Beli 3D Bin-Picking Vision System For Robots bekas (63.717)

Kondisi: bekas, jarak tempuh: 167.353 km, daya: 96 kW (130,52 hp), jenis bahan bakar: diesel, tipe perpindahan gigi: mekanis, konfigurasi gandar: 4x2, jarak roda: 3.300 mm, pendaftaran pertama: 03/2022, kapasitas tangki bahan bakar: 80 l, Emisi CO₂: 198 g/km, kelas emisi: Euro 6, warna: putih, jumlah tempat duduk: 5, jumlah pemilik sebelumnya: 3, Tahun pembuatan: 2022, Perlengkapan: ABS, kantung udara, kemudi berkuasa, kendali jelajah, komputer bawaan, kopling trailer, kunci sentral, lampu kabut, pemanas jok, pendingin udara, pintu geser, program stabilitas elektronik (ESP), sensor parkir, sistem immobilizer, sistem navigasi,

Kondisi: baru, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2025, warna: hitam, berat keseluruhan: 1.600 kg, berat kosong: 950 kg, lebar ruang muat: 2.000 mm, panjang ruang muatan: 3.500 mm, tinggi ruang muatan: 2.500 mm, nomor mesin/kendaraan: Pförtnercontainer, Gatehouse Container | Office Container | Site Container | 200cm x 350cm | Security Cabin | Premium and Flexible Solution Available products can be viewed and collected directly from our warehouse. Our office and accommodation containers offer an excellent solution for a wide range of applications, distinguished by outstanding quality, maximum flexibility, and short delivery times. Technical Specifications Dimensions: • Width: 200 cm Psdpfsxgh Nwjx Adispw • Length: 350 cm • Height: 250 cm Insulation: • Roof/Walls: 50 mm PUR (Polyurethane) • Optional: 100 mm insulation available with PUR, PIR, or mineral wool • Floor: 16 mm fibre cement board + PVC covering High-quality workmanship for long-term use Equipment: • 1 room • 1 entrance door with half glazing • 1 window • 1 sliding window • 1 hatch Colours: • Facade colour: RAL 7016 • Frame colour: RAL 7016 • Customisation: Individual design according to customer requirements possible Stock & Delivery: • In-stock items: Same day dispatch • Not in stock: Production time depending on the model, 2 to 4 weeks • Worldwide shipping: We offer professional shipping to all countries to ensure fast and reliable delivery. Custom sizes: Products can be manufactured to the customer's specific requirements. Showroom address: Im Mannenberg 9a, 53557 Bad Hönningen For further information or custom configurations, please do not hesitate to contact us!

Kondisi: seperti baru (mesin pameran), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 525389e4-9874-4408-810c-82126df2811f, Tahun pembuatan: 2020, jam operasional: 7.508 h, berat keseluruhan: 75 kg, tinggi dalam: 180 mm, panjang dalam: 300 mm, lebar dalam: 220 mm, Perlengkapan: Penandaan CE, Barely used showroom complete system consisting of the following components: Markforged Metal X 3D Printer Markforged Wash 1 Debinding Unit Markforged Sinter 2 Industrial Sintering Furnace & additional accessories Markforged Metal X TECHNICAL DETAILS Build Volume: 300 x 220 x 180 mm Printing Process: Atomic Diffusion Additive Manufacturing (ADAM) Build Chamber: Heated Build Plate: Heated, vacuum-sealed, with automatic leveling Print System: Dual nozzles – for metal material and release material Print Materials: Stainless steel 17-4 PH, 316L, Tool steel H13, A2, D2, Inconel 625, Copper, Titanium-6Al-4V Media Supply: Filament feed, bound powder material Part Properties Maximum Part Size: 250 x 183 x 150 mm Layer Thickness: 50 micron and 125 micron MACHINE DETAILS Dimensions & Weight Dimensions: 575 x 467 x 1,120 mm Weight: 75 kg Software: Eiger Cloud Printer Power Supply: 100–240 V / 50–60 Hz / 12.6 A Certificates: CE, FCC, UL, RCM, UKCA Safety Features: Two-factor authentication, organization admin access, single sign-on Ppjdpfexu Ewzsx Adiew EQUIPMENT Argon gas control with pressure reducers and quick couplings Original Markforged transport case with spare build plates Mobility casters Isolation transformer

