Beli Titan Mesin Bubut Pembubutan Vertikal bekas (78.309)

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2007, 1 Kdodpfx Acow Rf Sls Her

Tahun pembuatan: 1993, Kondisi: siap digunakan (bekas), Vertical Turning Center Dörries Scharmann Model VCE 2000/160 Pallet Size: 1,600 mm Pallet Load Capacity: max. 8,000 kg Number of Pallets: 13 units Table Indexing: C-Axis 0.001° Table Cross Travel (X): 2,300 mm Column Longitudinal Travel (Z): 1,500 mm Crossbeam Positions: 9 steps of 100 mm each Feed Rate X/Y/Z: 1 – 6,000 mm/min Rapid Traverse X/Y/Z: 8 m/min Max. Swing Diameter: 2,000 mm Max. Workpiece Height: 1,500 mm Main Spindle Spindle Drive Motor: 69 kW Spindle Speed: 2.8 – 315 rpm Automatic Tool Changer for Turning: 59 positions – System 240.2 Live Spindle – SK50 Spindle Drive Motor: 30 kW Spindle Speed: 10 – 1,500 rpm Automatic Tool Changer for SK50: 61 positions CNC Controller: Siemens Sinumerik 880M Accessories FMS (Flexible Manufacturing System): 13 pallets Rotary Loading Stations: 2 units Coolant Unit with Filtration System Through-Spindle Coolant Supply Machine Weight: Approx. 40 tons Year of Manufacture: 1993 Kdedpfx Acjguk S So Her (See also other listings from this seller)

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2026, tinggi pembubutan: 3.000 mm, berat benda kerja (maks.): 50.000 kg, diameter pembubutan: 4.200 mm, panjang pemakanan sumbu X: 4.700 mm, panjang umpan sumbu Z: 2.000 mm, diameter pelat muka: 4.000 mm, kecepatan pemakanan sumbu X: 25 m/menit, laju pemakanan sumbu Z: 15 m/menit, diameter meja putar: 4.000 mm, kecepatan rotasi (maks.): 100 rpm, torsi: 128.000 Nm, kecepatan spindel (min.): 3.000 rpm, beban meja: 50.000 kg, daya: 100 kW (135,96 hp), Perlengkapan: kecepatan rotasi dapat diubah tanpa batas, en-001 Kdedpfx Asq Ny Dtsc Hor

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2026, TECHNICAL SPECIFICATIONS: Turning diameter: 1250 mm Max. workpiece height: 1000 (up to 1500*) mm Max. workpiece weight: 4000 kg Faceplate diameter: 1120 mm Faceplate speed range / 2 steps: 0-250 rpm Max. faceplate torque: 22,000 Nm Main drive power: 75 kW Kdsdpjrcivgsfx Ac Her EQUIPMENT: - 5-position turret head or tailstock support - Centralized lubrication SKF/VOGEL - Version .300 – two-speed main gearbox - 12/24 months warranty - Complete electrical equipment 230/400V, 50Hz, Made in Germany, CE standard OPTIONS: - Tool holders or Capto tool change system C6 - Full machine enclosure - Chip conveyor - Coolant preparation - Side support - ... CONTROL: CNC cycle control Fagor 8037TC/8055TC* MISCELLANEOUS: Geometry acceptance according to DIN8609-2

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2003, Diameter chuck 250 mm Diameter benda kerja 140 mm Panjang benda kerja – maks. 700 mm Diameter chuck 250 mm Diameter benda kerja maks. 140 mm Panjang benda kerja maks. 700 mm Kdedsydfpkspfx Ac Hjr Daya spindel utama (40% siklus kerja) 38 kW Kecepatan putaran spindel utama maks. 4.000 rpm Kecepatan gerakan cepat X / Z 30 / 40 m/menit Penyangga pahat 3 x revolver piring dengan masing-masing hingga 11 pahat yang digerakkan, atau revolver untuk pemrosesan akhir.

