Beli Kuka Krc2 Kr 200 Comp 2005 Model bekas (41.023)

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2017, A complete welding system based on the KUKA KR 16 L8 arc industrial robot with KRC4 controller and Fronius CMT welding system. The setup includes a KUKA KP1 positioner and a wire feeder with cooling unit. All major components were manufactured in 2017. The scope of delivery also includes a cleaning device and an automatic laser correction system (Rotolab). Technical specifications: Industrial Robot Model: KUKA KR 16 L8 arc HW Part number: 10023544 Fjdpfx Aey Hktnjbgsgd Serial number: 867099 Year of manufacture: 06/2017 Number of axes: 6 Payload: 8 kg Reach: 2015 mm Weight: 240 kg Positioner/Rotator Model: KUKA KP1-HC1000R980 Part number: 16008950 Serial number: 152228 Year of manufacture: 06/2017 Weight: 850 kg Cooling Unit Model: Fronius FK 4000-R FC Part number: 4045837632 Serial number: 28245627 Power supply: 400 V Frequency: 50–60 Hz Current: 0.6 A Max. pressure: 4 bar (0.4 MPa) Output: 2 kW Protection class: IP23 Wire Feeder Model: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Part number: 4.045.963.000 Serial number: 28245629 Voltage U11: 55 V / 4 A Voltage U12: 24 V / 2 A Wire feed speed: 0.5 – 22 m/min Welding current: – 360 A (100 % duty cycle) – 450 A (60 % duty cycle) Protection class: IP23

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2008, jam operasional: 17.767 h, berat keseluruhan: 665 kg, kapasitas angkut: 60 kg, jangkauan lengan: 2.033 mm, produsen pengendali: KUKA, jumlah sumbu: 6, KUKA KR 60-3 enam sumbu ini diproduksi pada tahun 2008. Robot ini memiliki kapasitas angkat 60 kg dan jangkauan 2033 mm, sehingga cocok untuk berbagai aplikasi. Jika Anda mencari kemampuan robot berkualitas tinggi, pertimbangkan lengan robot KUKA KR 60-3 yang kami tawarkan untuk dijual. Silakan hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. • (V)KR C2 ed05 Controller Fsdszb Hk Depfx Abgegd

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2012, jangkauan lengan: 2.696 mm, model controller: KR C4, KUKA Robot Model: KR 90 R2700 pro Technical Data: Maximum Reach: 2,696 mm Rated Payload: 90 kg Rated Additional Load (Carousel / Wrist / Arm): 0 kg / 0 kg / 50 kg Rated Total Load: 140 kg Position Repeatability (ISO 9283): +/- 0.06 mm Number of Axes: 6 Mounting Position: Floor Footprint: 830 mm x 830 mm Weight: approx. 1,058 kg Axis Data: Range of Motion: Fgjdpfx Abstpwxlegod A1: +/- 185° A2: -140° / -5° A3: -120° / 155° A4: +/- 350° A5: +/- 125° A6: +/- 350° Speed at Rated Payload: A1: 136°/s A2: 130°/s A3: 120°/s A4: 292°/s A5: 258°/s A6: 284°/s Operating Conditions: Ambient Temperature during Operation: 10°C to 55°C (283 K to 328 K) Controller: KR C4

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2019, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Dijual: Robot las laser Kuka KR60-3 lengkap dengan kontrol KRC4 ROBOTstar. Unit ini dalam kondisi sangat baik dan dijual hanya karena adanya perubahan produk dari pelanggan. Spesifikasi: - Robot las laser KR60-3 dengan kontrol KRC4 ROBOTstar. - Optik pemrosesan scan dengan sistem kamera untuk pengelasan sambungan tembaga. - Pengumpanan komponen menggunakan sistem transfer Bosch Rexroth TS 2 plus. - Sistem laser IPG dengan daya 5 kW dan satu output serat optik. - Sistem suplai media. - Modul rotary-tilt DKP 400. Fgsdjvtnd Sepfx Abgod - Kabin pelindung laser aktif sesuai EN 60825. - Panel kontrol/HMI untuk pengoperasian unit. - Panel kontrol sistem KUKA dan lemari PLC. - Sistem ekstraksi dan filtrasi. Unit dijual ex-works dari lokasi (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumania). Kami siap menjawab pertanyaan terkait unit ini dan menyediakan semua dokumen yang dibutuhkan. Harga baru pada tahun 2019 sekitar €980.000. Inspeksi dan demonstrasi dapat dilakukan kapan saja dengan perjanjian. Keunggulan khusus: sangat cocok untuk pengelasan tembaga dalam (deep welding)! Ketersediaan: Segera Kami ingin menegaskan kembali kondisi teknis dan visual seluruh unit yang sangat baik! Hanya untuk diketahui, kepala kamera saja bernilai lebih dari €85.000!

