB Mate Tahun Pembuatan Kabinet: 2013.12 Panjang Kabel RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Panjang Kabel Teach Pendant (m): 10

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2021, berat keseluruhan: 115 kg, kapasitas angkut: 3 kg, jangkauan lengan: 1.300 mm, jumlah sumbu: 4, Robot 4-sumbu tipe Yaskawa Motoman MPP3H ini diproduksi pada tahun 2021. Ini adalah robot Delta yang dirancang untuk aplikasi pick-and-place, dengan jangkauan maksimum hingga 1300 mm dan kapasitas angkat 3 kg. Dengan area kerja Ø1040 × H300 mm, robot ini cocok untuk berbagai industri, termasuk industri makanan, ilmu hayati, dan medis. Jika Anda mencari kemampuan pick-and-place berkualitas tinggi, pertimbangkan lengan robot Yaskawa Motoman MPP3H yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. • Area kerja: Ø 1040 × H 300 mm Hodpfozdripjx Ahnefh • Akurasi pengulangan: ±0,1 mm • Daya listrik: 1,5 kVA • Tipe pemasangan: Dipasang di plafon • Kelas perlindungan: IP67 • Sertifikasi ruangan bersih: Kelas ISO 5 • Performa: sekitar 2–4 siklus/detik (tergantung beban dan pergerakan) • Area aplikasi: Industri makanan; Ilmu hayati; Industri medis; Penempatan berkecepatan tinggi • Kondisi pengoperasian: Penggunaan industri; Armada dengan beban rendah dan tinggi • Kelompok pemakaian: Grup A (penggunaan industri ringan); Grup B (penggunaan industri multi-shift berat) • Jam operasi: • Perangkat beban rendah (Servo): sekitar 2.500–2.900 jam • Perangkat beban tinggi (Servo): sekitar 10.000–10.500 jam • Jumlah tersedia: 11 unit

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2018, nomor mesin/kendaraan: R-00619, kapasitas angkut: 165 kg, jangkauan lengan: 3.095 mm, produsen pengendali: R-30iB Plus A-size, produsen teach pendant: A05B-2255-C101#EGN, Gebrauchter, generalüberholter FANUC R-2000iC/165R, Baujahr 2018.05. Der Roboter wird mit einem R-30iB Plus A-Size Steuerungsschrank inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend gemäß den Herstellervorgaben ein Wartungsservice durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf Eisenpartikel überprüft, was Aufschluss über den Zustand der jeweiligen Achsen gibt. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden komplett generalüberholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden sicherzustellen. So können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Gewährleistung anbieten! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/165R Modellnummer: R-2000iC Baujahr Roboter: 2018.05 Garantiezeit (Monate): 12 Traglast (kg): 165 Reichweite (mm): 3095 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Anzahl gesteuerter Achsen: 6-Achsen Hfjdszdqxpspfx Ahnsh Montageart: Rack-Montage Gewicht (kg): 1370 Steuerung: R-30iB Plus A-Size Baujahr Schaltschrank: 2018.04 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2011, nomor mesin/kendaraan: R-00608, kapasitas angkut: 70 kg, jangkauan lengan: 2.050 mm, produsen pengendali: R-30iB A-Size, produsen teach pendant: A05B-2518-C202#EGN, Refurbished FANUC M-710iC/70, hergestellt im April 2011. Der Roboter wird mit einem R-30iB A-Size Steuergerät inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter gründlich geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmiermittel wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter, die sich in ausgezeichnetem mechanischem Zustand befinden, werden vollständig überholt – so bieten wir unseren Kunden eine langfristige Lösung. Aus diesem Grund liefern wir unsere Roboter grundsätzlich mit einer 12-monatigen Garantie! Marke: FANUC Hfodpfx Aszdqwfjhnjh Modell: M-710iC/70 Modellnummer: A05B-1125-B202 Baujahr Roboter: 04/2011 Garantie (Monate): 12 Traglast (kg): 70 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,04 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Achsen Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Schrägmontage Gewicht (kg): 560 Steuerung: R-30iB A-Size Baujahr Schaltschrank: 04/2011 Kabellänge zwischen Roboter und Steuerschrank (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 12