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2025, Ref. No.: 10461 Manufacturer: IGREK Model: DT 4000 Year of manufacture: 2025 Control system: CNC control Controller: SIEMENS SINUMERIK 840D SL Location: Istanbul Country of origin: Türkiye Spindle speeds: 4,000 rpm Turning height: 2,000 mm Table diameter: 4,000 mm Spindle power: 37 kW Max. table load: 40 t Table rotation speed (turning): 60 rpm Max. turning diameter: 5,000 mm Max. turning height above faceplate: 2,000 mm Max. spindle torque: 1,200 Nm Spindle taper: ISO 50 Machine length: 7,500 mm Machine width: 12,000 mm Machine height: 9,500 mm Machine weight approx.: 125 t Kdedpfexmd Sujx Ac Her Additional information: RAM stroke: 2,100 mm RAM cross-section: 350 x 350 mm Vertical travel of movable cross-rail: 2,000 mm Table drive system: Segmented direct drive motors Table torque: 8,200 Nm – 14,400 Nm max. Table guide system: Hydrostatic bearings and guides IGREK DT 4000 – Your Solution for Precision Heavy-Duty Machining The IGREK DT 4000 is a state-of-the-art CNC vertical turning lathe specially developed for the precise machining of large components. Equipped with a 4,000 mm hydrostatic rotary table and a movable cross-rail, it enables efficient processing of workpieces with a maximum turning diameter of 5,000 mm and a turning height of up to 2,000 mm. Key features: Hydrostatic rotary table: The 4,000 mm rotary table with hydrostatic bearing ensures maximum precision and smooth running when machining heavy workpieces. Movable cross-rail: The cross-rail with 2,000 mm vertical travel provides flexibility and allows adaptation to different workpiece heights. Powerful spindle: With a spindle speed of up to 4,000 rpm and a power rating of 37 kW, the machine is designed for demanding machining tasks. High load capacity: The rotary table can accommodate workpieces weighing up to 40 tons, enabling the machining of large and heavy components. Multifunctional machining: Thanks to the live spindle and precise positioning of the C-axis, not only turning but also milling and drilling operations are possible, which enhances the versatility of the machine. The IGREK DT 4000 combines advanced technology with high performance and flexibility to meet the demands of modern manufacturing processes. Its robust design and wide range of machining possibilities make it the ideal solution for precise machining of large components in various industries.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2007, Mesin telah secara rutin dirawat dan berada dalam kondisi teknis yang baik. Dengan sumbu-C. Rincian teknis: Diameter piringan rencana: 1600 mm Kebutuhan daya total: 80 kW Ksdpsx Aq E Hsfx Ac Hedr Berat mesin sekitar: 25 t Kebutuhan ruang sekitar: 4,4 x 4,62 m Diameter benda kerja – maks.: 2000 mm Diameter terbesar saat facing: 1800 mm Jenis dudukan alat: ISO50

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, Pusat pembubut vertikal dua spindle - Kontrol Siemens 840 D - Tempat mesin VSC 400 Duo Kdedpfsy N Snxex Ac Hsr - 2 x revolver cakram 12 posisi Ø 40 mm, digerakkan - 2 x stasiun pengeboran dan counterbore tambahan - Sistem transportasi benda kerja terbuka - Unit transfer dan pembalik - Antarmuka untuk sistem handling eksternal - Sistem suplai pendingin terpusat, pompa tekanan tinggi 70 bar - Peniupan udara untuk unit pick-up dan perlengkapan penjepit - Pengukuran benda kerja - Pemantauan alat - Opsi jaringan Emag - Manajemen alat cadangan Diameter putar: 260 mm Pergerakan x: 860 mm Pergerakan z: 200 mm Spindle utama: 2 Kecepatan maksimum hingga: 4500 rpm Jarak antar spindle: 1055 mm Penggerak utama: 2 Motor asinkron AC 60/100% ED: 39/28 kW Torsi maksimum: 460 Nm Kecepatan rapid traverse x/z: 45/30 m/menit

