Beli Kuka Kr210 R3100 Ultra Krc4 Controller bekas (46.483)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 582 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 lengkap, dengan Profinet, hanya 582 jam penggunaan. Tahun pembuatan: 2016 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 3 kg Jangkauan kerja maksimum: sekitar 540 mm Lingkup pengiriman: Robot, kontroler, kabel, panel pengajar. Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Rincian lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Ndjdpfszmua Nex Afvea Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Gratis pemuatan / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% sesuai dengan peraturan yang berlaku akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur yang sah dengan PPN yang tertera. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 267 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - warna oranye 1 x Nomor seri 508436, hanya 267 jam operasi 1 x Nomor seri 508438, hanya 273 jam operasi Ndsdpfx Aozmt Ulsfvoa Tahun pembuatan: 03/2017 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 10 kg Jangkauan kerja maksimum: sekitar 1100 mm Isi pengiriman: Robot, kontroler, kabel, panel pengajaran Harga adalah per robot. Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa sesuai keinginan. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan barang di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan alamat pengiriman.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2022, Perlengkapan: dokumentasi / manual, schweissroboter-satz-001 Ndjdpfxollyfie Afvoa

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2012, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 240 kg, Robot KUKA KR240 R2700 prime KRC4 - hanya mekanisme Nomor seri: 623863 + 623865 Tahun pembuatan: 10/2012 Kapasitas beban maksimum: 240 kg Jangkauan kerja maksimum: sekitar 2700mm Nsdpfx Afezly Ebovjda Isi pengiriman: Mekanisme robot tanpa aksesori Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Bebas biaya pemuatan / dari pabrik. Harga jual adalah per mekanisme robot. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau biaya ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan alamat pengiriman.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2021, jam operasional: 82 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 4554513, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Tersedia 2 unit, 1 dengan 135 jam kerja dan 1 dengan 82 jam kerja – Nomor seri 4554513 Tahun pembuatan: 10/2021 Nomor seri: 4554513 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 6 kg Jangkauan kerja maksimum: sekitar 1100 mm Kelengkapan pengiriman: Robot, pengontrol, kabel, panel pengajaran Ndjdpfx Afezly Agsvsa Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan barang di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan persyaratan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 550 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 16 kg, jangkauan lengan: 1.610 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, produsen teach pendant: KUKA, model teach pendant: KCP4 (SmartPAD), We offer a complete, fully functional industrial robot package with controller. The machine has very low operating hours and is ready for use in demanding applications such as palletizing, welding, or machine tending. The set includes: Ndsdpfsy Uz Huox Afvsa - Manipulator: KUKA KR16 1610 (reach 1610 mm, payload 16 kg) - Controller: KRC4 - Teach pendant: KCP4 (SmartPAD) - Complete cabling (power and signal cables) - Steel pedestal: dimensions 800x800 mm, height 1000 mm (rigid construction) Installed software packages (KUKA Options): - SafeOperation: Safe work envelope limitation - mxAutomation: Easy integration with external PLC controllers - Profinet ProfiSafe Device: Industrial-standard communication - RemoteSupportView: Remote diagnostic access - BoardPackage and DiagnoseSafety Key information: - Operating hours: 550 h (almost like new) - Technical condition: Fully functional, tested - Logistics: The set is secured and fastened on pallets – ready for immediate transport.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, jam operasional: 602 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 638554, berat keseluruhan: 1.092 kg, kapasitas angkut: 90 kg, jangkauan lengan: 3.096 mm, Ini adalah robot industri KUKA KR 90 R3100 extra dengan kontrol KRC4. Tahun pembuatan: 2014. Kami juga dengan senang hati menawarkan robot ini dalam kondisi telah diperbarui secara menyeluruh! Kontrol mencakup opsi-opsi berikut: BoardPackage EthernetKRL Penentuan Data Beban Nsdpszk Hf Ssfx Afveda Profinet KRC-Nexxt Layanan Jarak Jauh Operasi yang Aman UserTech