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 2.385 kg, kapasitas angkut: 240 kg, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual KUKA KR 360 L240-2 robot industri dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji secara menyeluruh untuk memastikan fungsi yang sempurna. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Pemeriksaan dengan arus listrik dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / unit kontrol - Panel operasi (Teach Pendant) Fgsdpozdih Refx Abged - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2006, nomor mesin/kendaraan: BM0000029, model controller: WINDOWS XP, jumlah spindel: 42, tinggi pelat: 60 mm, panjang pelat: 2.800 mm, lebar pelat: 1.300 mm, No reserve price - guaranteed sale to the highest bidder! Vertical CNC machining center for drilling, milling, and doweling, with additional robotic arm for material handling! Collection of the machine must take place between 10.06.26 and 30.06.26! The machining center comprises two units as follows: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Working area X-axis: 2,800 mm Working area Y-axis: 1,300 mm Number of controlled axes: 3 axes Total number of drilling spindles: 42 Total tool changer positions: 10 Maximum panel pass-through height: 60 mm Automatic panel loading system Fedpfoy Uvnaex Abgsgd Automatic panel stacking system Drilling units Drilling unit 1: Horizontal drilling spindles in X Number of horizontal drilling spindles in X: 9 Drilling unit 2: Horizontal drilling spindles in Y Number of horizontal drilling spindles in Y: 9 Drilling unit 3: Vertical drilling spindles Number of vertical drilling spindles: 24 Milling spindle Number of milling spindles: 1 Number of controlled axes milling spindle: 3 Automatic tool change: Yes Number of tool magazine positions: 10 Control and Safety Control system: WINDOWS XP Machine programming software: BKEEPER Safety standard: EC marking Safety system: Safety light barriers 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Maximum panel width: 1,300 mm Maximum panel length: 2,800 mm Maximum payload: 100 kg Number of controlled axes: 6 Arm reach: 3,700 mm Number of panel stacking stations: 3 Control system: KR C 2 EQUIPMENT Automatic panel loading system Automatic panel stacking system Honeywell barcode reader Safety net on the machine The machine is sold and delivered in its actual and legal condition ("as seen and approved") based on photographic documentation and technical/commercial descriptive documents. The buyer has the right to inspect the goods prior to collection and assumes responsibility for installation, securing, and operation at the destination site. External reference: 8530

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 1998, berat keseluruhan: 975 kg, kapasitas angkut: 150 kg, model teach pendant: KRC1, Robot Kuka KR 150-2, tahun produksi 1998. Kondisi sangat baik. Daya angkat 150 kg, berat 975 kg. Pengendali KRC1. Paket lengkap dengan lemari kontrol dan panel operator. Penggunaan tergantung pada alat yang dipasang di ujung lengan. Cocok untuk pengelasan busur, pengelasan titik, pengoperasian CNC. Fodpfx Aozc Hxwobgogd

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 2.567 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 670130, berat keseluruhan: 1.168 kg, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 180 R3100 prime K dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya lagi untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomasi Anda. Fgedpfezdb Ngjx Abgod Pemeriksaan dalam keadaan menyala dapat dilakukan kapan saja. Ruang lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / Panel kontrol - Panel pengoperasian (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 1.111 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.696 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual sebuah robot industri KUKA KR 210 R2700 prime dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji secara menyeluruh untuk memastikan fungsinya tanpa cacat. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Inspeksi dalam keadaan teraliri listrik dapat dilakukan kapan saja. Ruang lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / Unit kendali - Panel kontrol (teach pendant) Fgjdpfx Ajzdb I Nobgod - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 2.405 kg, kapasitas angkut: 280 kg, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 360 L280-3 dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsi yang optimal. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi otomatisasi yang siap pakai dan andal. Fedpjuvgqrofx Abgsgd Inspeksi dengan daya dapat dilakukan kapan saja. Paket penawaran: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / sistem kontrol - Panel operasi (teach pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 1.111 kg, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 240 R2700 prime dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk tugas otomasi Anda. Pemeriksaan dengan daya aktif dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / pengendali Fjdeuvgrpepfx Abgsgd - Panel kendali (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2014, berat keseluruhan: 2.405 kg, kapasitas angkut: 420 kg, jangkauan lengan: 3.075 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual KUKA KR 500 L420-3 robot industri dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang andal dan siap pakai untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Pemeriksaan dengan daya menyala dapat dilakukan kapan saja. Ruang lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / sistem kontrol - Panel kontrol (Teach Pendant) Fgjdpeulc Ulefx Abged - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 1.129 kg, kapasitas angkut: 270 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 270 R2700 ultra dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji kembali secara menyeluruh untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi otomatisasi yang siap pakai dan andal. Pemeriksaan dalam kondisi menyala dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: Fodjuvgq Sspfx Abgjgd - Mekanik (manipulator) - Lemari kontrol / unit kontrol - Panel kontrol (teach pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2008, jam operasional: 1.500 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 0000124652, berat keseluruhan: 2.035 kg, kapasitas angkut: 2.500 kg, jangkauan lengan: 1.900 mm, rentang pivot: 270 °, produsen pengendali: kuka, model controller: kuka, produsen teach pendant: kuka, model teach pendant: kuka, tegangan masuk: 380 V, jenis arus masuk: tiga fasa, akurasi pengulangan: 0,1 mm, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Sel robotik terdiri dari robot, meja putar 3-sumbu, dan mesin las FRONIUS. Fgedpfxeyp Ha Ij Abgjd

