Beli Industrie Hydr. Rohrbiegemaschine bekas (30.572)

Kondisi: hampir baru (bekas), PC industri seperti baru untuk aplikasi otomasi, visualisasi, dan proses. Sistem SIMATIC IPC berperforma tinggi dengan desain industri, sudah terinstal Windows 10 IoT Enterprise LTSC. Produsen: Siemens Tipe: PC Industri Seri: SIMATIC IPC847E Nomor artikel: 6AG4114-3DT02-0AX1 Kondisi: seperti baru Tahun produksi: 2020 Prosesor: Intel Core i5-8500 Pgjdpfx Ajzduv Eobwon RAM: 16 GB DDR4 SDRAM Konfigurasi penyimpanan: RAID1 Media penyimpanan: 2 × 480 GB SSD SATA Sistem operasi: Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB 64 Bit Port jaringan: 3 × Gigabit Ethernet MAC Address LAN 1: D4:F5:27:2A:06:6E MAC Address LAN 2: D4:F5:27:29:7F:60 MAC Address LAN 3: D4:F5:27:29:7F:5F Slot ekspansi: 7 × PCI Slot ekspansi: 2 × PCIe x16 Slot ekspansi: 8 × PCIe Lane Tegangan suplai: 100–240 V AC Jenis casing: Drive Cage B internal Lisensi Windows: Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB Value Negara produksi: Jerman

Kondisi: baik (bekas), We offer you a Panasonic industrial image processing system, Imagechecker P400, with vision software. The package consists of the following components: - 2x Imagechecker P400 - 1x Vision P400 software - 9x ANPC 837 D double speed megapixel camera - Additional accessories as shown in the pictures Condition: new (unused) Model: Panasonic Imagechecker P400 Scope of delivery: see pictures Pgsdpfezdrzlsx Abwen (Specifications and technical details subject to change and error!) For further questions, feel free to contact us by phone. Written orders can be placed via email or fax.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2004, de Psdoyrix Eepfx Abwsgn

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, kapasitas angkut: 235 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, model controller: IRC5 M2004, de-IRB 6640 Serie ist die neueste Generation von ABB Robotics Hochtragfähigkeits-Industrierobotern mit hoher Performance. Der IRB 6640 eignet sich ideal für Prozessanwendungen aller Branchen. Typische Einsatzbereiche sind beispielsweise Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbedienung. Spezifikationen Traglast: 235 kg Arbeitsradius: 2550 mm Modelltyp: IRB6640 Steuerung: IRC5 Baujahr: 2013 Zustand: Geprüft, nicht lackiert, Batterie gewechselt Pgjdpfx Aewrayuebwsn Im Lieferumfang: Manipulator + IRC5 Schaltschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für den Umgang mit diesen Robotern. Wenn Sie uns Details zu Ihrem Projekt mitteilen, können wir Ihnen den geeignetsten Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir haben ein großes Sortiment an Robotern vorrätig und bieten bei Großabnahmen attraktive Rabatte an. Das gleiche Modell ist aus verschiedenen oder gleichen Baujahren verfügbar – bei größeren Mengen profitieren Sie von Sonderpreisen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2010, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 205 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, model controller: IRC5, de01 Podpswp N S Uefx Abwegn

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2018, Year of production: 2018 Axles: 6 Weight: 125 kg Control: COMAU C5G ACC1-E Welding device! Remote control: TPS Will Best remote control Model: Comau Robotics C5G ACC1-E Serial number: 2224410 Part number: CR17931581 Application: Positioning system integrated with a resistance welding system Pgodpfxsww Ut Hs Abwon Installed system: TPS Will Best – UF40 DC resistance welding remote control system Enclosure: Free-standing aluminium-glass housing, dimensions 4000 x 4000 mm

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2009, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 2.550 mm, model controller: IRC5, de-IRB-6600-Serie, mit dem flexiblen Rückwärtsbiegekonzept, dem sehr hohen Handgelenksdrehmoment, dem servicefreundlichen modularen Aufbau und der, für ABB-Roboter typischen, Verfügbarkeit. Der Fokus liegt auf hoher Produktionskapazität, kompakter Bauweise, geringem Eigengewicht, einfacher Wartung und niedrigen Instandhaltungskosten. Spezifikationen Traglast: 180 kg Reichweite: 2550 mm Modelltyp: IRB6600 Steuerung: IRC5 Zustand: Achskomponenten- und Steuerungsfehler Baujahr: 2009 Betriebsstunden: ca. 34.000 h Im Lieferumfang: Manipulator + IRC5 Schaltschrank + kompletter Kabelsatz Wir verfügen über ein spezialisiertes Team zur Betreuung dieser Roboter. Teilen Sie uns Details zu Ihrem Projekt mit, empfehlen wir Ihnen den am besten geeigneten Roboter und unterstützen Sie während des gesamten Projekts. Wir führen eine große Auswahl an Robotern auf Lager und bieten bei Mengenabnahme attraktive Rabatte an. Dasselbe Modell ist aus diversen Baujahren vorrätig; bei Großbestellungen profitieren Sie von Sonderpreisen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit Marken wie KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: KUKA-Website) Pjdpfx Abewp Irtewegn