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2022, berat keseluruhan: 567 kg, kapasitas angkut: 20 kg, jangkauan lengan: 3.101 mm, jumlah sumbu: 6, KUKA KR 20 R3100 / SEL 6-sumbu ini diproduksi pada tahun 2022. Robot ini memiliki kapasitas muat 20 kg dan jangkauan 3.101 mm, sehingga sangat cocok untuk aplikasi penanganan material dan pick-and-place. Robot ini dilengkapi dengan kontroler robot KUKA dan teach-panel. Jika Anda mencari solusi transportasi material berkualitas tinggi, pertimbangkan lengan robot KUKA KR 20 R3100 / SEL yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Ndjdpfx Afozd Rxpevea • Jenis aplikasi: Penanganan material / robot penempatan • Seri: Seri IONTEC • Kontroler: Kontroler robot KUKA • Opsional, tidak termasuk: teach-panel, kontrol KR C5, set kabel

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 762 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 10022447, berat keseluruhan: 665 kg, kapasitas angkut: 30 kg, jangkauan lengan: 2.033 mm, Posisi robotik KUKA KR 30-3 dengan kontroler KRC4 dan SmartPad. Waktu operasi hanya 762 jam. Dijual satu set lengkap posisi robotik berbasis robot industri KUKA KR 30-3 yang dilengkapi dengan kontroler KRC4 serta panel operator KUKA SmartPad. Nsdpsziciwsfx Afveda Perangkat ini berasal dari laboratorium penelitian dan pengembangan dan telah digunakan untuk pekerjaan uji coba serta proyek otomasi industri. Oleh karena itu, robot ini memiliki jam kerja yang sangat rendah, hanya 762 jam operasi. Posisi ini adalah solusi ideal bagi integrator sistem, universitas teknik, departemen R&D, dan perusahaan yang menerapkan solusi otomatisasi dan robotisasi proses. Spesifikasi teknis Produsen: KUKA Model: KR 30-3 Tahun produksi: 2016 Kapasitas angkat: 30 kg Jangkauan: 2033 mm Kontroler: KUKA KRC4 Panel operator: KUKA SmartPad Jam operasi: 762 jam Catu daya kontroler: 3x400 V Opsi perangkat lunak terpasang: EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Kondisi teknis Robot dapat dinyalakan dengan baik, komunikasi dengan kontroler berjalan lancar. Kondisi visual sangat baik. Perangkat berasal dari proyek penelitian dan pengembangan dan tidak pernah digunakan dalam produksi industri berkelanjutan. Paket penjualan Robot KUKA KR 30-3 Kontroler KRC4 Panel operator KUKA SmartPad Perlengkapan kabel sesuai foto Informasi tambahan Posisi dapat dikembangkan dengan: - Gripper pneumatik atau elektrik, - Sistem visi mesin, - Pagars keamanan, - Pintu gerbang keamanan, - Tirai cahaya, - Perlengkapan otomasi industri tambahan. Lebih banyak produk di tobesold.eu. Perangkat akan melalui verifikasi teknis sebelum pengiriman. Presentasi operasi dapat dijadwalkan dengan perjanjian sebelumnya.

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 2.200 kg, KUKA KRC4 linear axis 1500/3T Nodpfx Afsvzr Svovjda Item number: 8143984 Serial number: 143984 The KUKA KRC4 linear axis is a high-quality axis, ideally suited for industrial applications. It offers precise motion control and is particularly significant for automation processes as well as robotic systems in manufacturing. Thanks to its robust design, it ensures reliable performance even in demanding applications.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, Robot industri, robot pelatihan Produsen: Kuka Tipe: KR3 R540 KRC4 Compact Tahun pembuatan: 2017/2018 Jam operasional rendah! Sel pelatihan, sel pameran, sel demo: 800 mm x 1.000 mm Jangkauan: 541 mm Nsdpfx Afewpg Ndeveda Berat: 26 kg Daya angkat: 3 kg Kontrol Kuka KRC4 Compact KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Kabel koneksi Kuka 4 m 24626ä

Kondisi: sangat baik (bekas), marke: KUKA modell: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD zustand: WIE NEU und funktionsfähig versand: Nicht im Preis enthalten zahlung: 100% Vorauszahlung vor Abholung BEI FRAGEN KONTAKTIEREN SIE UNS GERN! Ndodogqfkhspfx Afvea