Kondisi: baik (bekas), KUKA KR 240 R2900 ultra Robot Industri KUKA KR 240 R2900 ultra adalah robot industri 6-sumbu berperforma tinggi dari seri terkenal KR QUANTEC ultra. Robot ini menonjol karena kapasitas muat yang tinggi sebesar 240 kg dan jangkauan maksimum hingga 2896 mm. Model ini dirancang khusus untuk tugas-tugas otomatisasi industri berat dan menuntut. Data Teknis Utama Kapasitas nominal: 240 kg Beban total maksimum: 290 kg Jangkauan maksimum: 2896 mm Fgedpfx Abjzcqh Asgjd Jumlah sumbu: 6 Presisi pengulangan posisi: ± 0,06 mm Berat sendiri: sekitar 1145 kg Posisi pemasangan: Lantai Kelas perlindungan: IP65 (tangan tengah IP67) Sistem kendali: KUKA KRC4 Rentang Gerak Sumbu Sumbu menawarkan rentang gerak luas untuk fleksibilitas maksimal di area kerja: Sumbu 1 (A1): ± 185° Sumbu 2 (A2): -140° / -5° Sumbu 3 (A3): -120° / 155° Sumbu 4 (A4): ± 350° Sumbu 5 (A5): ± 122,5° Sumbu 6 (A6): ± 350° Berkat ketangguhan dan dinamikanya, tipe robot ini sering digunakan di industri otomotif dan teknik mesin. Aplikasi Umum - Penanganan Material & Logistik: Paletisasi dan pemindahan komponen berat. - Pengolahan Logam: Pengelasan gas pelindung, pengelasan titik, dan pemotongan laser. - Pemrosesan: Milling, deburring, dan penggerindaan benda kerja berukuran besar. - Perakitan: Penanganan dan pemasangan komponen berat. “Satu pintu solusi: Kami juga siap menawarkan pembiayaan bank yang tepat untuk proyek Anda.” komplett-konzept.leasingo.de Stok artikel lainnya - baru dan bekas - tersedia di toko kami! Biaya pengiriman internasional tersedia atas permintaan!

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Unit pengolahan mekanis yang diperkuat dengan meja 2-sumbu Robot kuat dari keluarga Quantec versi Prime, memiliki kekakuan struktural yang ditingkatkan. Ideal untuk proses yang menghasilkan gaya tekan tinggi, seperti penggerindaan atau pemotongan, di mana stabilitas lengan sangat penting untuk presisi. Fgsdpfx Absyu Ilpsgsd Spesifikasi Teknis Parameter Data teknis Model robot KUKA KR 210 R2700 Prime Tahun produksi 2015 Kontrol KRC4 Kapasitas angkat 210 kg Jangkauan 2700 mm Jumlah sumbu robot 6 Sumbu tambahan 2 (meja putar) Berat robot 1111 kg Rentang Sumbu 1 ±185 ° Rentang Sumbu 2 -140 ° / -5 ° Rentang Sumbu 3 -120 ° / 155 ° Rentang Sumbu 4 ±350 ° Rentang Sumbu 5 ±122,5 ° Rentang Sumbu 6 ±350 °