Kondisi: seperti baru (mesin pameran), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 525389e4-9874-4408-810c-82126df2811f, Tahun pembuatan: 2020, jam operasional: 7.508 h, berat keseluruhan: 75 kg, tinggi dalam: 180 mm, panjang dalam: 300 mm, lebar dalam: 220 mm, Perlengkapan: Penandaan CE, Barely used showroom complete system consisting of the following components: Markforged Metal X 3D Printer Markforged Wash 1 Debinding Unit Markforged Sinter 2 Industrial Sintering Furnace & additional accessories Markforged Metal X TECHNICAL DETAILS Build Volume: 300 x 220 x 180 mm Printing Process: Atomic Diffusion Additive Manufacturing (ADAM) Build Chamber: Heated Build Plate: Heated, vacuum-sealed, with automatic leveling Print System: Dual nozzles – for metal material and release material Print Materials: Stainless steel 17-4 PH, 316L, Tool steel H13, A2, D2, Inconel 625, Copper, Titanium-6Al-4V Media Supply: Filament feed, bound powder material Part Properties Maximum Part Size: 250 x 183 x 150 mm Layer Thickness: 50 micron and 125 micron MACHINE DETAILS Pedpfxjx I Rfae Adispw Dimensions & Weight Dimensions: 575 x 467 x 1,120 mm Weight: 75 kg Software: Eiger Cloud Printer Power Supply: 100–240 V / 50–60 Hz / 12.6 A Certificates: CE, FCC, UL, RCM, UKCA Safety Features: Two-factor authentication, organization admin access, single sign-on EQUIPMENT Argon gas control with pressure reducers and quick couplings Original Markforged transport case with spare build plates Mobility casters Isolation transformer

Kondisi: seperti baru (mesin pameran), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 525389e4-9874-4408-810c-82126df2811f, Tahun pembuatan: 2020, jam operasional: 7.508 h, berat keseluruhan: 75 kg, tinggi dalam: 180 mm, panjang dalam: 300 mm, lebar dalam: 220 mm, Perlengkapan: Penandaan CE, Barely used showroom complete system consisting of the following components: Markforged Metal X 3D Printer Markforged Wash 1 Debinding Unit Markforged Sinter 2 Industrial Sintering Furnace & additional accessories Markforged Metal X Ppsdpfx Adox I Rfgjiow TECHNICAL DETAILS Build Volume: 300 x 220 x 180 mm Printing Process: Atomic Diffusion Additive Manufacturing (ADAM) Build Chamber: Heated Build Plate: Heated, vacuum-sealed, with automatic leveling Print System: Dual nozzles – for metal material and release material Print Materials: Stainless steel 17-4 PH, 316L, Tool steel H13, A2, D2, Inconel 625, Copper, Titanium-6Al-4V Media Supply: Filament feed, bound powder material Part Properties Maximum Part Size: 250 x 183 x 150 mm Layer Thickness: 50 micron and 125 micron MACHINE DETAILS Dimensions & Weight Dimensions: 575 x 467 x 1,120 mm Weight: 75 kg Software: Eiger Cloud Printer Power Supply: 100–240 V / 50–60 Hz / 12.6 A Certificates: CE, FCC, UL, RCM, UKCA Safety Features: Two-factor authentication, organization admin access, single sign-on EQUIPMENT Argon gas control with pressure reducers and quick couplings Original Markforged transport case with spare build plates Mobility casters Isolation transformer

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2019, universal-robots-ur5-control-cb31-de Ppedpfx Aeyy Itfedijw

Kondisi: baru, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, daya: 55 kW (74,78 hp), Tahun pembuatan: 2026, de Ppedpfx Adoq Nf U Esijw

