Beli Doosan Puma 2600Y bekas (361)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2021, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 1.050 mm, jarak lintasan sumbu Y: 570 mm, jarak gerak sumbu Z: 510 mm, gerak cepat sumbu X: 36 m/menit, pergeseran cepat sumbu Y: 36 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 30 m/menit, torsi: 118 Nm, produsen pengendali: FANUC, model controller: FANUC I SERIES, kecepatan spindel (maks.): 12.000 rpm, jarak meja ke pusat spindel: 150 mm, hidung spindel: BT40, jumlah slot dalam magazin alat: 30, Perlengkapan: konveyor serpihan, de-CNC-Fräsmaschine mittlerer Größe, geeignet für Grob- und Feinbearbeitung. Ein leistungsstarker Motor, kombiniert mit hoher Steifigkeit und einer hochpräzisen Basisspindel, ermöglicht große Abtragsraten und hohe Präzision. Die Maschine bietet eine passende Lösung für unterschiedlichste Anforderungen in der Fertigung, insbesondere im Werkzeugbau. Die Maschine wird als Komplettset mit dem im Angebot beschriebenen Zubehör verkauft. Sie befindet sich in gutem Zustand und wurde regelmäßig gewartet. Psdpfjzh Uzcsx Aqvjrb - 15" Display - 2MB Programmspeicher – 1.000 Programme - 12.000 U/min Spindel, 18,5kW, 118Nm - BT40 - Werkzeugmagazin für 30 Werkzeuge - 12 bar Spindelkühlung (Innenkühlung) - Ölskimmer, Bandtyp - Ethernet-Anschluss - Kühlmittelpistole - Kugelgewindemutter-Kühlung - Werkzeugbruchüberwachung im Magazin - Automatische Türen - Roboter-Schnittstelle - Vorbereitung für 4. Achse - Hiwin RCV 250 Rundtisch - HIWIN RTS 250 Unterstützung - Hydraulikaggregat 200 bar 2 A+B - Vorrichtungsträger für 4. Achse, hydraulisch (3x Öl, 2x Luft) - Sitzprüf-Luftüberwachung - Füllstandssensor für Kühlmittel - LNS MH500 Späneförderer - Anschluss für Nebenstromabscheider

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2021, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 2.100 mm, jarak lintasan sumbu Y: 670 mm, jarak gerak sumbu Z: 625 mm, gerak cepat sumbu X: 30 m/menit, pergeseran cepat sumbu Y: 30 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 30 m/menit, torsi: 118 Nm, produsen pengendali: FANUC, model controller: FANUC I SERIES, kecepatan spindel (maks.): 12.000 rpm, jarak meja ke pusat spindel: 150 mm, hidung spindel: BT40, jumlah slot dalam magazin alat: 30, Perlengkapan: konveyor serpihan, de56a98f-23c2-45cf-8ca1-a6039386d2fc Podpezh U D Defx Aqverb

Kondisi: siap digunakan (bekas), warna: oranye, Tahun pembuatan: 2012, jam operasional: 9.539 h, Halo, Saya ingin menawarkan sebuah alat berat beroda merek Doosan. Model: DL200 Prsdpfxoz D E Age Aqveb Tahun: 2012 Jam kerja: 9.539 jam Alat berat ini dilengkapi dengan garpu. Alat berat ini diimpor dari Jerman.

Kondisi: bekas, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2012, jam operasional: 4.799 h, kapasitas angkut: 16.000 kg, tinggi angkat: 6.000 mm, jenis bahan bakar: diesel, tipe tiang: dupleks, tinggi konstruksi: 4.870 mm, daya: 118 kW (160,44 hp), panjang garpu: 2.400 mm, jenis penggerak: Diesel, Forklift berat - Diesel Titik berat beban: 600 Tipe tiang: Duplex Kondisi: Siap pakai dan sepenuhnya berfungsi Kondisi teknis: sangat baik Jenis ban depan: Pneumatik Jenis ban belakang: Pneumatik Deskripsi: Predpez Hg E Usfx Aqvob Side shifter, perangkat pengatur garpu, Katup ke-3, katup ke-4, lampu kerja belakang, lampu kerja depan, pemanas, kabin penuh,

