Beli Abb Irb 1600Id Irc5 M2004 Multi Gerakan bekas (8.365)

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: IRB6620-150/2.2 IRC5, kapasitas angkut: 150 kg, jangkauan lengan: 2.200 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, Perlengkapan: dokumentasi / manual, irs-robotics_ab Iijdpfx Aowv Tngoa Djd

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 39.325 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.250 kg, kapasitas angkut: 235 kg, jangkauan lengan: 2.650 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, ABB Robot Industri M2004 IRB6700-235/2.65 – Kontrol IRC5 Dijual robot industri KUKA tipe: IRB6700-235/2.65 • Tahun produksi: 2016 • Kondisi: sangat baik • Jumlah: beberapa unit tersedia • Termasuk: robot, lemari kontrol, FlexPendant termasuk penggulung kabel dan elemen penghubung Iisdpfxeyfwuuj Aa Ded Ideal untuk aplikasi industri dan solusi otomasi. Detail lebih lanjut atau data teknis dapat saya kirimkan atas permintaan. Inspeksi dapat dilakukan dengan perjanjian.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 38.485 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 880 kg, kapasitas angkut: 150 kg, jangkauan lengan: 2.200 mm, model controller: IRC5, akurasi pengulangan: 0,03 mm, ABB Robot Industri M2004 IRB6620-150/2.2 - Kontrol IRC5 Dijual robot industri KUKA tipe: Ijdpfx Ajyatavea Dsid IRB6620-150/2.2 • Tahun produksi: 2016 • Kondisi: sangat baik • Jumlah: beberapa unit tersedia • Termasuk dalam penawaran: robot, lemari kontrol, FlexPendant, dan elemen penghubung Ideal untuk aplikasi industri dan solusi otomatisasi. Informasi lebih lanjut atau data teknis dapat saya kirimkan atas permintaan. Pemeriksaan dapat dilakukan dengan janji temu.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2017, nomor mesin/kendaraan: R-00639, kapasitas angkut: 200 kg, jangkauan lengan: 2.600 mm, produsen pengendali: IRC5, produsen teach pendant: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.60 diproduksi pada tahun 2017.07. Robot ini dilengkapi dengan kontroler IRC5, termasuk Flexpendant DSQC679. Para ahli kami telah menguji robot ini secara ekstensif, setelah itu kami melakukan layanan pemeliharaan sesuai dengan spesifikasi pabrikan. Oli diperiksa untuk mengetahui jumlah partikel besi, yang menunjukkan kondisi sumbu yang bersangkutan. Hanya robot dengan kondisi mekanis yang sangat baik yang akan diperbaiki sepenuhnya, sehingga memastikan solusi jangka panjang bagi pelanggan kami. Hal ini memungkinkan kami untuk mengirimkan robot kami dengan masa garansi standar selama 12 bulan! Merek: ABB Model: IRB 6700-200/2.60 Nomor Model: IRB Tahun Pembuatan Robot: 2017.07 Masa Garansi (bulan): 12 Kapasitas Beban (kg): 200 Jangkauan (mm): 2600 Akurasi (mm): ±0,05 Sumbu yang Dikendalikan: 6 sumbu Jenis Pemasangan: Lantai Berat (kg): 1250 Kontroler: IRC5 Tahun Pembuatan Kabinet: 2017.07 Panjang RCC (m): 14 Iedpfx Aszlrwiea Dsid Teach Pendant: DSQC679 Panjang Kabel Teach Pendant (m): 15

Kondisi: hampir baru (bekas), de Isdpfx Aoh Nq Hpja Deid

Kondisi: hampir baru (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 500 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, LENGAN ROBOT MERK: ABB MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 Iodpfx Aaezmg Dtj Deid DESKRIPSI TEKNIS DAYA ANGKAT: 500 KG JANGKAUAN MAKS.: 2550 MM KONTROL: IRC 5

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Pengontrol +TPU ROBOT DEMO seperti baru PENGEMBANGAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, sejak 2015 berbasis di Marl dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik dalam semua hal yang berkaitan dengan robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkenal: ABB dan Fanuc. Isdpsxq Tu Tsfx Aa Dsid