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2026, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, daya: 400 kW (543,85 hp), Anlage zur Erzaufbereitung für Nickel, Kupfer, Zink, Graphit, Gold, Silber, Chrom, Quarz/Silika In der heutigen wettbewerbsintensiven Bergbau- und Metallurgiebranche ist die Maximierung des Erz-Werts von entscheidender Bedeutung. Unsere hochmoderne Anlage zur Erzaufbereitung bietet eine Komplettlösung, die darauf ausgelegt ist, den Gehalt und die Qualität von Roherzen zu steigern und diese in ein marktfähiges Endprodukt umzuwandeln – bereit zur Weiterverarbeitung oder zum Direktverkauf. Ausgelegt für eine Vielzahl von Mineralien – darunter Nickel, Kupfer, Zink, Graphit, Gold, Silber, Chrom und Quarz/Silika – garantiert unsere Anlage eine herausragende Leistung, Effizienz und Zuverlässigkeit. Einführung Bergbauunternehmen weltweit stehen vor der Herausforderung, Erze zu verarbeiten, die häufig einen niedrigen Metallgehalt aufweisen und nur durch aufwendige Veredelung wirtschaftlich genutzt werden können. Die Erzaufbereitung – der Prozess zur Steigerung der Konzentration wertvoller Mineralien – spielt eine zentrale Rolle bei der Senkung der Betriebskosten, der Erhöhung der Ausbeute und letztlich bei der Sicherstellung der Rentabilität. Unsere Erzaufbereitungsanlage, auch Aufbereitungsanlage oder Erzaufbereitungsanlage genannt, vereint modernste Technik mit robuster Konstruktion und ermöglicht ein effizientes Zerkleinern, Mahlen, Klassifizieren und Trennen des Fördergutes. Konzipiert für unterschiedlichste Erzarten ist unsere Anlage die optimale Lösung für Bergbauunternehmen, die ihre Förderung und Verarbeitung optimieren möchten. Egal ob Nickel, Kupfer, Zink, Graphit, Gold, Silber, Chrom oder Quarz/Silika, unsere Anlage bietet die Flexibilität und Leistungsfähigkeit, um den anspruchsvollen industriellen Standards von heute gerecht zu werden. Ppedpfx Adoq Nw Uqsiew ## Was ist eine Anlage zur Erzaufbereitung? Eine Aufbereitungsanlage ist eine technische Einrichtung, in der Roh-Erz verarbeitet wird, um seine Qualität zu verbessern und die Konzentration wertvoller Mineralien zu erhöhen. Die Anlage umfasst typischerweise mehrere Prozessstufen: 1. Zerkleinern: Das Erz wird verkleinert, um nachfolgende Verarbeitungsschritte zu erleichtern. 2. Mahlen: Weitere Verkleinerung des Materials, um die wertvollen Bestandteile aus dem tauben Gestein zu lösen. 3. Klassieren: Trennung des Materials in unterschiedliche Korngrößen mittels Sieben und Hydrozyklonen. 4. Trennen/Separation: Einsatz verschiedener physikalischer Verfahren wie Magnetabscheidung, Flotation oder Schwerkrafttrennung, um die Wertminerale zu konzentrieren. 5. Entwässerung: Entfernung von überschüssigem Wasser, um das Konzentrat für die Weiterverarbeitung oder den Versand vorzubereiten. Dieser integrierte Prozess erhöht nicht nur den Metallgehalt, sondern reduziert auch Abfallmengen und steigert sowohl die Kosteneffizienz als auch die ökologische Nachhaltigkeit der Verarbeitung.

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2026, daya: 300 kW (407,89 hp), de Psdpfxeq Ngafs Adijpw

