Beli Abb Irb6700-300/2.7 Irc5 (Rw6 With Leanid) bekas (33.031)

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.040 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, ABB IRB 4400 L10 dengan Pengendali IRC5, sepenuhnya direnovasi dan bergaransi 6 bulan – dikirim ke Eropa dengan bea masuk sudah dibayar, tanpa biaya tambahan. Bjdpfx Aezcmybod Rewr

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 980 kg, kapasitas angkut: 45 kg, jangkauan lengan: 1.960 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, ABB IRB 4400 L30 dengan Kontroler IRC5, sepenuhnya direkondisi dan garansi 6 bulan – dikirim ke Eropa dengan bea masuk telah dibayar sehingga tidak ada biaya tambahan. Bwjdpfezcm Nisx Ad Rsr

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.320 kg, kapasitas angkut: 185 kg, jangkauan lengan: 2.800 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 dengan Controller IRC5, sepenuhnya direkondisi dan garansi 6 bulan – dikirim ke Eropa sudah termasuk bea masuk, tanpa biaya tambahan. Bedpfx Adezclkle Rowr

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 3.928 h, berat keseluruhan: 434 kg, kapasitas angkut: 12 kg, jangkauan lengan: 1.850 mm, EN Bwodpfsy Nfktex Ad Rjr

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2009, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, de24b3d9-41b7-4556-bb54-8c994d87540a Bodpfjw Namuox Ad Rowr

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, kapasitas angkut: 6 kg, jangkauan lengan: 800 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, IRB 140 dirancang khusus untuk industri manufaktur yang menggunakan otomatisasi berbasis robot yang fleksibel. Robot ini memiliki struktur terbuka yang disesuaikan secara khusus untuk penggunaan yang fleksibel serta mampu berkomunikasi secara luas dengan sistem eksternal. Model: IRB140-6/0.8 Tahun: 2014 Kabinet: IRC5 Panel Ajar (Teach Pendant): TIDAK termasuk, namun kami dapat membantu mencarikannya untuk Anda Kabel Sinyal & Daya: Termasuk Silakan hubungi kami untuk penawaran harga serta opsi peremajaan. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris dan menangani merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Bwodpfx Adew Nahfe Rjr (Sumber: Situs Web ABB)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2008, jam operasional: 34.156 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, Seri IRB 6640 adalah generasi terbaru dari robot industri ABB Robotics dengan daya angkat tinggi dan kinerja unggul. Mengutamakan kapasitas produksi tinggi, desain yang ringkas dan bobot ringan, servis yang mudah serta biaya perawatan rendah. IRB 6640 sangat ideal untuk aplikasi proses di berbagai industri. Area penggunaan tipikal meliputi Pengelasan Titik, Penanganan Material, dan Perawatan Mesin. Tahun: 2008 Bodpfx Adjqzxxle Rjwr Kabinet: IRC5 Teach Pendant: TIDAK termasuk namun kami dapat berusaha mencarikan untuk Anda Kabel Sinyal & Daya: Termasuk Gripper: TIDAK termasuk Silakan hubungi kami untuk penawaran harga serta opsi refurbish. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventori dan melayani merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. (Sumber: Situs web ABB)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2006, kapasitas angkut: 175 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, en-de1 Bwodpfx Adjyrivko Ror

