Beli Haas Tr160H bekas (318)

Kondisi: bekas, Haas ST10 Mesin Bubut CNC, Baru tahun 09/2018, Tailstock, Konveyor Serpihan, Unit Filtermist - Kondisi Sangat Baik, Mesin ex-Kampus. Spesifikasi: Diameter kerja: 642 mm Panjang pemesinan: 419 mm Ukuran chuck: 165 mm Kapasitas bar: 44 mm Daya: 15 hp (11 kW) Max RPM: 6.000 RPM Lrsdpfx Apezfad Dsten Diameter pembubutan: 356 mm

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2012, jam operasional: 7.474 h, jarak pergerakan sumbu X: 508 mm, jarak lintasan sumbu Y: 406 mm, jarak gerak sumbu Z: 356 mm, produsen pengendali: HAAS, beban meja: 227 kg, kecepatan spindel (maks.): 10.000 rpm, jumlah sumbu: 3, en Lodjzbh U Dopfx Aptsrn

Kondisi: baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Mesin gerinda Haas bekas dalam kondisi baik, berfungsi penuh. Lrsdpozdrmhofx Aptjn

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2005, jam operasional: 1.963 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 69724, jenis arus masuk: tiga fasa, Silakan hubungi kami jika ada pertanyaan; kami menyadari bahwa informasi yang diberikan terbatas. Lrsdsxvp E Eepfx Apton

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2015, jarak pergerakan sumbu X: 762 mm, jarak lintasan sumbu Y: 508 mm, jarak gerak sumbu Z: 508 mm, berat keseluruhan: 3.500 kg, kecepatan spindel (maks.): 8.100 rpm, jumlah sumbu: 3, This 3-axis HAAS VF-2YT was manufactured in 2015. It features an X-axis travel of 762 mm, a Y-axis travel of 508 mm, and a Z-axis travel of 508 mm. The machine has a table size of 914 x 457 mm and a spindle speed of 8,100 rpm. If you are looking for high-quality machining capabilities, you should consider the HAAS VF-2YT vertical machining center we have available for sale. Contact us for further details. • Table size: 36" × 18" (914 × 457 mm) • Spindle taper: CT40 • Spindle motor: 30 HP • Tool changer: 40 ATC • Rapid traverse (X/Y/Z): 1000 ipm • Prepared: 4th-axis drive pre-wired; ready for 4th/5th axis integration • Remarks: Optional direct-drive spindle and high-torque gearbox are available as options (to be confirmed if included in the scope of delivery) Additional Equipment • Through-spindle high-pressure coolant (1000 psi) • High-pressure flood coolant Lredpfx Asza Umkjptjn • Multi-auger chip removal system • 95-gallon coolant tank

Kondisi: bekas, Mesin Milling CNC Toolroom Haas TM2, Ukuran Meja 270x1460mm, Tooling CAT 40 dengan 10 buah tooling, ragum mesin dan collet, Perjalanan sumbu: X-1016mm, Y-406mm, Z-406mm, Tahun 2007, No Seri 1061737 Spesifikasi: Ledpox Rcbrofx Aptern X: 1016 mm (40") Y: 406 mm (16") Z: 406 mm (16") Daya: 7,5 hp Putaran: 4.000 RPM Jumlah ATC: 10 Taper: CAT-40 Lebar Meja: 270 mm (10,5") Panjang Meja: 1460 mm (57,75")