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 1.129 kg, kapasitas angkut: 270 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 270 R2700 ultra dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji kembali secara menyeluruh untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi otomatisasi yang siap pakai dan andal. Pemeriksaan dalam kondisi menyala dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: - Mekanik (manipulator) - Lemari kontrol / unit kontrol - Panel kontrol (teach pendant) - Kabel penghubung Njdpfxjuvgq Ss Afvoda

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 2.200 kg, KUKA KRC4 Linear Axis 1500/3T Nedpfx Aovzxg Tjfvsda Item number: 8143983 Serial number: 143983 The KUKA KRC4 linear axis is a high-precision and robust motion unit, ideally suited for industrial applications. It ensures precise control of movement sequences and plays a central role in automation processes as well as robotic systems within manufacturing. Its sturdy construction guarantees consistently reliable performance, even in the most demanding environments.

Kondisi: baik (bekas), KUKA KR 240 R2900 ultra Robot Industri KUKA KR 240 R2900 ultra adalah robot industri 6-sumbu berperforma tinggi dari seri terkenal KR QUANTEC ultra. Robot ini menonjol karena kapasitas muat yang tinggi sebesar 240 kg dan jangkauan maksimum hingga 2896 mm. Model ini dirancang khusus untuk tugas-tugas otomatisasi industri berat dan menuntut. Data Teknis Utama Kapasitas nominal: 240 kg Beban total maksimum: 290 kg Jangkauan maksimum: 2896 mm Jumlah sumbu: 6 Presisi pengulangan posisi: ± 0,06 mm Berat sendiri: sekitar 1145 kg Posisi pemasangan: Lantai Kelas perlindungan: IP65 (tangan tengah IP67) Sistem kendali: KUKA KRC4 Rentang Gerak Sumbu Sumbu menawarkan rentang gerak luas untuk fleksibilitas maksimal di area kerja: Sumbu 1 (A1): ± 185° Sumbu 2 (A2): -140° / -5° Sumbu 3 (A3): -120° / 155° Sumbu 4 (A4): ± 350° Sumbu 5 (A5): ± 122,5° Sumbu 6 (A6): ± 350° Ndodjzcqh Aepfx Afvea Berkat ketangguhan dan dinamikanya, tipe robot ini sering digunakan di industri otomotif dan teknik mesin. Aplikasi Umum - Penanganan Material & Logistik: Paletisasi dan pemindahan komponen berat. - Pengolahan Logam: Pengelasan gas pelindung, pengelasan titik, dan pemotongan laser. - Pemrosesan: Milling, deburring, dan penggerindaan benda kerja berukuran besar. - Perakitan: Penanganan dan pemasangan komponen berat. “Satu pintu solusi: Kami juga siap menawarkan pembiayaan bank yang tepat untuk proyek Anda.” komplett-konzept.leasingo.de Stok artikel lainnya - baru dan bekas - tersedia di toko kami! Biaya pengiriman internasional tersedia atas permintaan!

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2018, kapasitas angkut: 280 kg, jangkauan lengan: 3.080 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, model teach pendant: KCP4, de Ndjdpfx Afeywrvxevsa

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.100 mm, de-001 Ndjdpfeq Dz Udex Afvsa

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2019, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.900 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, de-001 Ndsdew S I Ilspfx Afvja

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2016, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 360 kg, jangkauan lengan: 2.826 mm, model controller: KRC4, akurasi pengulangan: 0,08 mm, jumlah sumbu: 6, Mesin telah direkondisi sepenuhnya (pembersihan, penggantian oli, perawatan mekanis, pengujian repeatabilitas dan beban)! DATA TEKNIS Kapasitas angkut: 360 kg Jangkauan lengan: 2.826 mm Repeabilitas posisi (ISO 9283): ±0,08 mm Jumlah sumbu: 6 Beban tambahan maksimum: Kolom berputar: 550 kg Lengan penghubung: 130 kg Lengan: 150 kg Area gerak A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Ndodpfx Afex Syg Ijvsa Kecepatan sumbu (beban nominal) A1: 103°/dtk A2: 94°/dtk A3: 100°/dtk A4: 117°/dtk A5: 110°/dtk A6: 163°/dtk DETAIL MESIN Model kontrol: KRC4 Dimensi & Berat Luas dasar: 968 × 944 mm Berat robot: sekitar 1660 kg PERLENGKAPAN Manipulator Lemari kontrol KRC4 Set kabel lengkap Unit kontrol genggam

