Beli Abb Irb 6700-205/2.80 Irc5 bekas (2.176)

Kondisi: hampir baru (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 500 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, LENGAN ROBOT MERK: ABB MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 Ijdpfx Aaozmg Dts Dsid DESKRIPSI TEKNIS DAYA ANGKAT: 500 KG JANGKAUAN MAKS.: 2550 MM KONTROL: IRC 5

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Pengontrol +TPU ROBOT DEMO seperti baru Iiodpjxq Tu Tjfx Aa Dod PENGEMBANGAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, sejak 2015 berbasis di Marl dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik dalam semua hal yang berkaitan dengan robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkenal: ABB dan Fanuc.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Kontroler ABB IRC5, diskon 20% untuk pemesanan lebih dari 1 unit. PENGEMBANGAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, sejak 2015 berbasis di Marl dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra menyeluruh dalam segala hal terkait robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkenal, ABB dan Fanuc. Iiedpfx Aoxq Tumja Djd

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2022, ABB IRC5 Controller BARU Ijdpfoxq Ttvox Aa Deid PENGEMBANGAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, telah berlokasi di Marl sejak 2015 dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik dalam semua hal yang berkaitan dengan robot industri dan teknologi otomasi. Kami merupakan penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkemuka: ABB dan Fanuc.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2003, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 dengan meja putar dan Fronius TPS 3200 serta pembersih kepala las Fronius. Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 5 kg Jangkauan kerja maksimum: 1450 mm Tahun pembuatan: 2003 Isi pengiriman: Robot, kontroler, kabel, panel pengajaran, diagram sirkuit Unit disket untuk pencadangan data, mesin las pulsa Fronius TPS 3200, meja putar, paket selang robot Fronius. Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal, namun tetap berfungsi penuh. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Iisdpszl Anxofx Aa Dod Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot ini berfungsi penuh dan dapat diperiksa jika Anda berminat. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% sesuai dengan peraturan yang berlaku akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan dilakukan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan persyaratan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2004, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 dengan mesin las Fronius Transsynergic 4000 dan alat pembersih TC 1000 Jumlah sumbu: 6 Beban maksimum: 5 kg Jangkauan kerja maksimum: 1450 mm Tahun pembuatan: 2004 Isi pengiriman: Robot, kontroler, kabel, panel pengajaran, diagram rangkaian Unit disket untuk pencadangan data, mesin las pulsa Fronius Transsynergic 4000, paket selang robot Fronius Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Rincian lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Iodpfx Aezl Amuoa Djid Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Gratis dimuat / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% yang diwajibkan oleh undang-undang akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Iiedpfx Aaezlyn Nj Djd Pengendali: S4C+ M2000 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 200 kg Jangkauan kerja maksimum: sekitar 2500 mm Isi pengiriman: Robot, pengendali, kabel, panel pengajaran, panduan pengguna, diagram pengkabelan Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa kapan saja. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000, lengkap Pengendali: S4C+ M2000 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 7 kg Jangkauan kerja maksimum: 1800 Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Isdpfx Aaszlyf Ie Djid Garansi pemasangan selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot ini berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19%, sesuai dengan ketentuan hukum, akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan barang dapat dilakukan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan kondisi pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2004, jumlah sumbu: 6, Robot las otomatis, tahun pembuatan 2004. Sel las ABB IRB 2400L ini terkenal dengan konstruksinya yang kokoh, dilengkapi dengan positioner tipe ABB IRB 500R dan mesin las Fronius TPS 4000. Unit ini juga memiliki perlengkapan keselamatan penting seperti tirai cahaya dan pagar pengaman. Jika Anda mencari kapasitas pengelasan berkualitas, pertimbangkan sel las ABB IRB 2400L yang kami tawarkan ini. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Iedezhmryopfx Aa Djid - Model robot industri: ABB IRB 2400L - Alat positioner: ABB IRB 500R - Mesin las: Fronius TPS 4000 - Tegangan suplai: 3x400 V/PE/N - Penampang kabel: 5 x 16 mm² - Pengamanan: 63 A lambat - Kebutuhan udara tekan: 6 bar, G1/2" - Lemari kontrol robot: termasuk dalam paket - Lemari kontrol mesin: termasuk dalam paket - Tinggi alas robot: 800 mm - Fasilitas keselamatan: tirai cahaya, pagar pengaman, dinding pelindung cahaya las, pintu perawatan (dimonitor ABB), perlindungan akses belakang (mekanis, h = 1100 mm) - Unit perawatan: sistem pembersih torch, unit kalibrasi TCP - Panel operasi: panel start utama, tombol pre-reset - Dimensi penempatan: sekitar 8025 mm (panjang) x 5500 mm (lebar) - Jam operasi mesin: 68.107 jam

