Beli Kuka Kuka Kr-90 R3100 bekas (14.001)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Unit pengolahan mekanis yang diperkuat dengan meja 2-sumbu Robot kuat dari keluarga Quantec versi Prime, memiliki kekakuan struktural yang ditingkatkan. Ideal untuk proses yang menghasilkan gaya tekan tinggi, seperti penggerindaan atau pemotongan, di mana stabilitas lengan sangat penting untuk presisi. Spesifikasi Teknis Hedjyu Ilpspfx Aqvsfl Parameter Data teknis Model robot KUKA KR 210 R2700 Prime Tahun produksi 2015 Kontrol KRC4 Kapasitas angkat 210 kg Jangkauan 2700 mm Jumlah sumbu robot 6 Sumbu tambahan 2 (meja putar) Berat robot 1111 kg Rentang Sumbu 1 ±185 ° Rentang Sumbu 2 -140 ° / -5 ° Rentang Sumbu 3 -120 ° / 155 ° Rentang Sumbu 4 ±350 ° Rentang Sumbu 5 ±122,5 ° Rentang Sumbu 6 ±350 °

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 2.405 kg, kapasitas angkut: 280 kg, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 360 L280-3 dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsi yang optimal. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi otomatisasi yang siap pakai dan andal. Hjdpfx Aqsuvgqrevofl Inspeksi dengan daya dapat dilakukan kapan saja. Paket penawaran: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / sistem kontrol - Panel operasi (teach pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2010, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 863259, Robot KUKA KR6-2W KRC2ed05 Pengendali: KRC2ed05 Nomor Seri: 863259 Tahun Pembuatan: 2010 Jumlah Sumbu: 6 Kapasitas Beban Maksimum: 6 kg Jangkauan Kerja Maksimum: sekitar 1611 mm Profibus Lingkup Pengiriman: Robot, Pengendali, Kabel, Panel Pengajaran Barang Bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Rincian lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot ini berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% sesuai dengan peraturan yang berlaku akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan barang di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan persyaratan pengiriman yang diinginkan. Hfodpezmt A Nofx Aqvol Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – mohon berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – mohon berikan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2012, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 240 kg, Robot KUKA KR240 R2700 prime KRC4 - hanya mekanisme Nomor seri: 623863 + 623865 Tahun pembuatan: 10/2012 Kapasitas beban maksimum: 240 kg Jangkauan kerja maksimum: sekitar 2700mm Isi pengiriman: Mekanisme robot tanpa aksesori Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Hfsdpfozly Ebjx Aqvol Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Bebas biaya pemuatan / dari pabrik. Harga jual adalah per mekanisme robot. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau biaya ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – harap berikan alamat pengiriman.

Tahun pembuatan: 2017, Kondisi: siap digunakan (bekas), 1 Hfedpfx Aqsyv H Exjvjl

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2015, produsen pengendali: KUKA, Lengan robot KUKA KR270 R2700 C ultra MED ini diproduksi pada tahun 2015. Lengan ini ideal untuk tugas-tugas otomatisasi yang presisi dan menawarkan kinerja serta keandalan yang kuat. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Peralatan Tambahan • Kabel resolver: 16 m • Kabel motor: X7.x fleksibel, 15 m; X30 fleksibel, 15 m • Motor servo tiga fase: TIPE-K/1FK7103 • Rangkaian sakelar referensi: 25 m bersudut / Unit sakelar referensi: Rantai kabel 15,0 m • Set perangkat penyesuaian untuk sumbu tambahan Hjdpfszvv E Sjx Aqvsfl • SmartPAD: 1.0 / Dudukan SmartPAD: Putih sedang 610 / Kabel ekstensi SmartPAD: 25 m dan 10 m • Lingkup pengiriman: Robot, lemari kontrol, dan kabel. Keunggulan Mesin Keunggulan Teknis Mesin • Jam produksi: kurang dari 1000 jam mesin • Robot pemosisian: kr c4 / pengecatan khusus: mekanisme dan dasar / pendingin: putih sedang standar 610 / casing dasar krc4: putih sedang EU / sakelar pemisah: 8 kVA 380/400/440-400/230V, 25A • Sambungan listrik: transformator EU han6 8 kVA MBC / warna casing: putih Siemens 610 / set pelabelan: de/en kr c4 • Antarmuka Ethernet: x67.1-3 / antarmuka sakelar referensi: x42 / antarmuka catu daya eksternal: x55 / standar CSP: 2xUSB3.0 / RJ45 - KSI • Pengontrol: mcc-30s med / KSS: 8.3 / operasi aman: 3.2 / Ethernet KRL: 2.2 / antarmuka sensor robot: 3.2 / pemeliharaan jarak jauh: 1.1 / kontrol/perangkat Profinet: 3.1 • Beban: 270 kg / jangkauan: 2696 mm