Kondisi: sangat baik (bekas), We are offering you an industrial robot here. Max. payload: 6 kg Model: RX90 Controller: RX90 - CS7 Approximate weight: 360 kg Condition: used Scope of delivery: (see picture) Hfjdpfxszdiu Se Ahneh (Subject to changes and errors in technical data and specifications!) If you have any further questions, we are happy to assist you by phone.

Kondisi: sangat baik (bekas), Here we offer a Mitsubishi industrial 6-axis articulated arm robot. Mitsubishi Industrial 6-Axis Articulated Arm Robot 6-Axis Articulated Arm Robot RV-3SDB-S15 The RV-3SDB Articulated Arm Robot The RV-3SB robot is specially designed for handling loads of up to 3.5 kg. The IP65-rated enclosure ensures operation under extreme conditions. Special Features: - Axis compliance adjustment for workpiece tolerance compensation - Conveyor tracking - Sensorless collision detection - Sealed design Hfodezdiukspfx Ahnsh - Adaptive speed optimization Feature/Function Degrees of freedom (number of axes): 6 Version: Standard (oil mist) Installation: Floor, wall, or ceiling mounting possible (limited J1 axis range for wall mounting) Construction: Vertical articulated arm Drive system: AC servo (all axes with brake) Position detection: Absolute encoder Range of motion (degrees): Base (J1): 340 (−170 to +170) Shoulder (J2): 225 (−90 to +135) Elbow (J3): 191 (−20 to +171) Lower arm rotation (J4): 320 (−160 to +160) Wrist pitch (J5): 240 (−120 to +120) Wrist rotation (J6): 720 (−360 to +360) Motion speed (degrees/sec): Base (J1): 250 Shoulder (J2): 187 Elbow (J3): 250 Lower arm rotation (J4): 412 Wrist pitch (J5): 412 Wrist rotation (J6): 660 Resulting maximum speed: 5,500 mm/s Payload: Rated 3 kg, maximum 3.5 kg Reach radius (to the rotation center of the J5 axis): 642 mm Weight: 37 kg Robot controller: CR1DA-721-S15 (230V) Teach pendant: R46TB with color/touch display Technical Data: Dimensions (W × H × D): 252 × 240 × 114 mm Weight: 1.25 kg Connection type: - Connection to robot controller via round connector, cable length 7 m - Interfaces: RS422 - For connection to the robot controller Display/Screen: - Touch-sensitive 6.5" TFT monitor with backlight and 640 × 480 pixel resolution, the touchscreen can be operated with fingers or stylus. Type: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Condition: used Scope of delivery: (See picture) (Specifications and technical details subject to change and errors!) For further questions, please feel free to contact us by phone.

Kondisi: sangat baik (bekas), Here we offer you a Kuka robot with control unit. Kuka Robot VKR 16-2 R1610 Control Unit VKRC4-SC5 Kuka smartPAD handheld programming device The robot comes from a school and research department. Operating hours: only 226.25 Axis data: Motion range A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Speed at rated payload A1 200°/s Hsdpszdiudsfx Ahnofh A2 175°/s A3 190°/s A4 430°/s A5 430°/s A6 630°/s Technical data: Maximum reach: 1612 mm Maximum payload: 20 kg Rated payload: 16 kg Rated additional load (carousel / wrist / arm): 0 kg / 0 kg / 10 kg Position repeatability (ISO 9283): ±0.04 mm Number of axes: 6 Mounting position: floor, ceiling, wall, any angle Installation footprint: 430.5 mm x 370 mm Weight: approx. 245 kg Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to change and errors in technical data and information!) Further questions can be answered by phone.