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2004, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot KuKa dengan perlengkapan penanganan Biesse RBO dan Schmaltz. Diproduksi oleh Biesse - RBO - Kontroler KuKa KRC-2 - Perangkat lunak KuKa 4.1.7 - Meja untuk indikasi titik referensi pada panel - Balok sepanjang 4 meter dengan carriage untuk pergerakan arah X, sejajar dengan sumbu X mesin - Sistem vakum Schmaltz - Lemari listrik terpisah untuk robot dan lemari listrik lain untuk penanganan RBO Sel robot ini terhubung ke mesin Biesse Rover hingga 10.11.2025, untuk penanganan panel masuk dan keluar mesin. Semua fungsi robot 100% operasional. Tonton di: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c Dijual karena penutupan pabrik. Silakan lihat termasuk video Fgedoxy Aftepfx Abgod Rekman Maskin & Service - layanan mesin CNC sejak 1986

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 12.493 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, berat keseluruhan: 193 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.420 mm, de-en-kuka-industrial-robot Fedpfx Abjy Rgb Aegogd

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2010, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Robot: 920729 / Controller: 201086, berat keseluruhan: 1.552 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, FR À vendre, un robot industriel KUKA d’occasion, modèle VKR 210 R2700, associé à la commande moderne KR C4 nexxt. Ce robot 6 axes, fabriqué en décembre 2010, offre une capacité de charge de 210 kg pour une portée de 2700 mm. Dans la version VKR, le système répond aux normes Volkswagen et convient parfaitement aux applications exigeantes telles que la manutention, le soudage par points et la fabrication automatisée. La commande KR C4 nexxt assure une meilleure efficacité énergétique ainsi qu’une intégration facilitée dans des environnements de production modernes. Numéros de série : Robot 920729, Commande 201086. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. ES Se vende robot industrial KUKA usado, modelo VKR 210 R2700, en combinación con el moderno control KR C4 nexxt. Este robot de 6 ejes fue fabricado en diciembre de 2010 y ofrece una capacidad de carga de 210 kg con un alcance de 2700 mm. En la versión VKR, el sistema cumple con el estándar de Volkswagen y es ideal para aplicaciones exigentes como manipulación, soldadura por puntos y producción automatizada. El control KR C4 nexxt permite una mayor eficiencia energética y una integración más sencilla en entornos de producción modernos. Números de serie: Robot 920729, Control 201086. Las horas de funcionamiento son desconocidas. IT In vendita robot industriale KUKA usato, modello VKR 210 R2700, completo di controllo moderno KR C4 nexxt. Il robot a 6 assi è stato prodotto a dicembre 2010 e offre una portata di 210 kg con un raggio d’azione di 2700 mm. Nella versione VKR il sistema è conforme agli standard Volkswagen ed è ideale per applicazioni impegnative quali manipolazione, saldatura a punti e produzione automatizzata. Il controllo KR C4 nexxt garantisce maggiore efficienza energetica e facilità di integrazione in ambienti di produzione moderni. Numeri di serie: Robot 920729, Controllo 201086. Ore di funzionamento sconosciute. Fgsdpfey N Ekyox Abgsd

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 2.574 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, kapasitas angkut: 210 kg, EN The KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) industrial robot system includes a 6-axis robot with a payload of 210 kg and a reach of 2701 mm, combined with a KR C4 controller and a KL 4000 linear unit with a length of 12.50 m. The condition is used / as good as new with 2574.03 operating hours. The system was manufactured between 2021 and 2022 and is designed for applications such as handling, welding, gluing, assembly, and large-scale automation. Equipped with software options such as SafeOperation, GlueTech, ExpertTech, and Profinet MS, with power supply 3x 400V / 25A. Fedoy Ntv Rspfx Abgsgd

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 1 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, berat keseluruhan: 130 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.101 mm, fr-3341b8c9-translation Fodpfxey Ntids Abgjgd

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 13 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter 512829 / Steuerung 393648, berat keseluruhan: 125 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.101 mm, 1 Fodjy Ntc Rspfx Abgjgd

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 12.620 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter 422504 / Steuerung 315276, berat keseluruhan: 230 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.420 mm, 1 Fgodpfxsy Nn E He Abgjd

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 12.650 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, berat keseluruhan: 230 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.420 mm, industrial-robot-kuka-en-fr Fsdsy Nn Dpopfx Abgjgd

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 12.499 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter 422505 / Steuerung 315279, berat keseluruhan: 230 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.420 mm, de-en-kuka-robot Fgsdpfx Abjy Nnzzjgjd