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2006, Robot ABB IRB 4400, buatan tahun 2006. Iedpszky H Aofx Aa Djid

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 1.171 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 60 kg, jangkauan lengan: 2.050 mm, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5, produsen teach pendant: ABB, model teach pendant: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – Robot industri 6 sumbu dengan kontroler IRC5 dan FlexPendant Robot industri ABB IRB 4600-60/2.05 dirancang untuk aplikasi produksi yang berat dan otomatisasi proses. Konstruksi dengan daya angkat 60 kg dan jangkauan 2050 mm memastikan dinamika kerja yang tinggi, kekakuan yang besar, dan akurasi pemosisian yang sangat baik. Set yang ditawarkan berasal dari departemen penelitian dan pengembangan (R&D) dan mencakup sistem lengkap yang siap untuk diintegrasikan. Robot ini sangat cocok untuk aplikasi seperti: - pengoperasian mesin CNC, - pemindahan dan manipulasi komponen, - perakitan, - pengemasan, - paletisasi, - sistem penglihatan, - penggerindaan dan pemrosesan permukaan, - stasiun penelitian dan pengembangan. Dalam set ini termasuk: - robot ABB IRB 4600-60/2.05, - kontroler ABB IRC5, - panel operator ABB FlexPendant, - satu set kabel robot. Robot ini memiliki lisensi: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, Ijdpfxozkbpfj Aa Doid PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Kondisi Teknis Robot menyala dengan benar dan berkomunikasi dengan kontroler IRC5. Pesan 38200 – Battery backup lost ditampilkan di panel, yang berarti kehilangan daya baterai cadangan untuk enkoder (SMB Battery). Ini adalah pesan umum setelah baterai habis atau dilepas dan tidak menunjukkan adanya kerusakan pada robot. Setelah baterai diganti, prosedur kalibrasi/sinkronisasi sumbu perlu dilakukan. Penghitung Waktu Operasi: 1171 jam Spesifikasi Produsen: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Tahun produksi: 2016 Daya angkat: 60 kg Jangkauan: 2050 mm Jumlah sumbu: 6 Kontroler: IRC5 Panel operator: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Kondisi: bekas Kami memberikan garansi pengoperasian.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 7600-101325, kapasitas angkut: 340 kg, jangkauan lengan: 2.800 mm, rentang pivot: 360 °, masa garansi: 4 bulan, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Robot with 4 months warranty Overhaul included: - Cleaning: Thorough cleaning of the robot panel and surfaces. - Oil change: Replacement of oils for all six axes. - Battery replacement: All internal batteries replaced with new ones. - Mechanical maintenance: Gears and counterweight inspected and serviced according to repeatability and weight tests. - Electronic maintenance: Drives, electronic boards, teach pendant, and PC components serviced. - Polishing and repainting: Robot polished and repainted in the original or a custom color of choice. TECHNICAL SPECIFICATIONS Reach: 2,800 x 3,171 mm Payload: 340 kg Controller: IRC5 Axis 1 – Rotational motion: +180° to -180° Axis 2 – Arm motion: +85° to -60° Axis 3 – Arm motion: +60° to -180° Axis 4 – Wrist motion: +300° to -300° Axis 5 – Bend motion: +100° to -100° Axis 6 – Turn motion: ±360° (standard), max. ±67 revolutions Dynamics (max. rotational speed per axis) Axis 1: 75 °/s Iisdpfezdrx Rjx Aa Ded Axis 2: 60 °/s Axis 3: 60 °/s Axis 4: 100 °/s Axis 5: 100 °/s Axis 6: 160 °/s Positional and Path Accuracy Positional accuracy (AP): 0.18 mm Repeatability (RP): 0.27 mm Stabilization time (Pst at ±0.4 mm): 0.18 s Path accuracy (AT): 2.05 mm Path repeatability (RT): 0.23 mm FEATURES - 6-axis industrial robot with high payload capacity - Large swing range on axis 6 with up to 67 revolutions - Precise path following with repeatability under 0.3 mm - High speed on wrist axes for fast movements - Perfectly suited for heavy-duty handling and precise motion sequences

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, ABB IRB 6640 – kapasitas angkut 235 kg Ruang lingkup pengiriman (per robot): • Kontroler IRC5 • Teach Pendant • Satu set kabel lengkap Iodpfx Aezgnztea Djid • LEONI Dress-Pack / sistem kabel yang dipasang di atas • Dibongkar secara profesional dan dikemas ekspor di atas palet Detail teknis: • Model: ABB IRB 6640-235/2.55 • Tahun pembuatan: 2013