Kondisi: bekas, Kamera industri Keyence seri CV-X untuk aplikasi pemrosesan gambar, inspeksi, dan otomasi. Kamera monokrom untuk digunakan dalam sistem machine vision industri. Produsen: Keyence Tipe: Kamera industri Model: CA-HX048M Seri: CV-X Tipe kamera: Kamera monokrom Sensor gambar: CMOS Resolusi: 640 × 480 piksel Resolusi: 0,3 megapiksel Perekaman gambar: Progressive Scan Mount lensa: C-Mount Ruang lingkup aplikasi: Pemrosesan gambar industri, Kontrol kualitas, Deteksi posisi, Teknologi otomasi Kondisi: bekas Lokasi: Kusel Pgsdpfezdnkpsx Abwjn Jumlah: 4 unit tersedia

Kondisi: hampir baru (bekas), Kamera industri NCCG-51C.I Kamera industri untuk aplikasi pengolahan citra dan inspeksi. Dilengkapi dengan kamera Baumer GigE dan lensa Ricoh. Cocok untuk otomasi industri, kontrol kualitas, dan sistem machine vision. Pgjdpfezdnkijx Abwsn Produsen: Baumer Tipe: Kamera industri Model: NCCG-51C.I Nomor artikel: 11202710 Revisi: R3.0 Antarmuka: Gigabit Ethernet Alamat MAC: tersedia pada label tipe Produsen lensa: Ricoh Tipe lensa: Lensa C-Mount Fokus: manual Iris: manual Koneksi daya/sinyal: konektor bulat Lokasi: Kusel Jumlah: 16 unit tersedia

Kondisi: bekas, Lampu industri LED bekas dari Planistar Lichttechnik GmbH. Housing industri yang kokoh dengan teknologi LED terintegrasi serta reflektor/cermin. Ideal untuk aplikasi pencahayaan industri. Produsen: Planistar Lichttechnik GmbH Model: 10-10-Xled-3-KX-46W-POL-Daimler Tipe perangkat: Lampu industri LED Kondisi: bekas Jumlah tersedia: 16 unit Warna cahaya: Putih Tegangan suplai: 24 V DC Daya konsumsi: 46 W Mode operasi: Cahaya terus-menerus atau berkedip Arus operasi pada cahaya terus-menerus: 1 A Pgedpfx Ajzdngqobwon Arus operasi pada mode berkedip: 1,5 A Kelas perlindungan: IP40 Koneksi pin: Pin 1 Cokelat: 24 V DC Pin 3 Biru: GND Pin 4 Hitam: Sinyal 5–24 V DC Cahaya Terus-menerus Pin 2 Putih: Sinyal 5–24 V DC Mode Berkedip Nomor produk: 20192171 Jumlah: 16 unit tersedia

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2014, 2x ABB FlexPicker Robot IRB360 M2004 - Year 2014 The two robots must be dismantled by the buyer! Pgjdpfx Ajtzxbgjbwen In total, we have 10 ABB FlexPicker robots available. For further details and scope of delivery, see photo. Technical data as per nameplate. Item condition: used, untested Sample pictures An inspection in Rietberg is possible! For further questions, you can contact us by email. Sale is exclusively to commercial customers for business purposes and under exclusion of any warranty for material or legal defects! By purchasing, you confirm that you are acting commercially or as a freelancer. Otherwise, you are violating our terms and conditions!

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2014, System with 2x ABB FlexPicker Robots IRB360 M2004 A total of 5 units available! Price is per unit! Overall dimensions: L: 7800 mm W: 2300 mm H: 2500 mm For further details and scope of delivery, see photos. Technical data as per nameplate. Item condition: used, untested Sample pictures An inspection in Rietberg is possible! For further questions, please contact us via email. Sale is exclusively to commercial buyers for business purposes and under exclusion of any warranty for material or legal defects! Pedpstzxgpsfx Abwjgn With your purchase, you confirm that you are acting as a business or freelancer. Failure to comply constitutes a violation of our terms and conditions!