Kondisi: baru, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2026, Produktübersicht der Industrie-Abfallholz-Paletten-Doppelwellenzerkleinerer Zerkleinerer werden im Allgemeinen zum Zerkleinern von schwer zerstörbaren Kunststoffen, Gummi, großen Reifen, großformatigen Nylonmaterialien, Fischernetzen, Fasern, Papier, Holz, Elektrogeräten, Kabeln, PET-Flaschen, Karton, Holz, Kunststofffässern usw. verwendet – also von festen Materialien. Die Hauptfunktion der Anlage besteht darin, sperrige Materialien und großvolumige Trommel-Metallmaterialien, die schwer zu transportieren sind, mittels Scherwirkung des Zerkleinerers zu verarbeiten und auf die geforderte Form und Stückgröße zu zerkleinern. Der Hauptaufbau des Doppelwellenzerkleinerers umfasst einen Einfülltrichter, Walzen mit Messern, einen Antrieb, Lager, ein Hydrauliksystem und einen Schaltschrank. Funktionsweise: Unterschiedlichste Abfallarten gelangen über den Einfülltrichter in die Zerkleinerungskammer. Die zwei Schneidwalzen drehen sich gegenläufig, zerschneiden und zerreißen das Material, das anschließend aus dem Zerkleinerer ausgetragen wird. So wird eine effektive Zerkleinerung auch von großformatigem Material erzielt. Einsatzbereiche und Materialien Der Doppelwellenzerkleinerer ist eine essentielle Maschine für die Abfallverwertung in folgenden Bereichen und für folgende Stoffe: + Sperrmüll: Sofa, Matratze, Stuhl, Möbel, Fenster usw. + Industrieabfälle: Textil, Leder, Gummi, allgemeine Industrieabfälle usw. + Gefährliche Abfälle: Medizinische Abfälle, Farbschlämme, radioaktive Abfälle, Altöltonnen, Big Bags usw. + Papierabfälle: Karton, Wellpappe, Bücher, Zeitungen, Akten, Broschüren, Verpackungspapier usw. + Gartenabfälle: Äste, Holzpaletten, Stämme, Bretter usw. + Haushaltsabfälle & Biomasse: Stroh, Bambus, Maisstroh, Sorghumstroh, Bohnenstroh, Nussschalen, Kokosnussschale usw. + Metallschrott: Karosserien, Aluminiumguss, Haushaltsgroßgeräte, Leichtmetallschrott, Felgen usw. + Papierfabrikabfälle: Siebreststoffe, Drahttrossen, Randabschläge der Papierproduktion usw. + Holzpaletten, Altmöbel, ausgediente Stühle, Baumwurzeln usw. Ppodpfsvn D I Nox Adiow Hauptgehäuse des Doppelwellenzerkleinerers: Das Maschinengehäuse ist aus hochwertigem Stahlblech geschweißt und garantiert damit dauerhafte Standfestigkeit auch unter hohen Belastungen. Lager: Die Lagergehäuse sind geteilt und dadurch einfach zu demontieren – bewegliche Messer, Festmesser, Lager und andere Komponenten lassen sich schnell ausbauen und warten. Die Dichtstruktur verhindert das Eindringen von zerkleinertem Material und Schmierstoffen und schützt beim Zerkleinern von Flüssigkeiten zusätzlich Lager und Getriebe.

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2026, daya: 11 kW (14,96 hp), de Psdpfxjq Igyvj Adispw

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2016, jarak pergerakan sumbu X: 2.000 mm, jarak lintasan sumbu Y: 1.530 mm, jarak gerak sumbu Z: 750 mm, kecepatan spindel (maks.): 6.000 rpm, produsen pengendali: FANUC, jumlah slot dalam magazin alat: 30, jumlah sumbu: 3, Mesin frais portal 3 sumbu “Vision Wide Vision” ini diproduksi pada tahun 2016. Mesin ini memiliki jarak tempuh yang mengesankan, yaitu 2.000 mm pada sumbu X, 1.530 mm pada sumbu Y, dan 750 mm pada sumbu Z. Berkat dimensi meja yang luas, yaitu 2.000 × 1.530 mm, mesin ini sangat ideal untuk benda kerja yang besar dan datar. Jika Anda mencari kinerja frais berkualitas tinggi, pertimbangkan mesin frais portal “Vision Wide Vision” yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. • Fitur Utama: • Mesin modern (tahun pembuatan 2016), dirancang untuk perawatan minimal dan integrasi mudah ke dalam lini produksi • Area kerja yang luas, cocok untuk benda kerja yang besar dan datar (pembuatan cetakan, industri kedirgantaraan, teknik mesin) Spesifikasi Teknis Podpjzqc A Tefx Adispw Ukuran Taper BT 50