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2019, jarak pergerakan sumbu X: 1.270 mm, jarak lintasan sumbu Y: 508 mm, jarak gerak sumbu Z: 635 mm, kecepatan spindel (maks.): 12.000 rpm, jumlah sumbu: 4, This 4-axis HAAS VF-4SS was manufactured in 2019. It offers an X-axis travel of 1270 mm, a Y-axis travel of 508 mm, and a Z-axis travel of 635 mm. The machine is equipped with a spindle speed of 12,000 rpm and features a chip conveyor, a coolant filtration system, and a fourth axis drive. If you are looking for high-quality machining capabilities, consider the HAAS VF-4SS vertical machining center that we are offering for sale. Please contact us for further details. • Spindle nose to table (max): 742 mm Lrsdpeza A Ensfx Apten • Spindle nose to table (min): 107 mm • Through-spindle coolant: Yes • Programmable coolant nozzle: Yes • Rigid tapping: Yes • Visual part programming system: Yes • Ethernet interface: Yes • Remote monitoring: HaasConnect + HaasDrop • Electronic handwheel with touchscreen: Included • Coolant filtration system: Included • Fourth axis drive and wiring: Included • Spindle air blast: Included • Coordinate rotation and scaling: Included • Tool presetting arm: Included • Work light: Included • Standard memory: 1 GB • Machine orientation: Vertical • Installation and basic training: Included • Warranty: 12 months Additional Equipment • Chip conveyor: Auger type • HRT210 rotary table (CNC rotary table) • Servo drive: Sigma 5 • Manual tailstock: 6" • Compatibility note: VF-4SS

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2019, jam operasional: 6.617 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 1163744, jarak pergerakan sumbu X: 1.016 mm, jarak lintasan sumbu Y: 660 mm, jarak gerak sumbu Z: 635 mm, gerak cepat sumbu X: 18.000 m/menit, pergeseran cepat sumbu Y: 18.000 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 18.000 m/menit, panjang pemakanan sumbu X: 1.016 mm, panjang umpan sumbu Y: 660 mm, panjang umpan sumbu Z: 630 mm, kecepatan pemakanan sumbu X: 12.700 m/menit, laju pemakanan gandar Y: 12.700 m/menit, laju pemakanan sumbu Z: 12.700 m/menit, daya nominal (semu): 45 kVA, torsi: 460 Nm, produsen pengendali: Haas, model controller: Haas, panjang benda kerja (maks.): 1.370 mm, lebar benda kerja (maks.): 610 mm, tinggi benda kerja (maks.): 630 mm, berat benda kerja (maks.): 1.814 kg, tinggi total: 630 mm, panjang total: 1.370 mm, lebar total: 660 mm, lebar meja: 610 mm, tinggi meja: 630 mm, panjang meja: 1.372 mm, beban meja: 1.814 kg, jam operasional spindle: 4.373 h, daya motor spindle: 44 W, jumlah slot dalam magazin alat: 30, Perlengkapan: konveyor serpihan, • Haas VF-3YT/50, 2019. • Spindel berperforma tinggi asli 10.000 rpm, 44,7 kW, penggerak vektor, gearbox • Gearbox 2-percepatan • Dudukan alat ISO 50 • 30 ATC (penukar alat otomatis) • Konveyor serbuk dengan 4 sekrup tambahan • RTAP-3 – Ulir sinkron tanpa holder kompensasi mahal • TSC 300 psi (21 bar) • Pendingin cairan pendingin • Nozzle cairan pendingin yang dapat diprogram Lredezc Ni Sspfx Apton • MIN QTY LUBE (pelumasan minimal) • Pistol udara otomatis • TAB – pendinginan udara melalui spindel • Renishaw WIPS – pengukuran, penskalaan, rotasi • Pemesinan Kecepatan Tinggi • Filter ACF 25 mikron • Pendingin kabinet listrik • Kondensor kabut • Pra-kabel untuk sumbu ke-4 • DWO/TCPC • Koneksi WIFI ke jaringan lokal • Kamera WIFI • Pintu otomatis • 15 dudukan alat • 4.373 jam pemotongan (waktu spindle menyala) • 6.617 jam waktu siklus