Kondisi: seperti baru (mesin pameran), Tahun pembuatan: 2020, jam operasional: 753 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Parameter Nilai Jumlah sumbu 6 Jangkauan sekitar 1.437 mm Kapasitas angkat 8 kg Pengulangan ±0,08 mm Berat robot sekitar 140 kg Unit kontrol FD11 Sumber daya OTC Daihen WB-500L Tipe penggunaan pengelasan MIG/MAG robotik Torch RTW5000H pendingin air Pengumpan kawat VB-500L Cocok untuk produksi massal dan berulang, rekayasa mesin, manufaktur logam Pgsdpozgv I Ijfx Abwen

Kondisi: sangat baik (bekas), We are offering you an ABB industrial robot. Podozditaspfx Abwsgn Specification: - IRB 140 M2000 - TPU 2 panel - Weight: 98 kg - Maximum reach: 810 mm - Payload: 6 kg - Type: IRB 140 M2000 - Scope of delivery: Robot, control unit, cables (Technical data subject to change and correction. All information is provided without guarantee!) If you have further questions, we will be happy to answer them for you by phone.

Kondisi: bekas, Used pallet racking from SSI Schäfer ranks among the most popular solutions for efficient and secure warehouse storage. This heavy-duty racking system is ideal for warehouses, industrial sites, and logistics companies that require robust and durable racking for Euro pallets. The proven PR600 design delivers high load capacity, flexible configuration options, and reliable performance in daily operations. Buying used means: certified brand quality at an attractive price – immediately available from stock for new setups, conversions, or extensions of your racking system. Customisable: The rack frames (frame type P100 / P120) can be adjusted to your desired height – precisely and professionally modified in our workshop. We deliver tailored racking solutions for every storage requirement. PRODUCT DETAILS - Height: approx. 750 cm - Depth: approx. 105 cm - Length: approx. 1410 cm - Compartment load: 3,000 / 3,500 kg (depending on configuration) - Bay width: 270 cm (3 × EPAL) - Beams: 270 cm, type INP100 or CE110 (box section) - Beam colour: blue - Frame type: P100 / P120, frames galvanised, pre-assembled - Levels: floor + 4 - Pallet spaces: 75 incl. floor spaces - Model: Used SSI Schäfer PR600 - Availability: Immediately available from stock, multiple units in stock DELIVERY SCOPE: - 6 × frames approx. 7.50 × 1.05 m, galvanised, pre-assembled - 40 × beams approx. 270 cm (INP100 or CE110) - 80 × safety pins Price: €1,800 net €2,142 gross You will receive an invoice with VAT shown separately. DELIVERY, ASSEMBLY & INSPECTION: - Nationwide delivery throughout Germany via our partner freight forwarder – transport costs depend on postcode Pjdpfezhbc Tox Abwegn - Professional assembly and disassembly by trained teams optionally available - Rack inspections in accordance with DIN EN 15635 by certified inspectors - Inspection of existing heavy-duty racks from other manufacturers also available PLANNING & CONSULTATION: Our planning department will be happy to prepare a non-binding offer for you – precisely tailored to your requirements. Whether you are planning a new build, conversion, or extension – we provide expert support for your racking configuration. SHOWROOM: You are welcome to visit our showroom! On site you can get a comprehensive impression of our pallet racking, shelving systems, and other solutions. Many systems are assembled and can be viewed directly. Our expert advisors will be happy to assist you with any questions and provide tailored advice – we look forward to your visit! Haven’t found the right solution yet? Visit our website for a quick overview of numerous offers and product variations! INTERESTED OR HAVE QUESTIONS? Contact us easily by message or phone call. You will find our phone number on our company page. ☎️ We are available by phone from Monday to Friday, 08:00 - 16:00. Alternatively, you can send us a message with your name and phone number, and we will get back to you as soon as possible.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2021, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.298 kg, kapasitas angkut: 120 kg, jangkauan lengan: 3.900 mm, produsen pengendali: KUKA, jumlah sumbu: 6, Tanpa harga minimum – penjualan dijamin kepada penawar tertinggi! DETAIL TEKNIS Sumbu: 6 Daya angkut: 120 kg Jangkauan: 3.900 mm Ketersediaan: 99,9 % DETAIL MESIN Kontrol robot: KUKA Kelas perlindungan kontrol: IP54 Kelas perlindungan robot: IP64 Tinggi dudukan robot: 1.500 mm Podpjzg Dz Nefx Abwsgn Berat: 1.298 kg