Kondisi: sangat baik (bekas), Here we offer a Fanuc robot complete with control unit. Fanuc Robot M-420iA The M-420iA series represents the latest generation of FANUC Robotics’ high-speed industrial robot family. Based on a simple and reliable design, the M-420iA delivers advanced motion control and consistent performance for maximum productivity. The series is powered by the intelligent robot controller. The M-420iA is a four-axis, servo-driven, modular robot specially designed for high-speed packing and material handling applications. Key features: - M-420iA: 4 axes, 40 kg payload capacity Hjdpozdit Tsfx Ahnsfh - Teach pendant - Large working envelope with a horizontal reach of 1,855 mm - Repeatability of +/- 0.5 mm at maximum speed and full payload throughout the entire working area - Linear motion speeds up to 4,200 mm/s Type: M-420iA A05B-1040-B201 / R-J3IB A05B-2474-B250 Condition: Used Scope of delivery: (see photo) (Specifications subject to change and errors excepted!) For further questions, please do not hesitate to contact us by phone.

Kondisi: baik (bekas), Here we offer you a Stäubli robot. Stäubli robot with control unit and operator panel The Stäubli RX130 is a fast and precise medium payload robot (max. 12 kg) with a maximum arm reach of 1360 mm. It is suitable for machine tending, painting, cleanroom, life sciences, and pharmaceutical applications. The RX130 robot is equipped with the CS7 controller and features a 6-axis articulated arm for maximum flexibility. The robot’s spherical work envelope allows for optimized use of the robot cell. It can be mounted either on the floor or ceiling. Hsdpfozdittex Ahnefh The 6-axis RX130 offers high-resolution servos with absolute calibration and a fully enclosed structure, ideal for applications in harsh environments. 3X400V-50/60Hz-5500VA Weight: 260kg Model: Stäubli CS7 RX130 Condition: used Scope of delivery: (See picture) (Specifications and data are subject to change and error!) For further questions, please contact us by phone. Written orders are possible via email or fax.

Kondisi: baik (bekas), We are offering a Stäubli RX 60 robot with control unit for sale. Stäubli robot RX 60 with CS7MB RX60 control unit and manual control operator. Type: Stäubli Robot RX60 Control unit: CS7B RX60 Payload capacity (nominal load): 2.5 kg Total weight: 44 kg Hodpfxjzditme Ahnjfh Condition: used Scope of delivery: (see pictures) (Subject to modifications and errors in the technical data. All information is provided without guarantee!) If you have any further questions, we will be happy to answer them by phone. Orders can be placed in writing via email or fax.

Kondisi: sangat baik (bekas), We are offering you an ABB industrial robot. Specification: - IRB 140 M2000 - TPU 2 panel - Weight: 98 kg - Maximum reach: 810 mm - Payload: 6 kg - Type: IRB 140 M2000 - Scope of delivery: Robot, control unit, cables (Technical data subject to change and correction. All information is provided without guarantee!) Hsdpfx Ajzditaohnefh If you have further questions, we will be happy to answer them for you by phone.

Kondisi: sangat baik (bekas), Here we offer a Bosch SCARA SR8 swivel arm robot with control unit. Bosch SCARA SR8 Swivel Arm Robot Control unit Type: SCARA SR8 Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Technical specifications are subject to change and errors excepted!) Further questions can be answered by phone. Written orders possible by email or fax. Hfsdozdir Nspfx Ahnjh

Kondisi: baru, Here we offer an IAI Ultra Compact SCARA Robot with control unit. IAI Ultra Compact SCARA Robot IX-NNN3515-5L-T2 Controller XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Arm length: 350 mm Payload: 1 kg, Maximum 3 kg Weight: 18.2 kg Hodpfx Ahezdindjnsfh Motor power: AXIS 1 200W, AXIS 2 100W, AXIS 3 100W, AXIS 4 50W The robot was kept in storage! New in the sense of unused! Type: IX-NNN3515-5L-T2 / XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Condition: new / unused Scope of delivery: (see photo) (We reserve the right to make technical changes and corrections to the specifications!) We are happy to answer further questions over the phone. Written orders possible by email or fax.