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Kontroler ABB IRC5, diskon 20% untuk pemesanan lebih dari 1 unit. PENGEMBANGAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, sejak 2015 berbasis di Marl dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra menyeluruh dalam segala hal terkait robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkenal, ABB dan Fanuc. Iiodpfoxq Tumsx Aa Djd

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2022, ABB IRC5 Controller BARU Iijdpfoxq Ttvjx Aa Djd PENGEMBANGAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, telah berlokasi di Marl sejak 2015 dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik dalam semua hal yang berkaitan dengan robot industri dan teknologi otomasi. Kami merupakan penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkemuka: ABB dan Fanuc.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2003, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 dengan meja putar dan Fronius TPS 3200 serta pembersih kepala las Fronius. Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 5 kg Jangkauan kerja maksimum: 1450 mm Tahun pembuatan: 2003 Isi pengiriman: Robot, kontroler, kabel, panel pengajaran, diagram sirkuit Unit disket untuk pencadangan data, mesin las pulsa Fronius TPS 3200, meja putar, paket selang robot Fronius. Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal, namun tetap berfungsi penuh. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot ini berfungsi penuh dan dapat diperiksa jika Anda berminat. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% sesuai dengan peraturan yang berlaku akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan dilakukan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan persyaratan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan alamat pengiriman. Iisdszl Anxjpfx Aa Ded

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2004, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 dengan mesin las Fronius Transsynergic 4000 dan alat pembersih TC 1000 Isdpfx Aozl Amuea Dsid Jumlah sumbu: 6 Beban maksimum: 5 kg Jangkauan kerja maksimum: 1450 mm Tahun pembuatan: 2004 Isi pengiriman: Robot, kontroler, kabel, panel pengajaran, diagram rangkaian Unit disket untuk pencadangan data, mesin las pulsa Fronius Transsynergic 4000, paket selang robot Fronius Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Rincian lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Gratis dimuat / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% yang diwajibkan oleh undang-undang akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Pengendali: S4C+ M2000 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 200 kg Jangkauan kerja maksimum: sekitar 2500 mm Isi pengiriman: Robot, pengendali, kabel, panel pengajaran, panduan pengguna, diagram pengkabelan Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa kapan saja. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Iijdpfx Aaozlyn Ns Djd Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000, lengkap Pengendali: S4C+ M2000 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 7 kg Jangkauan kerja maksimum: 1800 Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pemasangan selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot ini berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19%, sesuai dengan ketentuan hukum, akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan barang dapat dilakukan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan kondisi pengiriman yang diinginkan. Ijdpfozlyf Iox Aa Dsid Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: baik (bekas), FI/LS switch, motor protection switch, changeover switch -Type: multi-STOTZ F272/6 -Price: per piece -Quantity: 25 available Iedpfxjb A R Hbe Aa Dsid -Weight: 0.5 kg

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2004, jumlah sumbu: 6, Robot las otomatis, tahun pembuatan 2004. Sel las ABB IRB 2400L ini terkenal dengan konstruksinya yang kokoh, dilengkapi dengan positioner tipe ABB IRB 500R dan mesin las Fronius TPS 4000. Unit ini juga memiliki perlengkapan keselamatan penting seperti tirai cahaya dan pagar pengaman. Jika Anda mencari kapasitas pengelasan berkualitas, pertimbangkan sel las ABB IRB 2400L yang kami tawarkan ini. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. - Model robot industri: ABB IRB 2400L - Alat positioner: ABB IRB 500R - Mesin las: Fronius TPS 4000 - Tegangan suplai: 3x400 V/PE/N - Penampang kabel: 5 x 16 mm² Iisdpfx Aezhmrysa Dsd - Pengamanan: 63 A lambat - Kebutuhan udara tekan: 6 bar, G1/2" - Lemari kontrol robot: termasuk dalam paket - Lemari kontrol mesin: termasuk dalam paket - Tinggi alas robot: 800 mm - Fasilitas keselamatan: tirai cahaya, pagar pengaman, dinding pelindung cahaya las, pintu perawatan (dimonitor ABB), perlindungan akses belakang (mekanis, h = 1100 mm) - Unit perawatan: sistem pembersih torch, unit kalibrasi TCP - Panel operasi: panel start utama, tombol pre-reset - Dimensi penempatan: sekitar 8025 mm (panjang) x 5500 mm (lebar) - Jam operasi mesin: 68.107 jam