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, kapasitas angkut: 340 kg, jangkauan lengan: 2.800 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, IRB 7600 sangat ideal untuk aplikasi berat, terlepas dari industrinya. Penggunaan tipikal meliputi penanganan perlengkapan dan suku cadang berat, membalik bodi mobil, mengangkat mesin, di foundry atau forge, serta memuat dan membongkar sel mesin. Robot ini juga dapat digunakan untuk mengangkat lapisan palet besar dan berat. Karakteristik seperti torsi dan kemampuan inersia tinggi, desain yang kokoh, serta akselerasi yang kuat membuat pemimpin pasar ini mendapatkan julukan “Power Robot”. Bedpfxow Nanrs Ad Rewr Tahun: 2013 (diskon pembelian grosir tersedia) Kondisi: Bekas Kabinet: IRC5 Termasuk Teach Pendant: Termasuk Kabel Sinyal & Daya: Termasuk Silakan hubungi kami untuk penawaran harga dan juga opsi refurbish. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris dan menangani merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, kapasitas angkut: 130 kg, jangkauan lengan: 3.200 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5 M2004, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels haute capacité et haute performance conçus par ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept de flexion arrière flexible, son couple de poignet très élevé, sa construction modulaire pour un entretien facilité, ainsi qu'une disponibilité remarquable, caractéristique des robots ABB, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle se distingue par une capacité de production élevée, une conception compacte et légère, une maintenance simplifiée et des coûts d’exploitation réduits. L’IRB 6640 est idéal pour toutes les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’utilisation typiques incluent, par exemple, la soudure par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Caractéristiques techniques : - Charge utile : 130 kg - Portée du bras : 3200 mm - Modèle : IRB6640 - Contrôleur : IRC5 - Année : 2015 - État : d’occasion Bedpfx Adjw Nakye Rswr - Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous faisceaux de câblage Nous disposons d’une équipe spécialisée dans la gestion de ces robots. Si vous nous transmettez les détails de votre projet, nous sommes en mesure de vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et de vous accompagner tout au long de votre projet. Un large choix de robots est disponible en stock et, en cas d’achat en lot, nous pouvons vous proposer un tarif préférentiel. Ce modèle est disponible de différentes années de production et l’achat en quantité permet de bénéficier de conditions spéciales. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en inventaire et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2009, jam operasional: 41.696 h, berat keseluruhan: 1.040 kg, kapasitas angkut: 60 kg, jangkauan lengan: 1.960 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, Der IRB 4400 ist ein 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für Fertigungsunternehmen entwickelt wurde, die flexible, roboterbasierte Automatisierung einsetzen. Der Roboter verfügt über integrierte Prozesssoftware, eine offene Bauweise, die besonders für flexible Anwendungen geeignet ist, und kann umfassend mit externen Systemen kommunizieren. Technische Daten: Traglast: 60 kg Arbeitsbereich: 1.960 mm Modelltyp: IRB4400 Steuerung: IRC5 Baujahr: 2009 Betriebsstunden: 41.969 Zustand: Gebraucht & Getestet & Batterie erneuert & Lackiert Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + IRC5 Schaltschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Kontaktieren Sie uns, um ein Video des laufenden Roboters sowie einen Video-Nachweis zur Wiederholgenauigkeit zu erhalten! Bwedpfxewp Nbcj Ad Rer Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für diese Roboter. Teilen Sie uns Details zu Ihrem Projekt mit, empfehlen wir Ihnen gerne den am besten geeigneten Roboter und bieten Ihnen umfassende Unterstützung während Ihres Projekts. Wir führen ein großes Sortiment an Robotern auf Lager. Bei Abnahme größerer Stückzahlen unterbreiten wir Ihnen gerne ein individuelles Angebot. Dasselbe Modell ist in verschiedenen Baujahren verfügbar — auch für größere Abnahmemengen bieten wir spezielle Konditionen. Als PLC Merkezi EOOD haben wir über 300 Roboter am Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2006, kapasitas angkut: 225 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, de Bjdpfx Adjq Apkas Rewr