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, jam operasional: 18.698 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.010 kg, kapasitas angkut: 150 kg, jangkauan lengan: 2.200 mm, Robot industri ABB dengan manipulator IRB 6620-150/2.2 dan kontroler IRC5 M2004 untuk aplikasi otomasi industri. Kondisi telah diuji dan berfungsi dengan baik. Aplikasi umum meliputi penanganan material, perakitan, pemesinan, dan otomasi umum. Kapasitas angkut 150 kg dengan jangkauan 2200 mm, tahun pembuatan 2013, dengan 18.698 jam operasi serta perangkat lunak RobotWare 5.15.2005.02. Dilengkapi dengan satu set kabel interkoneksi, dua kabel tambahan, perangkat pengajaran FlexPendant, RW Control Module Key, serta opsi DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter, dan Path Recovery. Podpfx Aozdahnjbwegn

Kondisi: bekas, jarak tempuh: 310.400 km, daya: 375 kW (509,86 hp), pendaftaran pertama: 08/2021, jenis bahan bakar: diesel, berat keseluruhan: 18.000 kg, konfigurasi gandar: 2 gandar, rem: retarder, warna: putih, tipe perpindahan gigi: otomatis, kelas emisi: Euro 6, Perlengkapan: ABS, pemanas parkir, pendingin udara, program stabilitas elektronik (ESP),

Kondisi: bekas, jarak tempuh: 310.400 km, daya: 375 kW (509,86 hp), pendaftaran pertama: 08/2021, jenis bahan bakar: diesel, berat keseluruhan: 18.000 kg, konfigurasi gandar: 2 gandar, rem: retarder, warna: putih, tipe perpindahan gigi: otomatis, kelas emisi: Euro 6, Perlengkapan: ABS, pemanas parkir, pendingin udara, program stabilitas elektronik (ESP),