Kondisi: baik (bekas), Tipe: RX90 Hedpozdim Tefx Ahnofh Unit kontrol: RX 90-CS7 Kapasitas angkat (kapasitas nominal - kg): 6 kg Berat keseluruhan: 112 kg Paket penyerahan: Robot dengan unit kontrol dan manual pengoperasian.

Kondisi: baik (bekas), Here we offer a handling device from ZASCHESitec. This device was used in the production of instrument panels. It consists of the following components: KBK - FPM 10 - 7.0 x 5.0 Trolley - LWK 762 x 762 Lifting module - Z-L6 - 80/1280 - 1486 Load handling attachment - GP10 Load capacity: 10 kg Scope of delivery: (ZASCHESitec handling device, technical documentation) Condition: used Hfjdpozdim Hsfx Ahnoh If you have further questions, we would be happy to answer them by phone. Written orders are possible by email or fax.

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2006, Stäubli Model: RS 60 Technical Details Payload: 2 kg Axes: 4 Description Working range: 600 mm; Inner radius: 166 mm; Repeatability: +/- 0.01 mm; Dimensions (W x H x D): 810 x 976 x 710 mm Weight: 70 kg Condition: used Hfodpfszdimtjx Ahnjh Scope of delivery: robot arm, connecting cable, control unit, and operating device. (Subject to change and errors in technical data and specifications!) For further questions, we are happy to assist you by phone.

Kondisi: baik (bekas), Stäubli Hfodpfx Ahszdimgenjh Model: RX60 L Stäubli Robot RX 60 L with control unit and handheld pendant Control unit: RX60 Payload (nominal load - kg): 1.5 kg Suitable for assembly cell / robot cell! Total weight: 44 kg Condition: used Scope of delivery: (See picture) (Technical data and specifications subject to change and errors excepted!) If you have further questions, we will be happy to answer them by phone.

Kondisi: baik (bekas), Adept control unit Model 310 with operator panel. Hfodpfx Ahezdimajneh The control unit is supplied together with the operator panel, cables, and software package.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 2.385 kg, kapasitas angkut: 240 kg, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual KUKA KR 360 L240-2 robot industri dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji secara menyeluruh untuk memastikan fungsi yang sempurna. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Pemeriksaan dengan arus listrik dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: Hfodpfxozdih Re Ahnoh - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / unit kontrol - Panel operasi (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.412 kg, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 240-2 2000 dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsinya tanpa masalah. Dengan demikian, Anda akan mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomasi Anda. Hfjdozdihdspfx Ahneh Pemeriksaan dalam kondisi terhubung listrik dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: - Mekanik (manipulator) - Lemari kontrol / sistem kontrol - Panel pengoperasian (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2007, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.155 kg, kapasitas angkut: 200 kg, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 200-2 comp dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Hfedpfx Aozdighehnsh Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Pemeriksaan dengan listrik dapat dilakukan kapan saja. Cakupan pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Panel kontrol / kontroler - Panel pengoperasian (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 2.567 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 670130, berat keseluruhan: 1.168 kg, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 180 R3100 prime K dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya lagi untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomasi Anda. Pemeriksaan dalam keadaan menyala dapat dilakukan kapan saja. Ruang lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / Panel kontrol - Panel pengoperasian (Teach Pendant) - Kabel penghubung Hfedpfx Aezdb Ngehnjh

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 1.111 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.696 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual sebuah robot industri KUKA KR 210 R2700 prime dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji secara menyeluruh untuk memastikan fungsinya tanpa cacat. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Inspeksi dalam keadaan teraliri listrik dapat dilakukan kapan saja. Ruang lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / Unit kendali - Panel kontrol (teach pendant) Hedszdb I Nopfx Ahnjfh - Kabel penghubung