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 8.500 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tersedia pada Q3 / 2026, spesifikasi dapat disesuaikan sesuai kebutuhan. Mesin gerinda retrofit 5-sumbu universal langsung dari pabrik. Dilengkapi dengan perangkat lunak gerinda Horizon terbaru sesuai kebutuhan alat dan komponen. Untuk pengasahan ulang hob pemotong roda gigi, pemotong worm gear, rotor pemotong, end mill, pisau industri, pisau bulat, roda skiving, tool skiving, bor lubang dalam, serta benda kerja/komponen lainnya. Area kerja: Sumbu X: 630 mm Sumbu Y: 345 mm Sumbu Z: 430 mm Sumbu C (putar): sudut rotasi 300° Sumbu bantu X3: Lrodpoyzqwcsfx Apton Area kerja: 400 mm Spindel gerinda: Antarmuka HSK80 (bisa diubah ke HSK50) Daya 100%: 28,8 kW Kecepatan standar: 12.000 rpm Sistem pengukuran dan gerak cepat: Resolusi sumbu linear: 0,0001 mm Gerak cepat sumbu linear: 30.000 mm/menit Resolusi sumbu putar: 0,001° Kecepatan sumbu C: 150 rpm Sumbu putar (A-sumbu, SK50): Tinggi center standar: 175 mm Kecepatan sebagai spindel: 1.000 rpm Opsional: 2.600 rpm Sistem kontrol: Siemens 840D SolutionLine Pengganti alat: single disc, 6-8 posisi Unit pendingin: Turbo Separator Unit penyedot: LTA Sistem pemadam: Kraft & Bauer Unit dresser Tailstock opsional Aksesori tambahan/fiksasi bisa dipilih dari katalog lengkap A.Haas. Pelatihan spesifik sesuai kebutuhan pelanggan. Termasuk pre-acceptance di pabrik, komisioning, pelatihan dan final acceptance di lokasi pelanggan. Pembiayaan juga tersedia bila diinginkan.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2007, Mesin gerinda Haas Multigrind HT yang telah direkondisi total, tersedia pada kuartal 3 tahun 2026. Lsdpfsx Tr H Njx Aptorn Untuk penajaman ulang hob cutter / worm gear cutter / rotor pemotong / finger cutter / pisau industri / pisau lingkaran / roda gerigi / skiving tools / bor lubang dalam serta benda kerja / komponen lainnya. Kontrol: Siemens 840 D Sumbu X: 650 mm Sumbu Y: 400 mm Sumbu Z: 280 mm Sumbu A (rotary index): 360°, SK50 Sumbu C (meja putar): 270° Sumbu X3 elektrik dengan tailstock Spindel gerinda: HSK80 (bisa diubah ke HSK50) Unit dresser Penukar alat: magazine berkapasitas 10 alat Sistem pendingin: Turbo Separator Sistem ekstraksi: LTA Sistem pemadam CO2 Aksesori tambahan tersedia dari pabrik Perangkat lunak dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pelanggan Pra-pemeriksaan di pabrik serta instalasi, pelatihan dan pemeriksaan akhir di lokasi pelanggan Pembiayaan / leasing memungkinkan Permintaan perubahan dapat diakomodasi

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2008, jam operasional: 5.557 h, jarak pergerakan sumbu X: 706 mm, jarak lintasan sumbu Y: 406 mm, jarak gerak sumbu Z: 508 mm, produsen pengendali: HAAS, lebar meja: 914 mm, panjang meja: 356 mm, beban meja: 1.361 kg, kecepatan spindel (maks.): 8.100 rpm, jumlah sumbu: 3, HAAS VF-2, tahun pembuatan 2008, menawarkan kinerja pemesinan tinggi dengan pergerakan sumbu X 706 mm, sumbu Y 406 mm, dan sumbu Z 508 mm. Dilengkapi dengan kecepatan spindle 8100 rpm dan motor spindle bertenaga 22,4 kW, mesin ini sangat cocok untuk aplikasi milling berat. Kondisi optik dan teknis mesin sangat baik untuk usianya. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. • Meja: 356 x 914 mm Lrsdpfxezaam Ns Apton • Kapasitas magazin alat: 20 alat Perlengkapan tambahan • Konveyor serbuk (chip conveyor) • Dokumentasi / Manual pengoperasian