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2019, kapasitas angkut: 5 kg, jangkauan lengan: 850 mm, jumlah sumbu: 6, Robot serbaguna 6 sumbu Universal Robots UR5e ini diproduksi pada tahun 2019. Robot ini memiliki kapasitas angkut 5 kg dan jangkauan 850 mm, sehingga cocok untuk berbagai tugas otomatisasi. Jika Anda mencari solusi robotika berkualitas tinggi, pertimbangkan robot lengan UR5e dari Universal Robots yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Ppjdezp Ha Hspfx Adisw • Derajat kebebasan: 6 • Pengontrol/Sistem kontrol: 2022

Kondisi: sangat baik (bekas), Reach: 850 mm Payload: 5 kg Robot weight: 18.4 kg Protection rating: IP54 Pedpfowtp Tyox Adispw Included: - Touchscreen tablet - Robot arm - Robot controller QUANTITY: 2 ROBOTS PRICE PER UNIT Year: 2018 Reach: 850 mm Payload: 5 kg Robot weight: 18.5 kg Number of axes: 6 Gripper: included Control: touchscreen tablet + controller The price includes only the robot arm with remote control and control cabinet, without any additional tooling visible in the pictures.

Kondisi: sangat baik (bekas), Model: UR-6-85-5-A Serial number: 2011203044 Podpfjwu Dnhex Adiepw Year of manufacture: 2011 Weight: 17.8 kg Maximum load capacity: 5 kg Country of origin: Denmark

Kondisi: sangat baik (bekas), Model: UR5 Year of manufacture: 2012/2013/2014 Weight: 18.4 kg Maximum payload: 5 kg Reach: 850 mm Pjdpjwu Dr Tefx Adiepw Quantity: 4 units

Kondisi: sangat baik (bekas), Year of manufacture: 2018 Reach: 1300 mm Payload: 10 kg Robot weight: 28.9 kg Pjdpfx Adswtp Tmeijpw Repeatability: ±0.1 mm Gripper: Schunk RH 907 Force/torque sensor joint: AXIA80-ZC22 Control software for the above-mentioned devices and cameras (cameras not included) Control: Hand-held terminal + control cabinet Table not included

Kondisi: bekas, Tipe Lini Produksi Lini produksi untuk radiator. Ppjdpfezpbl Djx Adiow Informasi lebih lanjut dapat ditemukan dalam dokumen PDF terlampir. Aksesori, peralatan yang ditampilkan, dan alat penjepit hanya termasuk dalam ruang lingkup pengiriman jika hal ini disebutkan dalam informasi tambahan. Perubahan dan kesalahan dalam data dan spesifikasi teknis dapat terjadi! Hak untuk melakukan penjualan antara waktu pemesanan dan pengiriman dicadangkan!

Kondisi: baik (bekas), Size: Length: 12,500 mm Ppjdpfoh Rmrnox Adisw Width: 350 mm Multiple units in stock

Kondisi: sangat baik (bekas), Several units in stock, Size: 12,500 mm to 13,200 mm Pedpfxeh Rmt Ns Adiopw Width: 82 mm