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2024, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, panjang pembubutan: 1.275 mm, diameter pembubutan: 481 mm, lubang spindel: 102 mm, kecepatan spindel (maks.): 2.800 rpm, kecepatan spindel (min.): 20 rpm, jarak pergerakan sumbu X: 260 mm, jarak gerak sumbu Z: 1.350 mm, daya motor spindle: 26 W, gerak cepat sumbu X: 24 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 30 m/menit, tinggi total: 1.907 mm, panjang total: 5.300 mm, lebar total: 2.105 mm, jenis arus masuk: tiga fasa, berat keseluruhan: 6.900 kg, hidung spindel: ASA 11, Perlengkapan: dokumentasi / manual, kecepatan rotasi dapat diubah tanpa batas, Used 2-axis CNC lathe "DN Solutions model PUMA GT3100L" equipped with DN Solutions-Fanuc i-Plus iHMI CNC control, complete with hinged belt chip conveyor, Morari self-centering steady rest with 15-170mm opening range, automatic doors, 12-station turret, full auto shut-off and tool life management. Pjdpfxswuti Ue Aqvorb

Kondisi: bekas, Dilengkapi dengan chuck collet Ø135mm. Jarak ayun maksimum Ø510mm. Jarak ayun maksimum di atas slide silang Ø290mm. Diameter bubut maksimum Ø320mm. Panjang bubut maksimum 305mm. Kapasitas batang Ø51mm. Jarak pergerakan sumbu 'X'=175mm, 'Z'=330mm. Kecepatan umpan cepat 'X'=30m/menit, 'Z'=36m/menit. Ujung spindel A2-6. Kecepatan spindel maksimum 5.000 rpm (Motor 15kW). Ujung spindel A2-6. Lubang tengah spindel Ø61mm. Turret 12 posisi. Batang penopang Ø80mm, jarak pergerakan batang 80mm, kerucut MT4. Tangkai pahat 25 x 25mm. Selongsong batang pembesar lubang Ø40mm. No. Seri ML0014-005414 (2012). Jam operasional rendah 7.360. Psdpfoz E Rx Aox Aqvjrb Dilengkapi dengan sistem pendingin, alat penyetel pahat, penampung suku cadang, chuck 3 rahang Seoam CAH-08, penopang, sakelar kaki, dan sejumlah rahang keras/lunak yang beragam beserta buku panduan. Dimensi perkiraan P2.325 x L1.600 x T1.600mm. Berat 2.900kg.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, Jarak tempuh sumbu X Y Z: 1300 x 670 x 625 mm, Ukuran meja: 1500 x 670 mm, Beban maksimum meja: 1300 kg. Ketinggian minimum-maksimum antara spindel dan meja: 150-775 mm, Prodezzzwqepfx Aqvjb Kecepatan spindel: 12.000 rpm, Taper spindel: BT40, 30 posisi ATC (Automatic Tool Changer). Daya spindel: 18,5 kW, Sistem kontrol seri Fanuc OI, dengan pendingin melalui spindel.

Kondisi: bekas, tinggi angkat: 4.650 mm, Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 8.740 h, Tahun pembuatan: 2016 Tujuan penggunaan: Konstruksi Pjdpfx Aoy Nw Absqverb Berat kosong: 8.500 kg

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2021, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 1.500 mm, jarak lintasan sumbu Y: 670 mm, jarak gerak sumbu Z: 625 mm, gerak cepat sumbu X: 36 m/menit, pergeseran cepat sumbu Y: 36 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 30 m/menit, torsi: 118 Nm, produsen pengendali: FANUC, model controller: FANUC I SERIES, kecepatan spindel (maks.): 12.000 rpm, jarak meja ke pusat spindel: 150 mm, hidung spindel: BT40, jumlah slot dalam magazin alat: 30, Perlengkapan: konveyor serpihan, de_001 Prjdpeyzhbfefx Aqveb