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2007, jam operasional: 5.702 h, nomor mesin/kendaraan: R07406632, berat keseluruhan: 1.240 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-J3iC oder R-30iA, produsen teach pendant: Fanuc, akurasi pengulangan: 3 mm, Dijual: Robot industri 6-sumbu buatan FANUC, model R-2000iB / 210F. Mesin ini dalam kondisi baik dan terawat, berasal dari lingkungan industri yang bersih. Dengan kapasitas angkut sebesar 210 kg dan jangkauan luar biasa 2655 mm, robot serbaguna ini sangat cocok untuk penanganan beban berat, paletisasi, pengelasan, atau loading CNC. Sistem dijual sebagai paket lengkap—termasuk lemari kontrol, teach pendant asli, dan seluruh kabel set. Hubungkan, program, dan mulai produksi! Rincian teknis: Pjdpfxezc Ruvs Abwsgn Produsen (Robot & Kontrol): FANUC Ltd. Model robot: R-2000iB / 210F Tipe spesifikasi: A05B-1329-B205 Nomor seri: R07406632 Tahun/bulan produksi: 2007.04 (April 2007) Berat: 1240 kg Kapasitas angkut: 210 kg Jangkauan: 2655 mm Jumlah sumbu: 6 Axis Akurasi pengulangan: ±0,3 mm Produsen kontrol: FANUC Tipe kontrol yang sesuai: R-J3iC atau R-30iA (umum tahun 2007) Teach Pendant: FANUC Tegangan input: 3-phas AC 380V - 415V atau 440V - 500V Daya: sekitar 12 kVA Sumbu | Rentang Putar (Sudut Gerak) | Kecepatan Maksimal Sumbu 1 (Basis): 360° | 95°/s Sumbu 2 (Lengan utama): 135° | 90°/s Sumbu 3 (Lengan luar): 322° | 95°/s Sumbu 4 (Pergelangan/twisting): 720° | 120°/s Perawatan terakhir oleh teknisi profesional pada Oktober 2020 (lihat foto). Transportasi dan loading dapat diatur dengan biaya tambahan, berskala Eropa. Harga belum termasuk PPN. Inspeksi hanya dengan janji. Hubungi kami, tim kami siap membantu. Tukar tambah dimungkinkan! Jual/Beli Mesin JUAL BELI MESIN PRODUKSI & METALWORKING DLL. Butuh mesin metalworking berkualitas dengan harga terjangkau untuk produksi Anda? Atau ingin menjual mesin Anda? Untuk info dan kontak lebih lanjut, kunjungi website kami.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2011, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 10012534, berat keseluruhan: 2.375 kg, kapasitas angkut: 360 kg, jangkauan lengan: 2.825 mm, produsen pengendali: Kuka, model controller: KPC4, produsen teach pendant: Kuka, model teach pendant: SmartPad, lebar kabinet kontrol: 792 mm, tinggi kabinet kontrol: 1.160 mm, jenis arus masuk: Arus searah (DC), akurasi pengulangan: 8 mm, Dijual: Robot industri heavy-duty KUKA, tipe KR 360-3, terkenal dengan kinerja tinggi dan keandalan luar biasa. Model ini secara khusus dirancang untuk tugas penanganan yang menuntut, aplikasi paletisasi, maupun pengolahan presisi pada komponen berat di lingkungan manufaktur industri. Dengan kapasitas angkat impresif sebesar 360 kg dan jangkauan maksimum 2825 mm, robot ini mampu memproses benda kerja berat secara efisien dengan akurasi lintasan tinggi. Berdasarkan data mesin (MADA), sistem ini dikonfigurasikan untuk kontroler modern KRC4, sehingga mudah diintegrasikan ke dalam lini produksi atau sel manufaktur yang sudah ada maupun yang telah dimodernisasi. Mesin diproduksi pada 05/2011 dan dalam kondisi fisik yang sangat baik (warna oranye khas KUKA). Produsen: KUKA Roboter GmbH, Augsburg Model / Tipe: KR 360-3 Nomor Produk: 10012534 Nomor Seri: 969022 Tahun Produksi: 05 / 2011 Kapasitas Angkat: 360 kg Jangkauan Maksimum: 2825 mm Berat Bersih: 2375 kg Kompatibilitas Kontrol: KRC4 Posisi Instalasi: Lantai Nama Transformator: KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Data Mesin: KRC4\KR360_3\FLOOR Sumbu 1 (A1 – Rotasi): 185° Sumbu 2 (A2 – Lengan Dasar): -130° Sumbu 3 (A3 – Lengan Atas): -100° Sumbu 4 (A4 – Pergelangan Tangan Utama): 350° Psdpfxszc Rh As Abwjgn Sumbu 5 (A5 – Pergelangan Dasar): 120° Sumbu 6 (A6 – Flensa Tangan): 350° Atas permintaan, transportasi dan pemuatan dapat diatur ke seluruh Eropa dengan biaya tambahan. Harga belum termasuk PPN. Inspeksi dapat dilakukan berdasarkan perjanjian. Silakan hubungi kami, tim kami siap membantu Anda. Tukar tambah atau barter dimungkinkan! Jual Beli Mesin PEMBELIAN / PENJUALAN MESIN PRODUKSI & PENGOLAHAN LOGAM DLL Butuh mesin pengolahan logam berkualitas tinggi namun dengan harga terjangkau untuk produksi Anda? Atau ingin menjual mesin Anda? Untuk informasi lebih lanjut dan kontak, kunjungi situs web kami.

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, jam operasional: 691 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 636639, berat keseluruhan: 1.068 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.696 mm, Unit ini adalah robot industri KUKA KR 210 R3300 K ultra dengan sistem kontrol KRC4, tahun pembuatan 2014. Dilengkapi dengan meja putar dua sumbu Z.TT.2Axes_500 dengan kapasitas beban 500Kg. Kami juga dapat menawarkan robot ini dalam kondisi rekondisi total! Kontrol sudah termasuk opsi berikut: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Pgedpfx Abezgxgtewen SafeOperation UserTech

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, jam operasional: 14.155 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 668648, berat keseluruhan: 1.214 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 3.300 mm, Ini adalah robot industri KUKA KR 210 R3300 K ultra dengan kontrol KRC4, tahun pembuatan 2014. Kami juga dapat menawarkan robot ini dalam kondisi rekondisi penuh! Kontrol tersebut mencakup opsi berikut: Pgodpfxjzgxdlj Abwon BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 11.956 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 669613, berat keseluruhan: 1.192 kg, kapasitas angkut: 120 kg, jangkauan lengan: 3.500 mm, Ini adalah robot industri KUKA KR 120 R3500 prime K dengan kontrol KRC4, tahun pembuatan 2017. Kami juga dengan senang hati dapat menawarkan robot ini dalam kondisi rekondisi! Kontrol dilengkapi dengan opsi berikut: BoardPackage EthernetKRL Pgsdpozgxatjfx Abwen LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Kondisi: baru, berat muatan maksimum: 36.500 kg, berat keseluruhan: 48.000 kg, konfigurasi gandar: 3 gandar, lebar total: 2.540 mm, Perlengkapan: ABS,