Kondisi: sangat baik (bekas), Size: Ppsdpfsh Rmthox Adiew 25000 mm Width: 82 mm

Kondisi: bekas, EOS Transitube DCL 800/30 PM Sistem Pemindahan Bubuk / Unit Pendosisan untuk 2 Komponen Deskripsi Dijual sebuah sistem pemindahan bubuk EOS Transitube DCL 800/30 PM bekas dari tim plast Anlagenbau GmbH. Sistem ini dirancang untuk pendosisan, pemindahan, dan penghomogenan dua komponen material secara berkelanjutan. Sistem ini cocok untuk pengolahan bubuk, butiran, dan material yang digiling dalam industri plastik. Material didosis secara presisi, dicampur melalui sistem pemindahan Transitube, dan disalurkan secara berkelanjutan ke mesin produksi. Menurut pabrikan, seri DCL dirancang untuk pendosisan dan pencampuran dua komponen secara berkelanjutan. Berkat konstruksi industri yang kuat dan cakupan pengiriman yang luas, sistem ini ideal untuk digunakan pada mesin ekstrusi dan mesin cetak injeksi. Data Teknis Pabrikan: transitube / tim plast Anlagenbau GmbH Model: DCL 800/30 PM Nama: Sistem Pemindahan Bubuk EOS Wadah material: 2 × sekitar 400 liter Kapasitas pemindahan: sekitar 50–2.000 kg/jam (tergantung material) Akurasi pendosisan: ±0,5 hingga ±2 % Rentang pendosisan: 5–50 % Pendosisan aditif: 0,2–10 % Koneksi listrik: 3/N/PE 400 V AC Frekuensi: 50/60 Hz Daya koneksi: 2,0 kW Dimensi (kira-kira): Lebar: 1.850 mm Kedalaman: 900 mm Tinggi: 1.320 mm Berat: sekitar 180 kg Peralatan 2 wadah pendosisan dengan penutup lipat Sistem pendosisan sekrup Transitube Lemari kontrol otomatis dengan panel sentuh Kontrol elektrik Sistem pemindahan dan pencampuran Komponen pneumatik Penggerak Flowserve Automax Motor pemindahan dengan gearbox Paket selang dan pipa yang lengkap Aksesori sesuai gambar Area aplikasi Pengolahan plastik Ekstrusi Teknik cetak injeksi Pemindahan bubuk Pemindahan butiran Pendosisan material yang digiling Pencampuran material Otomatisasi produksi Kondisi Ppedpfx Adozn H D Neiew Bekas. Sistem ini dalam kondisi terawat dengan tanda-tanda penggunaan biasa sesuai dengan usianya. Cakupan pengiriman sesuai dengan foto yang ditampilkan. Cakupan pengiriman Sistem Pemindahan Bubuk EOS Transitube DCL 800/30 PM Lemari kontrol Unit pemindahan Motor Komponen pneumatik Pipa Selang pemindahan Aksesori yang lengkap sesuai gambar Pengiriman Inspeksi dapat dilakukan kapan saja setelah perjanjian. Pemuatan ke truk dapat diatur. Pengiriman ke seluruh Eropa melalui perusahaan pengiriman dengan biaya tambahan dimungkinkan. Penjualan antara waktu dan kesalahan dicadangkan.

Kondisi: hampir baru (bekas), Werkzeug für Leitplanken Länge: 6000 mm Pedpfxehylzre Adiepw

Kondisi: baru, Panjang meja: 2000 mm Lebar meja: 1200 mm Tinggi meja: 200 mm Diameter lubang: 28 mm Berat: 843 kg Penawaran khusus: Barang baru - sisi meja memiliki pola diagonal (cacat desain) Fitur - 4 kaki - dengan roda putar dan rem pengunci - Baja berkualitas tinggi S355J2+N + nitridasi plasma - Ketebalan material sekitar 24,5 – 27 mm - Diameter lubang: Ø 28 mm - Permukaan lubang dengan pola diagonal - Sudut, tepi, dan lubang dibulatkan - Tinggi sisi meja: 200 mm - Jarak lubang pada sisi meja dengan pola diagonal - Termasuk skala pada permukaan Podsznngrspfx Adijpw - Konstruksi diperkuat dengan rusuk - Garis kisi memungkinkan perakitan yang presisi

Kondisi: baru, Panjang meja: 1500 mm Lebar meja: 1000 mm Tinggi meja: 200 mm Diameter lubang: 28 mm Berat: 554 kg Catatan khusus: Ukuran meja terlalu kecil, sedikit di luar toleransi. Fitur: - 4 kaki - dilengkapi dengan roda putar dan rem pengunci - Baja perkakas yang dikeraskan secara menyeluruh X8.7 + nitridasi plasma - Ketebalan material sekitar 24,5 – 27 mm - Sisi meja terbuat dari baja berkualitas tinggi S355J2+N + nitridasi plasma - Diameter lubang: 28 mm - Lubang dengan pola 100x100 mm - Sudut, tepi, dan lubang dibulatkan - Tinggi sisi meja: 200 mm - Lubang pada sisi meja dengan pola diagonal - Termasuk skala pada permukaan - Konstruksi diperkuat dengan rusuk Ppodpfx Adoznngfsisw - Garis pola memungkinkan perakitan yang presisi