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, Model: KR150 L130 Kondisi: Diperbarui dengan garansi 1 tahun Mesin Las: Mesin Las Megmeet FK4000-R yang BARU + Pistol Las Busur Tahun: 2005 Lemari Kontrol: KRC2 ed05 Termasuk: Manipulator + Lemari Kontrol KRC2 ed05 + Semua Set Kabel + Pengontrol Genggam + Set Las Busur Tidak Termasuk: Sumbu ke-7 dan Penggerak ke-7 tidak termasuk dalam harga, tetapi dapat ditawarkan dengan harga tambahan, serta layanan konsultasi teknik. Ndsdpfx Asq Dp Aaofvsa Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Kami juga menawarkan layanan rekayasa khusus dan desain untuk memenuhi kebutuhan pengelasan spesifik Anda.

Kondisi: hampir baru (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, panjang total: 400 mm, Cocok untuk: Seri KRC2 KR210 dan seri KR150 Nodoq Hd Sdopfx Afvoda Panjang: 40 cm (sehingga KR210 menjadi KR210 L150) Kondisi: Telah diperbarui dan dicat ulang dengan warna oranye khas KUKA.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2016, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 360 kg, jangkauan lengan: 2.826 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, Die Roboter der KR 360 Serie erledigen große und schwere Bauteile mühelos. Das ermöglicht uns die Realisierung einer platzsparenden und kostengünstigen Lösung für das Handling von Schwerlasten bis zu 360 kg in verschiedenen Branchen. Als PLC Merkezi können wir mit unseren lagernden Industrierobotern – wie diesem Beispiel – kundenspezifische Engineering-Projekte umsetzen. Wir unterstützen Sie unter anderem bei: - Schweißen - Schneiden - Maschinenbeschickung - Palettieren Ndodpfxjw Id Aks Afvea - Depalettieren - Marmorverarbeitung - Abkantmaschinen-Beschickung und Blechbiegen - Und vielen weiteren Projekten Marke: KUKA Modell: KR 360 KRC4 Baujahr: 2011 Steuerschrank: KRC4 Nutzlast: 360 kg Reichweite: 2.826 mm Lieferumfang: Manipulator + KRC4-Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Bedienhandgerät (Teach Pendant) Versand: Nicht im Preis enthalten Zahlung: 100 % Vorkasse vor Abholung Kontaktieren Sie uns gerne für ein Angebot sowie für Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Zudem bieten wir individuelle Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: KUKA Website)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2012, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, KR 240 R2700 Prime, bagian dari keluarga produk KR QUANTEC prime, menonjol di kelasnya dengan kapasitas beban optimal, fleksibilitas tinggi, dan jangkauan besar. Kapasitas beban: 240 kg Jangkauan maksimum: 2.696 mm Jumlah sumbu: 6 Model: KRC4 KR 240 R2700 PRIME Kondisi: Bekas Tahun: 2012 Kabinet Kontroler: KRC4 Termasuk: Manipulator + Kabin Kontrol KRC4 + Semua Set Kabel + Teach Pendant Ndsdpfx Ajw Na Tzofvea Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris dan menangani merek KUKA, ABB, FANUC, serta Motoman. Kami juga menawarkan layanan rekayasa dan desain khusus sesuai kebutuhan produksi spesifik Anda. (Sumber: Situs Web Kuka)

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2016, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.660 kg, kapasitas angkut: 360 kg, jangkauan lengan: 2.826 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, model teach pendant: KRCP4, de-1 Ndjdpfx Afjydbx Ievea

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2021, berat keseluruhan: 1.087 kg, kapasitas angkut: 152 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KR C4, jumlah sumbu: 6, en Nodsyzhf Rjpfx Afvjda