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2009, jam operasional: 36.142 h, kapasitas angkut: 185 kg, jangkauan lengan: 2.800 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, Seri IRB 6640 adalah generasi terbaru dari robot industri berdaya angkat tinggi dan berperforma tinggi dari ABB Robotics. Fokus utamanya pada kapasitas produksi tinggi, desain yang ringkas dan bobot ringan, perawatan yang mudah, serta biaya servis yang rendah. IRB 6640 sangat ideal untuk berbagai aplikasi proses, terlepas dari industrinya. Area umum penggunaan yaitu Spot Welding, Material Handling, dan Machine Tending. Tahun: 2009 Kabinet: IRC5 Kondisi: Bekas & Dicat Ulang Teach Pendant: Termasuk Kabel Sinyal & Daya: Termasuk Gripper: TIDAK termasuk Bwodpfx Aewkf Syed Ror Silakan hubungi kami untuk penawaran harga dan juga opsi refurbish. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris dan menangani merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. (Sumber: Situs Web ABB)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2009, jam operasional: 34.100 h, kapasitas angkut: 235 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, Die IRB 6640 Serie ist die neueste Generation von Industrierobotern für hohe Traglasten und höchste Leistungsfähigkeit aus dem Hause ABB Robotics. Basierend auf der bewährten IRB 6600 Serie, mit dem flexiblen Rückwärtsbiege-Konzept, sehr hohen Handgelenkdrehmomenten, servicefreundlichem, modularem Aufbau und der für ABB-Roboter typischen Verfügbarkeit, geht die IRB 6640 Baureihe noch einen Schritt weiter. Im Vordergrund stehen hohe Produktionskapazität, kompaktes Design und geringes Eigengewicht, einfache Wartung sowie niedrige Instandhaltungskosten. Bedpfswp Ei Nex Ad Rswr Der IRB 6640 ist ideal für Prozessanwendungen aller Branchen. Typische Einsatzbereiche sind beispielsweise Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbeschickung. Technische Daten Traglast: 235 kg Arbeitsradius: 2.550 mm Modelltyp: IRB6640 Steuerung: IRC5 Baujahr: 2009 Betriebsstunden: 34.000 h Zustand: Getestet & neu lackiert Lieferumfang: Manipulator + IRC5 Schaltschrank + alle Kabelsätze + Teach Pendant Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für diese Roboter. Wenn Sie uns Details zu Ihrem Projekt mitteilen, können wir den am besten geeigneten Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir halten eine große Auswahl an Robotern direkt auf Lager und bieten bei Sammelbestellungen attraktive Rabatte. Das gleiche Modell ist aus verschiedenen oder identischen Baujahren verfügbar; bei Großbestellungen profitieren Sie von Sonderpreisen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter am Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: KUKA Website)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2009, kapasitas angkut: 130 kg, jangkauan lengan: 3.200 mm, model controller: IRC5, Die IRB-6640-Serie ist die neueste Generation von Industrierobotern mit hoher Traglast und hoher Leistung von ABB Robotics. Basierend auf der bekannten IRB-6600-Serie, mit dem flexiblen Rückwärtsbiegekonzept, dem sehr hohen Handgelenksdrehmoment, dem servicefreundlichen, modularen Aufbau und der für ABB-Roboter typischen Verfügbarkeit, geht die IRB-6640-Roboterfamilie noch einen Schritt weiter. Der Fokus liegt auf hoher Produktionskapazität, kompaktem Design und geringem Gewicht sowie einfacher Wartung und niedrigen Instandhaltungskosten. Der IRB 6640 ist ideal für Prozessanwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind beispielsweise Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbestückung. Bedpfx Ajwran Eod Rjwr Spezifikationen: Traglast: 130 kg Armlänge/Arbeitsradius: 3200 mm Modelltyp: IRB6640 Steuerung: IRC5 Baujahr: 2009 Betriebsstunden: 35.180 Zustand: GETESTET & NEU LACKIERT & BATTERIE GEWECHSELT Inklusive: Manipulator + IRC5-Steuerschrank + sämtliche Kabelsätze + Bediengerät (Teach Pendant) Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für den Umgang mit diesen Robotern. Teilen Sie uns die Details Ihres Projekts mit, können wir Ihnen den am besten geeigneten Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir verfügen über eine große Auswahl an Robotern auf Lager und bieten Ihnen bei Abnahme mehrerer Geräte attraktive Rabatte an. Dasselbe Modell ist je nach Verfügbarkeit aus verschiedenen oder denselben Baujahren lieferbar – bei Mengenabnahme profitieren Sie von Sonderkonditionen. Als PLC Merkezi EOOD führen wir über 300 Roboter auf Lager und sind auf die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman spezialisiert.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2022, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Robot IRB1200, ABB IRB 1200 Industrie-Roboter mit PickMaster – Neuwertig (2 Stück verfügbar) – Preis gilt pro Stück. Zum Verkauf stehen zwei (2) ABB IRB 1200 Robotersysteme mit PickMaster in hervorragendem, nahezu neuwertigem Zustand. Standort: Israel. Der ABB IRB 1200 ist ein kompakter, leistungsstarker Industrieroboter, der für schnelle und präzise Pick-and-Place-, Handling- und Automatisierungsaufgaben entwickelt wurde, insbesondere in den Bereichen Lebensmittelverarbeitung, Verpackung und Fertigung. Dieses Modell überzeugt durch Zuverlässigkeit, einen sehr kleinen Platzbedarf und die einfache Integration in bestehende Produktionslinien. Hauptmerkmale • Modell: ABB IRB 1200-5/0.9 • Traglast: bis zu 5 kg • Reichweite: 0,9 m • Zustand: Neuwertig, kaum genutzt • Ausführung: Hygienische / lebensmitteltaugliche Konfiguration • Schmierung: Lebensmitteltauglich • Steuerung: ABB Controller mit FlexPendant • Software: ABB RobotWare 6 mit PickMaster Bjdpfx Adsx N Tv Do Rewr • Schnittstellen: Ethernet, PROFINET, digitale I/Os • Inklusive: PickMaster-Lizenz, Vision-ready Setup, Kollisionsüberwachung, Tracking-Interface Typische Einsatzgebiete • Pick & Place • Lebensmittelhandling • Verpackung und Sortierung • Inspektions- und bildverarbeitungsgeführte Anwendungen • Hochgeschwindigkeits-Automatisierungszellen Warum dieses Angebot besonders attraktiv ist • Bewährte ABB-Industriezuverlässigkeit • Direkt einsatzbereit für Lebensmittel- und Hygienebereiche • Inklusive wertvoller PickMaster-Software und Optionen • Sofort verfügbar (keine langen Lieferzeiten) • Ideal für Produktion, F&E oder Pilotanlagen 📍 Standort: Israel 📦 Verfügbare Menge: 2 Stück 📩 Preis & Details: Auf Anfrage