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2016, Diameter pemesinan 300 mm, Panjang pemesinan 510 mm, Sumbu Y +/- 52,5 mm, Jarak ayun 600 mm, Kapasitas batang 65 mm, Kecepatan spindel 4.500 rpm, Turret 24 posisi, Motor spindel 15 kW, Kecepatan pemotongan 6.000 rpm, Sumbu C 0,001 derajat, Kecepatan spindel bantu 6.000 rpm, Sumbu Y +/- 52,5 mm, Prjdezzwgnjpfx Aqveb Kontrol Doosan FANUC-i, Penyangga belakang, cairan pendingin, alat penyetel, wadah penampung komponen, chuck 3 rahang.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2024, jam operasional: 260 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 73 kg, kapasitas angkut: 20 kg, jangkauan lengan: 1.700 mm, rentang pivot: 360 °, produsen pengendali: Doosan Robotics, model controller: DSC, produsen teach pendant: Doosan Robotics, model teach pendant: TP, tegangan masuk: 220 V, arus masuk: 6 A, jenis arus masuk: AC (pendingin udara), akurasi pengulangan: 0,05 mm, Doosan Robotics H2017 Collaborative Robot (Cobot) – Kapasitas Angkut 20 kg, Jangkauan 1700 mm. Robot ini telah digunakan untuk pengelasan laser dan dalam kondisi seperti baru dengan hanya 260 jam operasional. Fungsi penuh dan siap langsung digunakan. Robot dikirim lengkap dengan dudukan, yang sudah termasuk dalam harga. Dudukan dirancang agar mudah dipindahkan menggunakan hand pallet, sehingga memungkinkan penempatan yang fleksibel di lingkungan produksi. Laser welder (Gweike 1500W) tersedia sebagai tambahan seharga 15.000 EUR – hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Catatan: Robot belum bersertifikasi CE dalam konfigurasi saat ini. Podpfszia Evox Aqvjrb Spesifikasi teknis: - Kapasitas angkut: 20 kg - Jangkauan: 1700 mm - Derajat kebebasan: 6 - Akurasi pengulangan: ±0,05 mm - Berat robot: 73 kg - Tegangan masuk: 220V AC - Kelas perlindungan: IP54 (badan robot) - Kontroler: Doosan Smart Controller (DSC) Robot ini dilengkapi dengan sensor gaya/torsi terintegrasi di 6 sumbu, memungkinkan kolaborasi aman antara manusia dan robot tanpa pagar pengaman dalam banyak aplikasi. Mendukung lingkungan pemrograman intuitif Doosan dan kompatibel dengan berbagai perangkat serta aksesori end-of-arm. Cocok untuk: pengelasan laser, pemotongan laser, pengisian/penanganan mesin, paletisasi, perakitan, penanganan material, dan aplikasi industri lainnya.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2012, Rentang pergerakan – sumbu x 1.630 mm Rentang pergerakan – sumbu y 762 mm Rentang pergerakan – sumbu z 650 mm Pengontrol FANUC – 0I-MD Kecepatan spindel 12.000 rpm Berat mesin sekitar 13 ton Pusat pemesinan – vertikal | DOOSAN – DNM 750 dilengkapi dengan pengubah alat otomatis 30 posisi, sistem pendingin internal (20 Bar), dan konveyor serpihan. Mesin ini hanya memiliki 13.686 jam penggunaan spindel. Kami akan dengan senang hati membagikan video mesin dari lokasi pabrik jika diminta. Silakan lihat detail teknis lebih lanjut dalam penawaran. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Prjdpfx Aqszw N E Ijvsb #Tag: DNM750 | DNM-750

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2022, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 2.160 mm, jarak lintasan sumbu Y: 762 mm, jarak gerak sumbu Z: 650 mm, gerak cepat sumbu X: 24 m/menit, pergeseran cepat sumbu Y: 24 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 24 m/menit, torsi: 118 Nm, produsen pengendali: FANUC, model controller: FANUC I SERIES, kecepatan spindel (maks.): 12.000 rpm, hidung spindel: BT40, jumlah slot dalam magazin alat: 30, Perlengkapan: konveyor serpihan, de Prsdpsy Tmlmofx Aqvob

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, mesin yang sangat stabil dan beroperasi tanpa masalah – hanya digunakan untuk memproses pelat aluminium. Podpfjzmzcqex Aqverb

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2018, kecepatan spindel (maks.): 12.000 rpm, jarak pergerakan sumbu X: 3.500 mm, jarak lintasan sumbu Y: 950 mm, jarak gerak sumbu Z: 800 mm, panjang meja: 4.000 mm, jumlah sumbu: 5, Mesin 5 sumbu tipe DOOSAN VCF850 ini diproduksi pada tahun 2018. Mesin ini memiliki jarak tempuh yang cukup besar, yaitu 3.500 mm pada sumbu X, 950 mm pada sumbu Y, dan 800 mm pada sumbu Z. Mesin ini beroperasi dengan kecepatan maksimum 12.000 RPM dan dilengkapi dengan dudukan perkakas BT40. Jika Anda mencari kinerja frais berkualitas tinggi, Anda sebaiknya mempertimbangkan pusat pemesinan vertikal DOOSAN VCF850 yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. • Jam operasi: 4.500 jam • Fungsionalitas: Berfungsi penuh • Kinerja: Operasi 5 sumbu berkelanjutan Peralatan tambahan • Meja putar Spesifikasi Teknis Ukuran tirus: BT 40 Prodpszw D Rxjfx Aqveb

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2008, DOOSAN MX2000ST 9-AXIS MILL TURN CENTER Pjdpfeydigmjx Aqvorb Sub spindle dan turret bawah Kedua spindle saat ini menggunakan chuck hidrolik 200mm, namun tersedia juga collet chuck Heinbuck. Paket tooling yang lengkap Ditunjukkan bekerja pada pekerjaan motorsport kami – semua selesai dalam satu kali proses! Dapat didemonstrasikan jika diperlukan.