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 5.300 h, jarak pergerakan sumbu X: 1.016 mm, jarak lintasan sumbu Y: 508 mm, jarak gerak sumbu Z: 635 mm, produsen pengendali: HAAS, model controller: NGC, lebar meja: 1.219 mm, panjang meja: 457 mm, beban meja: 1.588 kg, kecepatan spindel (maks.): 8.100 rpm, jumlah slot dalam magazin alat: 20, jumlah sumbu: 3, This HAAS VF-3 vertical machining centre, built in 2017, offers high milling performance with a large table measuring 1219 × 457 mm and a load capacity of 1,588 kg. It is equipped with a spindle running at 8,100 rpm, a chip conveyor, and the option for 21 bar through-spindle coolant. The machine is in excellent technical condition. If you are looking for a high-quality milling machine, you should consider the HAAS VF-3 we have for sale. Please contact us for further information. • Table size: 1219 x 457 mm • Tool magazine capacity: 20 tools • Infinitely variable spindle speed control Lredpfx Apjzaallotsn Additional equipment • AUGER – Screw-type chip conveyor • WIPS-R – Wireless intuitive probing system • ACF – Additional 25 μm filter system • TSC – Through-spindle coolant with high-performance pump (21 bar) • Documentation / Operating manual Technical Specification Taper size: ISO 40 Through-spindle coolant: Yes

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2007, TR-001-DE Lodpfx Aevvt Emsptsrn

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Pusat Pemesinan Vertikal CNC Haas VF 3SS Tahun 2015 Ukuran meja 1.219mm x 457mm (5 slot 'T' lebar 16mm dengan pitch 80mm). Kapasitas beban meja 794kg. Perjalanan sumbu: 'X'=1.016mm, 'Y'=508mm, 'Z'=635mm. Jarak dari hidung spindle ke meja 742-107mm. Gerak cepat: 'X'=35,6m/menit, 'Y'=35,6m/menit, 'Z'=35,6m/menit. Kecepatan pemakanan pemotongan maksimum 21,2m/menit. Kecepatan putaran spindle maksimum 12.000rpm (motor 22,4kW). Taper spindle BT40. ATC 24 posisi. Diameter alat maksimal Ø64mm (Ø127mm untuk alat tidak berdampingan), panjang alat maksimum 330mm, berat alat maksimum 5,4kg. Nomor seri: 1119704 (2015). Lsdpfx Apezc Ih Tstern Dilengkapi sistem filtrasi pendingin (tangki 208L), konveyor serpihan dengan auger screw, pengukur alat Renishaw OTS, probe spindle Renishaw, menara sinyal, handwheel & buku manual. Catatan: Tooling dan sistem penjepit benda kerja tidak termasuk.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2018, 2018 Haas ST-25 CNC Mesin Bubut Slant Bed Lredpfx Ajzc Id Uspton Samchully MH-212 Ø250mm Chuck Hidrolik 3 Rahang. Maksimal ayunan Ø806mm. Maksimal ayunan di atas cross slide Ø527mm. Ayunan di atas tailstock Ø584mm. Kapasitas pemotongan maksimal (tergantung turret) Ø381mm. Panjang pemotongan maksimal (tanpa penjepit benda kerja) 826mm. Kapasitas bar Ø102mm. Jarak antara pusat 762mm. Perjalanan sumbu 'X'=318mm, 'Z'=660mm. Pergerakan cepat 'X'=24m/menit, 'Z'=24m/menit. Lubang spindle Ø117,3mm. Kecepatan spindle maksimal 3.200rpm (Motor 29,8kW). Hidung spindle A2-8. Turret 12 posisi. Nomor Seri: 3112177 (2018). Dilengkapi dengan sistem pendingin (kapasitas tangki 208L), lengan penentu alat, tailstock, konveyor chip Jorgensen, sakelar kaki & menara sinyal.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2020, 2020 Haas UMC-750 CNC 5 Axis Vertical Machining Centre Dimensi meja Ø500mm (7 alur berbentuk 'T'). Beban maksimum meja 300kg. Jarak sumbu 'X'=762mm, 'Y'=508mm, 'Z'=508mm, 'B'=-35° sampai +120°, 'C'=360°. Jarak dari hidung spindle ke meja 610-102mm. Gerak cepat 'X'=22,9m/menit, 'Y'=22,9m/menit, 'Z'=22,9m/menit, 'B'=50°/detik, 'C'=50°/detik. Feed pemotongan maksimum 16,5m/menit. Kecepatan maksimum spindle 8.100rpm (motor 22,4kW). Spindle taper BT40. ATC posisi 40+1. Maksimum alat Ø64mm (Ø127mm alat tidak berdampingan), panjang maksimum alat 305mm, berat maksimum alat 5,4kg. Nomor Seri: 1172799 (2020). Lrodpfxjzc Idhs Apten Dilengkapi sistem filtrasi pendingin (tangki 208L), konveyor chip Hennig, pengukur alat Renishaw, probe spindle Renishaw, menara sinyal, handwheel & manual. Catatan: Perkakas & perlengkapan penjepit tidak termasuk.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2014, jarak pergerakan sumbu X: 1.626 mm, jarak lintasan sumbu Y: 1.270 mm, jarak gerak sumbu Z: 813 mm, lebar meja: 1.270 mm, panjang meja: 1.400 mm, beban meja: 4.535 kg, berat keseluruhan: 20.800 kg, kecepatan spindel (maks.): 7.500 rpm, CNC Haas layar LCD 15 inci meja 1400x1270 mm berat maksimal di atas meja 4535 kg spindel ISO 50, daya 22,4 kW kecepatan spindel maksimal 7500 rpm Ljdpfx Aeypv T Rsptorn pergerakan 1626x1270x813 mm penukar 50 alat konveyor serpihan berat 20800 kg