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: IRB6650S-125/3.5 IRC5, berat keseluruhan: 2.250 kg, kapasitas angkut: 125 kg, jangkauan lengan: 3.500 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS_Robotics_refurbished_robot Bwedpfsywxf Tsx Ad Ror

Kondisi: siap digunakan (bekas), berat keseluruhan: 225 kg, kapasitas angkut: 5 kg, jangkauan lengan: 1.440 mm, model controller: IRC5, akurasi pengulangan: 0,1 mm, 3-robot multi-move system with single controller Bwodpfjvnrmgjx Ad Rer

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, jam operasional: 8.000 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 5.000 kg, kapasitas angkut: 200 kg, jangkauan lengan: 3.000 mm, model controller: IRC5, tegangan masuk: 400 V, arus masuk: 32 A, jenis arus masuk: AC (pendingin udara), Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 di atas rel linear ABB IRBT 6004 sepanjang 8 meter. Robot hanya memiliki 8.000 jam kerja dan berfungsi penuh. Robot dapat dilihat di fasilitas kami. Jika dibutuhkan opsi tambahan untuk robot, seperti kamera, kami dapat menambahkannya. 644-2 Bahasa Jerman 840-2 Profibus Fieldbus Adapter 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 617-1 Antarmuka FlexPendant 623-1 Multitasking RW Drive module 1 key Manipulator standar ABB IRB 6600/6650 Sumbu 1 rentang kerja standar 6650S-200/3.0 Tanpa kipas motor Drive System 09 4600/66x0/460/660/760 Drive tambahan Bedpfx Ajyk Aizsd Rjwr ADU-790A di posisi X3 Tanpa drive di posisi Y3 RW Track Motion Type A Key Drive Module 1 IRBT 6004 Tipe A Carriage standar sejalan