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2015, LENGAN ROBOT PRODUSEN: KUKA TIPE MESIN: KR30 L16-2 SPESIFIKASI TEKNIS KAPASITAS ANGKAT: 16 kg JANGKAUAN: 3102 MM TAHUN PEMBUATAN: 2015 PENGENDALI: KRC4 Hfedezyngcepfx Aqvel Firmware: 8.3.21

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 1.129 kg, kapasitas angkut: 270 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 270 R2700 ultra dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji kembali secara menyeluruh untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi otomatisasi yang siap pakai dan andal. Hedpfxsuvgq Se Aqvefl Pemeriksaan dalam kondisi menyala dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: - Mekanik (manipulator) - Lemari kontrol / unit kontrol - Panel kontrol (teach pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, berat keseluruhan: 1.111 kg, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 240 R2700 prime dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk tugas otomasi Anda. Pemeriksaan dengan daya aktif dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: Hsdpsuvgrpsfx Aqvefl - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / pengendali - Panel kendali (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2016, LENGAN LENGAN ROBOT PRODUSEN: KUKA TIPE MESIN: KR210 R2700 PRIME SPESIFIKASI TEKNIS DAYA ANGKAT: 210 kg JANGKAUAN: 2700 mm Hjdpfx Aqezyncqovjfl KENDALI: KRC4 PENGIRIMAN DARI GUDANG JERMAN

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2014, berat keseluruhan: 2.405 kg, kapasitas angkut: 420 kg, jangkauan lengan: 3.075 mm, model controller: KRC4, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual KUKA KR 500 L420-3 robot industri dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsinya tanpa kendala. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang andal dan siap pakai untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Pemeriksaan dengan daya menyala dapat dilakukan kapan saja. Hfjdpfxsulc Ulo Aqvsl Ruang lingkup pengiriman: - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / sistem kontrol - Panel kontrol (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: bekas, Robot Kuka KR 360 L280-3, KRC 4, KCP 4, Robot Industri, Robot Hsdpfx Aqjznklwevofl Lemari Kontrol Robot, Panel

Kondisi: siap digunakan (bekas), PENAWARAN UNTUK PENJUALAN KABIN PASIR KOMPAK TERROBOTISASI Konfigurasi robot KUKA: KUKA Robots KR 10 R1420 Konfigurasi / Config. Grundvariante CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Kabelsatz CYBERTECH NANO A1-A3: Rob. Kabelsatz A1-3 KR10 Farbe Mechanik RAL: 260580 KUKA Orange Farbe Fuss: Warna sesuai layout/daftar suku cadang Sprache Schilder: lihat layout/daftar suku cadang Warnschilder CYBERTECH NANO: Label peringatan KR CYBERTECH NANO Hochglanzlackierung: tanpa finishing high-gloss Messelackierung: tanpa kualitas pameran Vermessungsart: tidak untuk posisi presisi Nomor material: 10022523 Kode CN/HS: 84795000 robot jarang digunakan Hfedpfx Aozhrq Ueqvsl Kabin sandblasting 1800 x 1700 h 2300 Rangka kabin terbuat dari profil baja tebal 80/80/3. Dinding terbuat dari papan partikel. Robot dipasang di langit-langit kabin. Di luar kabin terdapat saluran pipa exhaust diameter 200 mm. Robot dilindungi dari debu dengan penutup khusus dari kain teknis. Media abrasif sirkulasi tertutup – abrasif dihisap dari hopper di bagian bawah kabin. Di dinding samping ada pintu. Di dinding depan terdapat meja putar – saat robot mem-blasting item, operator dapat memuat item berikutnya di luar kabin tanpa membuka pintu. Baik pintu maupun meja putar terkunci otomatis selama proses blasting. Panel kontrol ditempatkan terpisah dari kabin. Kabin dapat dengan mudah diperbesar atau diadaptasi untuk pengecatan semprot. Area kerja: lebar 1400 mm, tinggi 1200 mm, kedalaman 400 mm. Harga minimal: 17.000 EUR net