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2025, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, tinggi pembubutan: 1.600 mm, diameter pembubutan: 2.000 mm, CNC vertical turning center Model: VTC-16/20R with Fanuc 31i-B Table diameter: Ø1,600 mm Max. swing diameter: Ø2,000 mm Max. turning height: 1,600 mm Table speed: max. 250 rpm Table load capacity: 8,000 kg Table indexing speed: 720°/min Table indexing: 0.001° X-axis (ram horizontal): -100 mm to 1,170 mm Z-axis (ram vertical): 900 mm Main spindle speed: max. 2,000 rpm Ram size: 240 mm x 240 mm Milling spindle taper: ISO 50 Tool shank size: 40 mm x 40 mm Cross rail (vertical travel): 250 mm x 3 steps (hydraulic) Table drive motor: AC 37/45 kW (continuous / 30 min.) Milling spindle drive power ISO 50: 15/18.5 kW (continuous / 30 min.) Control: Fanuc 31i-B Display unit: 15-inch TFT LCD Memory capacity: 1 MB Automatic tool changer: 24 positions (for 7 turning tools + 1 cover + 16 milling tools) Standard tool holder: New 240 TCR-01 (2 pcs) Splash guard: Table version (R-type standard) External coolant system: 3 bar (80 l/min) Chip conveyor: hinge type Bearing cooling device for table 4-jaw independent manual chuck Foundation anchor bolts / base plates Maintenance tools and toolbox Kjdpfx Acsxp Nb Te Hodr Hydraulic unit Work area lighting Signal tower: 3 colors (green, red, yellow) Operating manuals (English): 1 CD with Fanuc instructions and 3 books with mechanical/electrical manuals Power supply: 220 V, 60 Hz, 3-phase Machine color: manufacturer standard OPTIONAL ACCESSORIES (#1) Tool holder for turning: Type 240TCR, 4x included Rigid tapping: 1x included OPTIONAL ACCESSORIES (#2) Automatic shut-off for N.C – on request Turning tool holder type 240TCR – on request Through-spindle coolant supply: 30 bar (pump pressure) – on request Transformer 415 V, 50 Hz, 3-phase – on request Linear scales X-, Z-axis (Fagor, Spain) – on request Workpiece measurement system – on request Tool measurement TS27R, Renishaw – on request Miscellaneous: INSTALLATION, COMMISSIONING, TRIAL OPERATION AND TRAINING – are not included in the price INSURANCE AND FREIGHT – are not included in the price Image shows machine with pallet changer. The machine on offer does NOT have a pallet changer! Subject to technical changes. The scope of accessories is exclusively as described in the text description. There is no claim to any further accessories depicted for illustrative purposes. The general terms and conditions of JS-Werkzeugmaschinen GmbH apply.

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2006, Rexroth control system Kedpfx Acewzmrij Hjdr

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2007, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Pengendali: SIEMENS 840D Kjdpjzumwiofx Ac Hodr Diameter pemesinan: 4.000 mm Tinggi pemesinan: 1.400 mm Jarak pergerakan dudukan putar: 850 mm Diameter maksimum yang dapat diputar, perkiraan: 4.200 mm Diameter putaran - luar, maks.: 4.000 mm Jarak pergerakan balok lintang: 850 mm Langkah plunger - maks.: 950 mm PERALATAN - Cekam penjepit hidraulik - Dudukan perkakas CAPTO 6 - Roda tangan elektrik - Dilakukan perbaikan pada tahun 2007 TERMASUK Konveyor serpihan Revolver perkakas 4 posisi DESKRIPSI Mesin ini dalam kondisi sangat baik dan digunakan untuk memutar benda kerja keras berukuran 4 meter. Pada tahun 2007, mesin ini diperbaiki secara mekanis oleh perusahaan Maschinenbau HELLWIG. Sebagai bagian dari perbaikan menyeluruh ini, sistem pengendali juga ditingkatkan menjadi SIEMENS 840 Powerline.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2012, Turning diameter 320 mm Turning height 750 mm Control Siemens Max. spindle speed 4,500 rpm Main spindle drive power 26.8 / 20.9 kW Max. torque 256 / 200 Nm Spindle bore 52 mm Spindle nose KK A6 (DIN 55026) Max. chuck diameter 315 mm Number of tool stations 8 positions Tool holder Capto C5 Max. workpiece diameter 50 mm Max. workpiece weight 0.5 kg X-axis travel 450 mm Kjdpezbmzpefx Ac Hedr Z-axis travel 300 mm Rapid traverse (X) 45 m/min / (Z) 40 m/min Total power requirement 68.3 kW Machine weight approx. 11.0 t Space requirements approx. L 3.7/4.2 x W 1.6 x H 3.0 m In our assessment, the machine is in very good condition and can be inspected under power by appointment. Accessories, illustrated tools and clamping devices are included in the scope of delivery only if stated in the additional information. Subject to changes and errors in technical data and specifications as well as prior sale!