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2010, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: IRB6640-235/2.55 IRC5, kapasitas angkut: 235 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, Perlengkapan: dokumentasi / manual, hu Bsdpsp T Uz Eofx Ad Rjwr

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2011, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: IRB7600-325/3.1 IRC5, kapasitas angkut: 325 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, Perlengkapan: dokumentasi / manual, nl-hu-001 Bsdpfjwnqz Iox Ad Rjwr

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: IRB6620-150/2.2 IRC5, kapasitas angkut: 150 kg, jangkauan lengan: 2.200 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, Perlengkapan: dokumentasi / manual, irs-robotics_ab Bwodpowv Tngsfx Ad Ror

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, kapasitas angkut: 8 kg, jangkauan lengan: 2.000 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® Gereviseerde industriële robot. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, besturingskast, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-punten inspectie uitgevoerd door onze interne robotic engineers. Merk: ABB Type: IRB2600ID-8/2.0 Besturing: IRC5 Draagvermogen: 8 kg Reikwijdte: 2 m Algemene doeleinden: Uitgerust met een unieke combinatie van hoog draagvermogen, groot werkbereik en Integrated Dressing (ID), waarbij alle kabels en slangen in de bovenarm en pols van de robot zijn weggewerkt. Deze robots kunnen de cyclustijden met maximaal 15% verkorten, waardoor de productieoutput bij diverse toepassingen aanzienlijk stijgt. Montagemogelijkheden: Vloer, wand, schap, gekanteld of ondersteboven Bedpfjyftqxsx Ad Rowr Robotgewicht: ca. 276 kg IRS Robotics® gereviseerd: 77-puntenprotocol – volledig getest op onze testbanken, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd, gespoten in de door u gewenste RAL-kleur. Inclusief nauwkeurigheidsstatusmeting (herhaalbaarheid, precisie, speling) Over: Wij leveren dagelijks gereviseerde A-merk robots: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Sinds 2002. Wereldwijde levering mogelijk.

Kondisi: bekas, berat keseluruhan: 2.500 kg, kapasitas angkut: 400 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, model controller: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 adalah robot industri berdaya tinggi yang dirancang untuk operasi berat yang membutuhkan kekuatan dan presisi. Dengan kapasitas 400 kg dan jangkauan 2,55 m, robot ini menonjol karena stabilitas dan keandalannya bahkan di lingkungan yang berat. Struktur yang kokoh serta pengontrol IRC5 menjamin kinerja optimal dan pemrograman yang mudah melalui RAPID. Ideal untuk menangani komponen berat, cetakan, mesin, atau bodi kendaraan dalam proses pengangkatan, perakitan, atau pemesinan. Bwedpfexp Hyajx Ad Rjr

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2012, berat keseluruhan: 1.310 kg, kapasitas angkut: 205 kg, jangkauan lengan: 2.750 mm, model controller: IRC5, akurasi pengulangan: 0,05 mm, Year 2012. The IRB 6640 is ABB's new robot for heavy load lifting requirements. Built to replace its predecessor, the IRB 6600. With six axes of movement and a maximum payload of 205 kg, it is ready to take on demanding challenges. Its robust design makes it ideal for material handling, machine tending, or spot welding applications. The standard version of the IRB 6640 has a horizontal reach of 2.75 m. This is a floor-mounted model with the ability to bend back on itself, providing extra accessibility. The ABB 6640 can use either the S4C+ controller or the IRC5 controller with which it comes configured. Bwodpfjh D Sz Tex Ad Ror