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2012, HAAS ST-10Y CNC-Drehmaschine mit C-Achse und Y-Achse Baujahr: 2012 Technische Daten: Futterdurchmesser: 165 mm Max. Umlaufdurchmesser über Bett: 419 mm Max. Bearbeitungsdurchmesser: 279 mm Max. Bearbeitungslänge (abhängig von Spannmittel): 406 mm Stangendurchlass: 44 mm Verfahrwege: X-Achse: 200 mm Y-Achse: ±51 mm Z-Achse: 406 mm Ljdpey S S I Rofx Aptorn Eilgang: X-/Y-Achse: 12,0 m/min Z-Achse: 30,5 m/min Spindelnase: A2-5 Max. Antriebsleistung: 15,0 PS / 11,2 kW Max. Spindeldrehzahl: 6.000 U/min Max. Drehmoment: 102,0 Nm bei 1.300 U/min Spannzangendurchlass: 46 mm Spindeldurchlass: 58,7 mm C-Achse Hauptspindel: Positioniergenauigkeit (±): 0,02° Bremsmoment: 190 Nm Steuerungstyp: Interpolierte Bewegungs- und Positionierungskontrolle Reitstock: Konus: MK3 Hydraulischer Pinolhub: 95 mm Manuelle Körperverstellung: 508 mm Revolver: 12 Stationen Angetriebene Werkzeuge: Max. Drehzahl: 4.000 U/min Werkzeugsystem: BMT45 Kühlmittelvolumen: 114 l Maschinengewicht: 3.600 kg Zubehör/Optionen: - Komplett mit C- und Y-Achse - Angetriebene Werkzeughalter, 2 axial und 2 radial - Späneförderer - Hydraulikfutter - Spannzangenfutter - 10 stationäre Werkzeughalter - Teilefänger - Werkzeugmesstaster - Fußpedale für Futter- und Reitstockbedienung Unter Strom in unserem Lager – Besichtigung und Test jederzeit möglich!