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2006, Robot ABB IRB 4400, buatan tahun 2006. Iiodpfxjzky H As Aa Dod

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 1.171 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 60 kg, jangkauan lengan: 2.050 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, model teach pendant: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – Robot industri 6 sumbu dengan kontroler IRC5 dan FlexPendant Robot industri ABB IRB 4600-60/2.05 dirancang untuk aplikasi produksi yang berat dan otomatisasi proses. Konstruksi dengan daya angkat 60 kg dan jangkauan 2050 mm memastikan dinamika kerja yang tinggi, kekakuan yang besar, dan akurasi pemosisian yang sangat baik. Set yang ditawarkan berasal dari departemen penelitian dan pengembangan (R&D) dan mencakup sistem lengkap yang siap untuk diintegrasikan. Robot ini sangat cocok untuk aplikasi seperti: - pengoperasian mesin CNC, - pemindahan dan manipulasi komponen, - perakitan, - pengemasan, - paletisasi, - sistem penglihatan, - penggerindaan dan pemrosesan permukaan, - stasiun penelitian dan pengembangan. Dalam set ini termasuk: - robot ABB IRB 4600-60/2.05, - kontroler ABB IRC5, - panel operator ABB FlexPendant, - satu set kabel robot. Robot ini memiliki lisensi: Iodpszkbpfjfx Aa Doid Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Kondisi Teknis Robot menyala dengan benar dan berkomunikasi dengan kontroler IRC5. Pesan 38200 – Battery backup lost ditampilkan di panel, yang berarti kehilangan daya baterai cadangan untuk enkoder (SMB Battery). Ini adalah pesan umum setelah baterai habis atau dilepas dan tidak menunjukkan adanya kerusakan pada robot. Setelah baterai diganti, prosedur kalibrasi/sinkronisasi sumbu perlu dilakukan. Penghitung Waktu Operasi: 1171 jam Spesifikasi Produsen: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Tahun produksi: 2016 Daya angkat: 60 kg Jangkauan: 2050 mm Jumlah sumbu: 6 Kontroler: IRC5 Panel operator: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Kondisi: bekas Kami memberikan garansi pengoperasian.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 7600-101325, kapasitas angkut: 340 kg, jangkauan lengan: 2.800 mm, rentang pivot: 360 °, masa garansi: 4 bulan, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Robot with 4 months warranty Overhaul included: - Cleaning: Thorough cleaning of the robot panel and surfaces. - Oil change: Replacement of oils for all six axes. - Battery replacement: All internal batteries replaced with new ones. - Mechanical maintenance: Gears and counterweight inspected and serviced according to repeatability and weight tests. - Electronic maintenance: Drives, electronic boards, teach pendant, and PC components serviced. - Polishing and repainting: Robot polished and repainted in the original or a custom color of choice. TECHNICAL SPECIFICATIONS Reach: 2,800 x 3,171 mm Payload: 340 kg Controller: IRC5 Axis 1 – Rotational motion: +180° to -180° Axis 2 – Arm motion: +85° to -60° Axis 3 – Arm motion: +60° to -180° Axis 4 – Wrist motion: +300° to -300° Axis 5 – Bend motion: +100° to -100° Axis 6 – Turn motion: ±360° (standard), max. ±67 revolutions Iiodpozdrx Rofx Aa Dod Dynamics (max. rotational speed per axis) Axis 1: 75 °/s Axis 2: 60 °/s Axis 3: 60 °/s Axis 4: 100 °/s Axis 5: 100 °/s Axis 6: 160 °/s Positional and Path Accuracy Positional accuracy (AP): 0.18 mm Repeatability (RP): 0.27 mm Stabilization time (Pst at ±0.4 mm): 0.18 s Path accuracy (AT): 2.05 mm Path repeatability (RT): 0.23 mm FEATURES - 6-axis industrial robot with high payload capacity - Large swing range on axis 6 with up to 67 revolutions - Precise path following with repeatability under 0.3 mm - High speed on wrist axes for fast movements - Perfectly suited for heavy-duty handling and precise motion sequences