Kondisi: bekas, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2014, jam operasional: 30.280 h, Mesin Doosan DL550 yang ditunjukkan pada gambar dijual dalam kondisi baik. Ukuran bucket: 5,8 m3. Selalu diservis secara rutin, siap langsung bekerja. Dapat dilihat saat mesin beroperasi. Data teknis: Kategori – Wheel loader Pedpszd Sk Hjfx Aqvjrb Jam operasi – 30.280 jam Stiker emisi – 4 (Hijau) Tahun pembuatan – 2014 Perlengkapan: Aplikasi pelumas sentral; Penggerak empat roda; Filter partikel Kondisi ban: 75%. Pengiriman: EXW Székesfehérvár, Hungaria. Bucket 16 m3 opsional tersedia dengan biaya tambahan.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2025, jam operasional: 10 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, panjang pembubutan: 1.070 mm, diameter pembubutan: 460 mm, daya motor spindle: 22 W, kecepatan spindel (maks.): 3.500 rpm, jarak pergerakan sumbu X: 265 mm, jarak gerak sumbu Z: 1.100 mm, gerak cepat sumbu X: 24 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 30 m/menit, HANYA 10 JAM!!!!! Terdapat 8 unit mesin bubut CNC Doosan seperti ini di gudang kami. 1 Set mesin bubut CNC DOOSAN GT2600 LM dengan sumbu C - 12 inci - 10 jam Pjdpfxszk I Rvj Aqvorb 2 Set mesin bubut CNC DOOSAN GT 2600, 12 inci, 10 jam 2 Set mesin bubut CNC DOOSAN GT2100, 10 inci, 10 jam 3 Set mesin bubut CNC DOOSAN Lynx 2100, 8 inci, 10 jam Anda dapat mengunjungi dan memeriksa semua mesin.

Kondisi: bekas, Fungsionalitas: belum diuji, Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 1.436 h, kapasitas angkut: 3.000 kg, tinggi angkat: 4.709 mm, jenis bahan bakar: diesel, tipe tiang: triplex, tinggi konstruksi: 2.170 mm, panjang garpu: 1.200 mm, Tipe ban depan: ban superelastis (hitam), ukuran ban depan: 28x9-15 80%, tipe ban belakang: ban superelastis (hitam), ukuran ban belakang: 6x50-10 80%, berat keseluruhan: 4.841 kg, tinggi total: 2.170 mm, panjang total: 2.349 mm, lebar total: 1.170 mm, bahan bakar: diesel, Perlengkapan: geser samping, kabin, DOOSAN D30GP – Truk Forklift Diesel SPESIFIKASI TEKNIS Kapasitas angkat: 3.000 kg Tinggi angkat: 4.709 mm Tinggi keseluruhan: 2.170 mm Tiang angkat: Triplex Panjang garpu: 1.200 mm Pembawa garpu: FEM3 Penggerak: Diesel 4 silinder Ban: Superelastik SE 28x9-15 80% / 6x50-10 80%, depan 28x9-15 80%, belakang 6x50-10 80% Berat sendiri: 4.841 kg Panjang: 2.349 mm Lebar: 1.170 mm Tahun pembuatan: 2018 Jam operasi: 1.436 jam PERLENGKAPAN Katup ke-3, kaca depan, pemanas, kabin tertutup AKSESORIS Penggeser samping Predpfx Aqez Dhdgeveb Nomor internal: 1102819 Lokasi: 14974 Ludwigsfelde dekat Berlin Unilift GmbH & Co. KG – Truk forklift bekas bersertifikat dari Ludwigsfelde dekat Berlin.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, panjang pembubutan: 330 mm, diameter pembubutan: 350 mm, lubang spindel: 65 mm, kecepatan spindel (maks.): 4.500 rpm, kecepatan spindel (min.): 45 rpm, jarak pergerakan sumbu X: 205 mm, jarak gerak sumbu Z: 340 mm, daya motor spindle: 15 W, gerak cepat sumbu X: 30 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 36 m/menit, tinggi total: 1.700 mm, panjang total: 3.600 mm, lebar total: 1.600 mm, Perlengkapan: kecepatan rotasi dapat diubah tanpa batas, Mesin bubut bekas 2 sumbu DOOSAN model LYNX 2100B dengan kontrol CNC Fanuc i-Series. Pjdpfezhaawex Aqvjrb