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2016, de Lodoy Sv Dcspfx Aptorn

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, 10201 Lredpfx Ajwvl Apjpton

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2008, de-to-multi-20240614-1 Lodowvl Aiepfx Aptern

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2003, jam operasional: 3.718 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 1.626 mm, jarak lintasan sumbu Y: 813 mm, jarak gerak sumbu Z: 762 mm, kecepatan rotasi (min.): 8.000 rpm, jumlah slot dalam magazin alat: 30, diameter pemasangan: 40 mm, Perlengkapan: dokumentasi / manual, konveyor serpihan, TEKANAN TINGGI CTS20 BAR Lsdpfx Apjxb D Aietern MEJA 4/5 SUMBU

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2019, jam operasional: 1.652 h, kecepatan spindel (maks.): 3.400 rpm, jarak pergerakan sumbu X: 213 mm, jarak lintasan sumbu Y: 102 mm, jarak gerak sumbu Z: 572 mm, jumlah sumbu: 4, en Ljdoy Txwhspfx Aptsrn

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 2.547 h, jarak pergerakan sumbu X: 1.270 mm, jarak lintasan sumbu Y: 508 mm, jarak gerak sumbu Z: 635 mm, kecepatan spindel (maks.): 10.000 rpm, jumlah sumbu: 3, Mesin 3-sumbu HAAS VF-4 ini diproduksi pada tahun 2018. Mesin ini memiliki kecepatan spindel maksimum 10.000 rpm dan perjalanan sumbu yang mengesankan: 1270 mm pada sumbu X, 508 mm pada sumbu Y, dan 635 mm pada sumbu Z. Mesin ini dilengkapi dengan pendinginan melalui spindel. Jika Anda mencari solusi pemesinan berkualitas tinggi, pertimbangkan pusat pemesinan vertikal HAAS VF-4 yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. • Pendinginan melalui spindel (CTS) termasuk Lredpsy Txkzjfx Aptjn Perlengkapan tambahan • Dudukan alat dan penjepit benda kerja dijual terpisah (tidak termasuk dalam paket; dapat dibeli dengan biaya tambahan)

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2020, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 610 mm, jarak lintasan sumbu Y: 406 mm, jarak gerak sumbu Z: 406 mm, gerak cepat sumbu X: 31 m/menit, pergeseran cepat sumbu Y: 31 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 31 m/menit, produsen pengendali: HAAS, model controller: CNC Control, tinggi total: 2.616 mm, panjang total: 2.965 mm, lebar total: 2.912 mm, lebar meja: 400 mm, panjang meja: 400 mm, beban meja: 227 kg, diameter meja putar: 400 mm, berat keseluruhan: 5.400 kg, kecepatan spindel (maks.): 15.000 rpm, jam operasional spindle: 4.615 h, pasokan pendingin: 30 batang, hidung spindel: BT40, jumlah spindel: 1, jumlah slot dalam magazin alat: 50, panjang alat: 305 mm, diameter alat: 64 mm, berat alat: 5 g, Perlengkapan: dokumentasi / manual, kecepatan rotasi dapat diubah tanpa batas, Dilengkapi dengan baik dan dalam kondisi sangat rapi! Inilah HAAS UMC-500SS. Mesin berasal dari perusahaan satu orang dan selalu dirawat dengan sangat baik. Pilihan & aksesori tambahan: - Spindel 15.000 RPM, BT40 - Majalah alat 50 posisi - Pendinginan internal – 30 bar Ledpfx Apjy Tmp Ejtsrn - Sambungan udara melalui meja untuk clamp pneumatik - Konveyor serpihan - Handwheel elektronik - Udara melalui spindel - Ekspansi memori kontrol hingga 32 GB - Filter untuk emulsi - Nozel pendingin yang dapat diprogram - Opsi pengendalian machining kecepatan tinggi di kontrol - Kode M tambahan - Dynamic Work Offsets dan TCPC (Tool Center Point Control)