Kondisi: bekas, EMAG_VL4_DE Kdjdpoyxnyvofx Ac Hsr

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 1993, Turning diameter approx. 500 mm Swing diameter approx. 600 mm Travel (X-axis) approx. 400 mm Travel (Z-axis) approx. 600 mm Spindle speeds 2,000 rpm Spindle motor 63 kW Control SIEMENS Control SINUMERIK System 3 Tool turret 1 x 12 positions Total power requirement kW Machine weight approx. 9.3 t Kjdpjtyp Sujfx Ac Hsdr Space requirement approx. m - R-version, turret located right of the chuck - Accessories: Hydraulic 3-jaw chuck 400 mm diameter, several tool holders for turret, chip conveyor, coolant system

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 1977, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: K 240/50 662, tinggi pembubutan: 2.150 mm, berat benda kerja (maks.): 20.000 kg, diameter pembubutan: 2.200 mm, diameter pelat muka: 2.000 mm, de-en-001 Ksdpfjyw N Ufex Ac Hodr

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2008, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, DIAMETER MEJA PUTAR: 2000 MM DIAMETER YANG DAPAT DIPUTAR: 2500 MM TINGGI YANG DAPAT DIPUTAR: 1800 MM MAKS. BEBAN DI MEJA PUTAR: 12 TON PERGANTIAN TOOL OTOMATIS: 12 POSISI CNC: FANUC 18i TB Kdodpfxoyyppzs Ac Her

Kondisi: baik (bekas), nomor mesin/kendaraan: 2212 0030, tinggi pembubutan: 1.150 mm, berat benda kerja (maks.): 4.000 kg, daya: 0,037 kW (0,05 hp), TOS vertical lathe model SK 12 A, main motor Skoda 37 kW, table diameter 1250 mm, maximum turning diameter with straight carriage 1540 mm, turning height 1100 mm, maximum workpiece weight 4000 kg, 1 carriage with 3-position turret, 1 vertical carriage with 45° tilt including degree inclination display, lathe weight 20 tons. Kedoqnwqzspfx Ac Hedr

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2017, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, panjang pembubutan: 50 mm, diameter pembubutan: 45 mm, jarak pergerakan sumbu X: 180 mm, jarak lintasan sumbu Y: 200 mm, model controller: Mitsubishi FCA70LPC-V, RINCIAN TEKNIS Diameter putaran: 45 mm Panjang putaran: 50 mm Jarak pergerakan sumbu X: 180 mm Jarak pergerakan sumbu Z: 200 mm Kecepatan cepat sumbu X/Z: 20 / 30 m/menit Kodpfx Acozul R Uj Hsdr Kecepatan putar spindel: 8.000 RPM RINCIAN MESIN Pengontrol: Mitsubishi FCA70LPC-V Dimensi & Berat Berat mesin: sekitar 1.600 kg Ukuran yang dibutuhkan: sekitar 1.700 × 700 × 1.700 mm