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT PENGEMBANGAN ROBOTIKA GSG GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, telah berbasis di Marl sejak 2015 dengan area layanan luas untuk pemeliharaan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik dalam segala hal yang berkaitan dengan robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan penuh untuk dua produsen robot terkemuka, ABB dan Fanuc. Iisdpjyl Avwjfx Aa Dod

Kondisi: sangat baik (bekas), 3HAC085598-001 SxTPU4 (untuk IRC5) Iiodpfx Aaeyhxqme Dsd PENGEMBANGAN ROBOTIK GSG GSG Robotics GmbH, didirikan pada tahun 2005 di Gütersloh, telah beroperasi di Marl sejak 2015 dengan area layanan luas untuk perawatan dan perbaikan robot. Selama bertahun-tahun, kami telah berkembang menjadi mitra holistik untuk semua kebutuhan terkait robot industri dan teknologi otomasi. Kami adalah penyedia layanan lengkap untuk dua produsen robot ternama, ABB dan Fanuc.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, Robot industri Pabrikan: ABB Tipe: IRB 4600-40/2.55 Tahun pembuatan: 2016 Kapasitas angkut: 40 kg Tersedia 4 unit! Iiedpfx Aaozdz Rpo Djd

Kondisi: Pembawa suku cadang rusak (bekas), Tahun pembuatan: 1994, Fungsionalitas: tidak berfungsi, Kami menjual robot industri tipe IRB 1500 dengan kontrol S3 dari produsen ABB Robotics, tahun pembuatan 07/1994. Perangkat ini rusak/tidak dapat digunakan dan menampilkan pesan kesalahan berikut (lihat foto): - 506 Kesalahan Servo 2 - 536 Kesalahan Beban Berlebih Motor Robot dapat bergerak sedikit secara sporadis, hingga pesan kesalahan muncul kembali. Kami menjual robot ini sebagai satu paket lengkap dengan lemari kontrol, panel kontrol, dan rangka logam. Komponen individual tidak dijual terpisah. Harap diperhatikan bahwa kami tidak memberikan garansi atau jaminan apa pun. Pengembalian setelah pembelian tidak dimungkinkan. Iedpfx Aaezh Uvgo Deid Setelah pembelian, robot dapat diambil sesuai dengan perjanjian waktu, selama jam operasional kami. Jika diperlukan, kami akan dengan senang hati membantu dalam proses pemuatan. Harga jual: 3.250 € (dapat dinegosiasikan) ditambah PPN.

Kondisi: sangat baik (bekas), We are offering you an ABB industrial robot. Specification: - IRB 140 M2000 - TPU 2 panel - Weight: 98 kg - Maximum reach: 810 mm - Payload: 6 kg Isdpfx Aaszditae Djid - Type: IRB 140 M2000 - Scope of delivery: Robot, control unit, cables (Technical data subject to change and correction. All information is provided without guarantee!) If you have further questions, we will be happy to answer them for you by phone.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, jam operasional: 18.698 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.010 kg, kapasitas angkut: 150 kg, jangkauan lengan: 2.200 mm, Robot industri ABB dengan manipulator IRB 6620-150/2.2 dan kontroler IRC5 M2004 untuk aplikasi otomasi industri. Kondisi telah diuji dan berfungsi dengan baik. Aplikasi umum meliputi penanganan material, perakitan, pemesinan, dan otomasi umum. Kapasitas angkut 150 kg dengan jangkauan 2200 mm, tahun pembuatan 2013, dengan 18.698 jam operasi serta perangkat lunak RobotWare 5.15.2005.02. Dilengkapi dengan satu set kabel interkoneksi, dua kabel tambahan, perangkat pengajaran FlexPendant, RW Control Module Key, serta opsi DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter, dan Path Recovery. Iiedpfx Aozdahnoa Dod

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2010, nomor mesin/kendaraan: R-00479, kapasitas angkut: 235 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, produsen pengendali: IRC5, produsen teach pendant: DSQC679, fi Iiodpfxszcfvhj Aa Dsd

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2013, nomor mesin/kendaraan: R-00480, kapasitas angkut: 235 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, produsen pengendali: IRC5, produsen teach pendant: DSQC679, de Iisdjzcfvbepfx Aa Dod

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2010, nomor mesin/kendaraan: R-00481, kapasitas angkut: 235 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, produsen pengendali: IRC5, produsen teach pendant: DSQC679, fi Isdpfxszcfu Rj Aa Djid