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, ABB IRB 6640 – kapasitas angkut 235 kg Ruang lingkup pengiriman (per robot): • Kontroler IRC5 • Teach Pendant • Satu set kabel lengkap • LEONI Dress-Pack / sistem kabel yang dipasang di atas • Dibongkar secara profesional dan dikemas ekspor di atas palet Detail teknis: • Model: ABB IRB 6640-235/2.55 Iedpfjzgnztjx Aa Djid • Tahun pembuatan: 2013

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT PENGEMBANGAN ROBOTIKA GSG Iijdpfx Aasyl Avwo Dod GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, telah berbasis di Marl sejak 2015 dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik dalam segala hal yang berkaitan dengan robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkemuka, ABB dan Fanuc.

Kondisi: sangat baik (bekas), 3HAC085598-001 SxTPU4 (untuk IRC5) Iijdpoyhxqmjfx Aa Dod PENGEMBANGAN ROBOTIK GSG GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, telah beroperasi di Marl sejak 2015 dengan area layanan luas untuk perawatan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik untuk semua kebutuhan terkait robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan lengkap untuk dua produsen robot ternama, ABB dan Fanuc.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, Robot industri Pabrikan: ABB Tipe: IRB 4600-40/2.55 Tahun pembuatan: 2016 Kapasitas angkut: 40 kg Iisdpfezdz Rpox Aa Dsd Tersedia 4 unit!

Kondisi: Pembawa suku cadang rusak (bekas), Tahun pembuatan: 1994, Fungsionalitas: tidak berfungsi, Kami menjual robot industri tipe IRB 1500 dengan kontrol S3 dari produsen ABB Robotics, tahun pembuatan 07/1994. Iedpjzh Uvgofx Aa Deid Perangkat ini rusak/tidak dapat digunakan dan menampilkan pesan kesalahan berikut (lihat foto): - 506 Kesalahan Servo 2 - 536 Kesalahan Beban Berlebih Motor Robot dapat bergerak sedikit secara sporadis, hingga pesan kesalahan muncul kembali. Kami menjual robot ini sebagai satu paket lengkap dengan lemari kontrol, panel kontrol, dan rangka logam. Komponen individual tidak dijual terpisah. Harap diperhatikan bahwa kami tidak memberikan garansi atau jaminan apa pun. Pengembalian setelah pembelian tidak dimungkinkan. Setelah pembelian, robot dapat diambil sesuai dengan perjanjian waktu, selama jam operasional kami. Jika diperlukan, kami akan dengan senang hati membantu dalam proses pemuatan. Harga jual: 3.250 € (dapat dinegosiasikan) ditambah PPN.

Kondisi: sangat baik (bekas), We are offering you an ABB industrial robot. Specification: - IRB 140 M2000 Isdpozditaofx Aa Doid - TPU 2 panel - Weight: 98 kg - Maximum reach: 810 mm - Payload: 6 kg - Type: IRB 140 M2000 - Scope of delivery: Robot, control unit, cables (Technical data subject to change and correction. All information is provided without guarantee!) If you have further questions, we will be happy to answer them for you by phone.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, jam operasional: 18.698 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.010 kg, kapasitas angkut: 150 kg, jangkauan lengan: 2.200 mm, Robot industri ABB dengan manipulator IRB 6620-150/2.2 dan kontroler IRC5 M2004 untuk aplikasi otomasi industri. Kondisi telah diuji dan berfungsi dengan baik. Aplikasi umum meliputi penanganan material, perakitan, pemesinan, dan otomasi umum. Kapasitas angkut 150 kg dengan jangkauan 2200 mm, tahun pembuatan 2013, dengan 18.698 jam operasi serta perangkat lunak RobotWare 5.15.2005.02. Dilengkapi dengan satu set kabel interkoneksi, dua kabel tambahan, perangkat pengajaran FlexPendant, RW Control Module Key, serta opsi DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter, dan Path Recovery. Ijdpfezdahnox Aa Djid