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 1991, produsen pengendali: Siemens, model controller: 840 Dsl, Description: Ksdpfxoy R Iwxo Ac Hsdr General Year of manufacture: 1991 / 2010 Control system retrofit: 2010 Control: Siemens 840 Dsl Swing diameter: 2,000 mm Turning diameter: 1,600 mm Turning height: 1,800 mm Table / Faceplate Technology: Gear-driven table Speed: 315 rpm Power: 105 kW Max. torque: 50,000 Nm Faceplate: 1,600 mm Max. table load: 12,000 kg Tool Carrier: Crossrail travel (vertical): 1,200 mm Tool slide travel: 1,500 mm Support travel (horizontal): 2,300 (+/-1,150) mm Plunge diameter: 340 mm Tool slide cross-section: 240 x 240 mm Equipment / Accessories: Tool magazine: 20 stations Chip disposal: Chip conveyor Coolant supply: Coolant system with filter Tool measurement: Measuring probe Setup mode: Electronic handwheel Tool holders: Various toolholders Control conversion: Conversion year: 2010 Technology: Siemens 840 Dsl NC Control: Sinumerik NCU 710.2 Motors: X/Z axes, ATC spindle Measuring systems: Direct measuring systems X/Z, ROD encoder table Control panels: Machine control panel, ATC operator panel Note: Further information available on request.

Kondisi: sangat baik (bekas), Webster Bennett 48" Vertical Turning Lathe dengan Rel yang Dapat Dinaikkan Kedpfezh Ndrsx Ac Hodr Dengan attachment penyalin Meja berdiameter 48" Dapat didemonstrasikan beroperasi di lokasi kami jika Anda ingin melihat.

Kondisi: sangat baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, tinggi pembubutan: 800 mm, diameter putar di atas sled silang: 800 mm, diameter pembubutan: 1.000 mm, diameter pelat muka: 800 mm, Produsen: – JUNGETHAL Mesin: – VTL Tipe: – 800 Tahun Pembuatan: – Kondisi: – Dalam proses produksi Berat Total Mesin: – 11 ton RINCIAN TEKNIS Pelat Pemasangan: 800 mm Tinggi: 800 mm Diameter Pemusatan: 1.000 mm Rentang Kecepatan Putar Pelat Pemasangan: 22 – 250 RPM Diameter Chuck: 800 mm Diameter Ayunan: 1.000 mm Tinggi: Kapasitas Beban Meja: 3 Ton Meja Putar: 4 Posisi Kodpfx Acozmqafe Hjdr Daya Penggerak: 37 Kw Berat: 11 ton Tegangan: 380V Total Kebutuhan Daya: 17 kw Dimensi Mesin: 1.000 mm (dengan Dudukan Alat Samping) 2,3 x 2,3 x 2,6 M

Kondisi: perlu perbaikan (bekas), Tahun pembuatan: 2006, Fungsionalitas: tidak berfungsi, diameter pembubutan: 450 mm, jarak pergerakan sumbu X: 303 mm, jarak gerak sumbu Z: 1.160 mm, berat keseluruhan: 10.000 kg, diameter ayun di atas peluncur melintang: 700 mm, model controller: Siemens 810D ShopTurn, Catatan: Motor penggerak utama saat ini tidak berfungsi; diperlukan pemeriksaan atau perbaikan. RINCIAN TEKNIS Diameter putaran maks.: 450 mm Diameter putaran di atas dudukan: 700 mm Diameter putaran di atas luncur: 500 mm Panjang benda kerja maks.: 1.100 mm Jarak perjalanan sumbu X: 303 mm Jarak perjalanan sumbu Z: 1.160 mm Resolusi sumbu C: 0,001° Kecepatan putar spindel maks.: 3.500 RPM Jarak antar pusat: 1.230 mm Diameter chuck: 315 mm Lubang pada tabung penarik: 95 mm RINCIAN MESIN Pengontrol: Siemens 810D ShopTurn Berat total: sekitar 10.000 kg Kdedpfxszt Sbke Ac Hsr PERLENGKAPAN Sumbu C Titik tumpu Panduan luncur Silinder penjepit berongga Konveyor serpihan Sistem penyedot

