Robot pengelasan industri

KIBERYS KIBOT R2200

6-ACHSEN-SCHWEISSROBOTER MIT ZWEI 2-ACHSEN-SERVOGESTEUERTEN POSITIONIERERN

Der KIBOT R2200 ist ein mehrachsiges Schweißrobotersystem mit Armen, die sich in der Horizontalebene bewegen, sowie einer robusten Konstruktion mit Präzisionsführungen. Durch digital servogesteuerte Motoren erreicht er hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit.

Der gelenkige Zwei-Glied-Arm deckt ohne Totzonen einen 360°-Arbeitsbereich rund um den Roboterfuß ab. Die lineare Vertikalachse gewährleistet eine gleichmäßige Zugänglichkeit an jedem Punkt des Arbeitsbereichs. Der Werkzeugarbeitspunkt (TCP) optimiert die Roboterbewegung auf ein Minimum, um die gewünschte Position effizient zu erreichen. Die einzigartige Kinematik bietet unübertroffene Reichweite und Vielseitigkeit für jegliche Schweißanwendung.

Der Schaltschrank (Robotersteuerung) ist platzsparend in die Roboterbasis integriert.

Anwendungsbereich
Der KIBOT R2200 verfügt über einen zylindrischen Arbeitsbereich mit einem Radius von 2.200 mm durch die zwei Rotationsachsen und einer Vertikalverfahrweg von 1.200 mm durch die Linearachse. Der maximale Arbeitsbereich des TCP beträgt 3.000 mm.

Die spezielle Bauweise ermöglicht eine 360°-Reichweite rund um die Basis des Roboters und schafft dadurch mehrere Arbeitszonen. Drei Rotationsachsen zur Rotation und Schwenkung des Schweißbrenners erlauben unbegrenzte Schweißmöglichkeiten aller Nahtarten und Positionen.

BEWEGUNGSBEREICHE
Maximale Reichweite Achse A1 + A2: 2.200 mm
Schwenkbereich A1: ± 180°
Schwenkbereich A2: ± 160°
Vertikaler Hub A3: 1.200 mm
Drehbereich um A3: ± 360°
Neigewinkel Schweißbrenner: ± 135°
Drehbereich um A3: ± 360°

MAX. GESCHWINDIGKEIT
Drehachsen A1 + A2: 90°/s
Lineare Achse A3: 1 m/s
Drehachsen A4, A5, A6: 120°/s
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Max. Bahn-Geschwindigkeit: 2 m/s

GENAUIGKEIT
Wiederholgenauigkeit: ± 0,20 mm

ZWEI 2-ACHSEN-SERVOPOSITIONIERER

- Hohe Präzision und minimales Spiel
- Präzise Synchronisation zwischen Roboter und Positionierer
- Hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholbarkeit von Details

Anzahl Achsen: 2
Motortyp: AC, Servo
Traglast: 500 kg
Max. Geschwindigkeit Achse 1 & 2: 60°/s
Nominales Drehmoment Achse 1: 1040 Nm
Nominales Drehmoment Achse 2: 1040 Nm
Wiederholgenauigkeit Achse 1&2: ± 0,01°

SCHWEISSTECHNIK
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE Stromquelle

ROBOTERSCHWEISSBRENNER UND KOLLISIONSSENSOR
Roboterbrenner TRM612W, flüssiggekühlt, 1,6 m Brennerpaket, Kollisionssensor, hohler Handgelenkausgang

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