Kondisi: bekas, nomor mesin/kendaraan: FGA20-1710-00242, Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 602 h, kapasitas angkut: 3.000 kg, jenis bahan bakar: gas, daya: 48,7 kW (66,21 hp), Forklift gas Doosan G30P-7 ini – 3 ton akan dilelang secara daring dalam lelang industri kami yang berjudul “Penutupan Bisnis Schellermann Metallbau GmbH – Kendaraan, Mesin Pembengkok, Peralatan Las, Perlengkapan Bengkel, Bahan Baku, dan Lainnya.” Anda dapat menemukan ini dan banyak item lainnya di platform kami. Produsen: Doosan Corporation, Incheon, Korea Selatan Model: G30P-7 (Tipe: LP / Gas) Prodpfx Aoz Errdjqvsb Tahun Pembuatan: 2018 Daya: 47,7 kW Jam Operasi: 602,1 Kelengkapan: tanpa tabung gas Catatan: ada jadwal terpisah untuk pengambilan forklift ini!

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 10.104 h, jarak pergerakan sumbu X: 650 mm, jarak lintasan sumbu Y: 765 mm, jarak gerak sumbu Z: 520 mm, gerak cepat sumbu X: 40 m/menit, pergeseran cepat sumbu Y: 40 m/menit, pergerakan cepat sumbu Z: 36 m/menit, Perlengkapan: konveyor serpihan, DOOSAN VC 630 5AX (Pusat pemesinan 5-sumbu) Model: VC 630 5AX HEIDENHAIN TNC640 NC Tahun pembuatan: 2018 Kondisi: Bekas, sangat baik, masih dalam produksi Jam operasi: 26.290 jam Jam spindle: 10.104 jam Sumbu X: 650 mm Predjymc Ngepfx Aqvob Sumbu Y: 765 mm Sumbu Z: 520 mm Sumbu A: +30° hingga -120° Sumbu C: 360° Pergerakan cepat sumbu X: 40 m/menit Pergerakan cepat sumbu Y: 40 m/menit Pergerakan cepat sumbu Z: 36 m/menit Beban maksimum meja: 500 kg Spindle: 16.000 rpm 30/24 kW Holder alat: HSK 63A Pendingin melalui spindle: 18 bar Tinggi: 3.295 mm Lebar: 3.200 mm Panjang: 4.585 mm Berat: 13.500 kg

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2012, jam operasional: 8.501 h, Perlengkapan: penggerak semua roda, MEREK: DOOSAN TIPE: DX140 LCR TAHUN: 2012 CE: YA JAM KERJA: 8500 JAM BAN/UNDERCARRIAGE: 50% DAYA: 74KW MESIN: CUMMINS QSB 4.5 BERAT: 14.800KG OPSI: BOOM VA BLAD SALURAN PIPA HAMMER FUNGSI SORTIR COUPLER QUICK HIDROLIK BUCKET PENDINGIN UDARA KORENBLIK MACHINERY BV. VEENWEG 56 7336AG Predpfxjzg Sfij Aqvjb APELDOORN BELANDA NPWP: NL864089764B01

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2011, jarak pergerakan sumbu X: 1.020 mm, jarak lintasan sumbu Y: 540 mm, jarak gerak sumbu Z: 510 mm, berat keseluruhan: 6.800 kg, kecepatan spindel (maks.): 12.000 rpm, jumlah sumbu: 3, Mesin 3 sumbu DOOSAN DNM 500 ini diproduksi pada tahun 2011. Mesin ini memiliki ukuran meja 1200 x 540 mm dan jarak perjalanan yang mengesankan, yaitu 1020 mm pada sumbu X, 540 mm pada sumbu Y, dan 510 mm pada sumbu Z. Mesin ini dilengkapi dengan pengubah alat otomatis untuk 30 posisi dan kecepatan spindel 12.000 RPM. Jika Anda mencari kemampuan pemesinan berkualitas tinggi, Anda sebaiknya mempertimbangkan pusat pemesinan vertikal DOOSAN DNM 500 yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Tabel • Panjang luar: 1200 mm • Lebar luar: 540 mm • Arus beban penuh: 55,31 A • Kapasitas pemutusan: 5 kA Prsdezzw Hnopfx Aqveb • Ketahanan terhadap arus pendek: 10 kA • Pengubah alat karusel/cakram • Majalah alat 30 posisi, dilengkapi dengan alat • Sistem penyedot kabut dan filter udara yang dipasang di bagian atas (POSMA) • Lampu indikator untuk menampilkan status mesin

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2007, jam operasional: 8.957 h, Perlengkapan: penggerak semua roda,