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2012, nomor mesin/kendaraan: R-00587, kapasitas angkut: 130 kg, jangkauan lengan: 3.200 mm, produsen pengendali: IRC5, produsen teach pendant: DSQC679, de-abb-irb6640 Iijdpfx Aezb Un Dea Dod

Kondisi: belum diuji (bekas), Fungsionalitas: belum diuji, produsen pengendali: ABB, model controller: IRC5 M2004, tegangan masuk: 230 V, arus masuk: 9 A, jenis arus masuk: AC (pendingin udara), Deskripsi: Ditawarkan untuk dijual satu unit robot industri ABB IRB 6640 M2004 beserta sistem lemari kontrol. Robot ini berasal dari lingkungan industri dan dijual secara tegas sebagai donor suku cadang atau dalam kondisi belum diuji. Pemeriksaan fungsi tidak dilakukan. Paket penjualan mencakup lengan robot lengkap beserta sistem kontrol ABB yang sesuai. Selain itu, tersedia satu lagi lemari kontrol identik tambahan. Robot ini sangat ideal untuk: - Penyedia suku cadang - Basis proyek untuk perbaikan - Proyek modifikasi atau retrofit - Sistem pelatihan atau pengujian (setelah perbaikan) Data teknis (sejauh diketahui / tipikal IRB 6640 M2004): Pabrikan: ABB Model: IRB 6640 M2004 Jumlah sumbu: 6 Kontrol: ABB IRC5 (M2004) Tipe pemasangan: pemasangan di lantai Kelas robot: robot industri tugas berat (varian daya angkat dan jangkauan pasti belum dikonfirmasi secara final) Kondisi: Iedpfx Ajzf H S Isa Dsid ❌ Tidak diuji ❌ Pemeriksaan fungsi tidak dilakukan ⚙️ Dijual sebagai donor suku cadang 🧰 Secara visual, bekas industri Paket Penjualan: 1x Robot Industri ABB IRB 6640 1x Lemari kontrol ABB IRC5 Perlengkapan kabel / komponen sesuai dengan yang terlihat pada foto 1x lemari kontrol tambahan model sama tersedia Syarat Penjualan: Pembayaran: 100% di muka Pengiriman: ex works Garansi: tanpa garansi Retur: tidak diterima Jika Anda memiliki pertanyaan atau membutuhkan informasi lebih lanjut, silakan kirim pesan kepada kami atau hubungi kami langsung.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2010, berat keseluruhan: 250 kg, tinggi total: 1.294 mm, jumlah sumbu: 6, This 6-axis ABB IRB 1600 robotic arm was manufactured in 2010. It features versatile mounting options, including floor, wall, and inverted installations, and is compatible with IRC5 and OmniCore controllers. With a maximum payload of 30.5 kg and a reach of up to 1.45 m, it is ideal for a wide range of applications. Take advantage of this opportunity to purchase the ABB IRB 1600 robotic arm. Contact us for further information regarding this machine. • Type: 6-axis industrial robot (supports up to 3 external axes via MultiMove; max. 36 axes) • Maximum payload: 30.5 kg (at 1.2 m reach) / 20.5 kg (at 1.45 m reach) • Protection rating: IP54 as standard; IP67 optional (Foundry Plus) • Mounting options: Floor, wall, shelf, angled, inverted • Controller compatibility: IRC5 (single, dual, compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Axis ranges: • Axis 1: ±180° • Axis 2: +136° / -63° (1.2 m) or +150° / -90° (1.45 m) • Axis 3: +55° / -235° (1.2 m) or +65° / -245° (1.45 m) • Axis 4: ±200° (standard), max. ±190° rotation • Axis 5: ±115° • Axis 6: ±400° (preset), max. ±288° rotation • Repeatability: • Position repeatability (RP): 0.02 mm (6 kg) / 0.02–0.05 mm (10 kg) • Path repeatability (RT): 0.06–0.19 mm • Maximum joint speeds: • Axis 1: 150–180°/s • Axis 2: 160–180°/s • Axis 3: 170–185°/s • Axis 4: 320–385°/s Ijdpfx Aasx D E Tnj Djid • Axis 5: 400°/s • Axis 6: 460°/s • Wrist torque: Axis 4 & 5 ≈ 8.58 Nm; Axis 6 ≈ 4.91 Nm • Electrical: 200–600 V, 50/60 Hz; maximum power consumption 0.58 kW • Dimensions: Footprint 484 × 648 mm • Height: 1069 mm (version with 1.2 m reach) / 1294 mm (version with 1.45 m reach) • Operating temperature: +5 °C to +45 °C