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2010, jam operasional: 7.672 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 0040000281C, panjang pembubutan: 500 mm, kecepatan spindel (maks.): 6.000 rpm, berat keseluruhan: 4.300 kg, model controller: Heidenhain Plus IT DinPlus/TurnPlus V7, Catatan: Penjual dapat menawarkan pembongkaran dan pemuatan dengan biaya tambahan. RINCIAN TEKNIS Panjang putaran: 500 mm Langkah sumbu Y untuk meja silang: ±40 mm Jenis spindel: Motor spindel terintegrasi ISM 52 Plus Daya penggerak: 20/27 kW pada 100/40% ED Kecepatan spindel: 6.000 RPM Pemegang revolver: Revolver disk 12 posisi Sauter Penyangga perkakas: VDI 30, DIN 69880-30 Penggerak perkakas: Sambungan/penggerak sesuai DIN 5480 RINCIAN MESIN Pengendali: Heidenhain Plus IT DinPlus/TurnPlus V7 Sistem penjepit: Perangkat penjepit hidrolik sebagian berongga Diameter dalam tabung penarik: 52 mm Sistem pengukuran: Sistem pengukuran langsung Penggaris kaca: Sumbu X Daya sambungan: 25 kVA Arus nominal: maks. 40 A Sekering: 44 A Tegangan jaringan: 400 V Frekuensi jaringan: 50/60 Hz Tegangan input: 230 V Tegangan output: 24 V Berat: 4.300 kg Jam operasional (sesuai dengan meter) Jam spindel: 7.672 jam Meter ke-2: 22.936 jam Kdsdpfeztb Adjx Ac Hor PERLENGKAPAN Sumbu C Rem spindel hidrolik Penyangga ekor Konveyor serpihan dengan sistem pendingin Sambungan untuk pemisah kabut oli termasuk sambungan listrik Pistol semprot pendingin Perangkat pembatas kecepatan terpisah untuk spindel utama untuk chuck dengan kecepatan referensi di bawah kecepatan mesin maksimum Dokumentasi Kotak perkakas untuk revolver disk Ø 30

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2001, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, tegangan masuk: 400 V, We offer 4 Emag VL 3 machines for sale. Three machines are equipped with lifetool, one machine without lifetool. Kjdpfx Aotrdlaec Hjdr Year of manufacture: 2000-2001 General description: Manufacturer: Emag Machine type: VL 3 Technical data: Control: Fanuc 21i-T and Fanuc 18i-T Swing diameter: approx. 210 mm Maximum speed: 6,500 rpm Turret: VDI 40 mm, 12 stations Hinged belt chip conveyor Spindle mount: Size 5 Circulating parts conveyor. Machine weight: approx. 5.5 t Each machine comes with a used 3-jaw chuck. This description is not binding and should be verified by inspection.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 300 mm, jarak gerak sumbu Z: 700 mm, diameter pembubutan: 140 mm, tinggi pembubutan: 380 mm, diameter pembubutan di atas alas geser: 250 mm, TECHNICAL DETAILS Kdedpswyvg Tsfx Ac Hsr Turning diameter: 140 mm Swing diameter: 250 mm Turning height: 380 mm Travel paths Travel path X-axis: 300 mm Travel path Z-axis: 700 mm Spindle Spindle speeds: 1 - 6,000 rpm Drive power 40% duty cycle: 38.00 kW Spindle nose: DIN 55026 - size 6 Spindle diameter at front bearing: 110 mm Feed & Rapid traverse Feed rate X-axis: 1 - 30,000 mm/min Rapid traverse X-axis: 30.00 m/min Feed force X-axis: 9,000 N Feed rate Z-axis: 1 - 40,000 mm/min Rapid traverse Z-axis: 40.00 m/min Feed force Z-axis: 10,000 N Tools Number of tools in turret 1: 11 Number of tools in turret 2: 11 Tool holder: VDI 40 MACHINE DETAILS Control: SINUMERIK 840D Total power requirement: 70.00 kW Machine weight: approx. 22.00 t Space requirement: approx. 5.80 x 8.60 x H3.80 m EQUIPMENT Chip conveyor Extraction unit Inlet and outlet Reversing gripper