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, kapasitas angkut: 500 kg, jangkauan lengan: 2.825 mm, Der KUKA KR 500 3 ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit einer Traglast von 500 kg und einer Reichweite von 2.825 mm. Typische Einsatzbereiche in der Fertigung sind unter anderem Dosieranwendungen. Zu den häufigen Anwendungen des KUKA KR 500 3 zählen: Additive Fertigung, Montage, Dosieren, Oberflächenbearbeitung, Materialhandling, Palettieren sowie Remote TCP. Modell: KR 500 3 Typ: Industrieroboter / Roboterarm Achsen: 6 Traglast: 500 kg Reichweite: 2.825 mm Wiederholgenauigkeit: 0,08 mm Eigengewicht: 2.375 kg Kontaktieren Sie uns gerne für ein individuelles Angebot sowie Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über ein Lager von mehr als 300 Robotern und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: KUKA Website) Hedpfx Aew Hrpweqvjfl

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2010, 1592 Hfsdpfx Asglp Uyeqvel

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2010, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 949383, Robot Kuka KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850, lengkap Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 5 kg Jangkauan maksimum: 850 mm Tahun pembuatan: 10/2010 Data robot: Nomor seri: 2188 Nomor artikel: 10008275 Nomor robot: 949383 Data kontroler: Nomor seri: 949202 Nomor artikel: 0000139611 Isi pengiriman: Robot, kontroler, kabel, panel pengajaran, buku panduan, diagram pengkabelan. Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Hfedpfx Aozm Ewleqvol Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19%, sesuai dengan peraturan yang berlaku, akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur yang sah dengan rincian PPN. Pengambilan barang di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman – atau biaya pengangkutan bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Karena robot cukup berat dan besar, pengiriman di dalam Jerman dapat dilakukan dengan biaya 95€ (termasuk PPN). Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya pengangkutan tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2020, jam operasional: 500 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 1.302.981, berat keseluruhan: 280 kg, kapasitas angkut: 20 kg, jangkauan lengan: 1.813 mm, model controller: KR C4 NA UL, Tidak ada harga minimum – penjualan dijamin dengan tawaran tertinggi! Penawaran hanya mencakup robot, tanpa pelindung! Pelindung dapat dibeli secara terpisah dengan harga tambahan 3.500 €. RINCIAN TEKNIS Kapasitas beban: 20 kg Jangkauan: 1.813 mm RINCIAN MESIN Pengendali: KR C4 NA UL Berat total: 280 kg Jam operasi: sekitar 500 jam Hfodpfx Aqozvmm Tsvsl PERALATAN Panel pengajar (pengendalian manual) Pelindung pengaman dengan PLC Siemens 2 × Pemindai laser SICK 4 × Tirai cahaya

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2007, berat keseluruhan: 1.154 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2 ED05, Model KR 240 L210-2 2000 menawarkan kapasitas muatan yang tinggi, jangkauan yang diperluas, dan kemampuan pengulangan yang sangat baik, menjadikannya aset yang andal untuk lingkungan produksi yang menuntut. Spesifikasi Teknis: Hfedpow Hqv Asfx Aqvjl Muatan: 210 kg Jangkauan Maksimum: 3100 mm Posisi Pemasangan: Lantai Kondisi: Bekas & Telah Diuji Kemampuan Pengulangan Posisi (ISO 9283): ±0,05 mm Pengontrol: KR C2 ED05 Jumlah Sumbu: 6 Area Aplikasi: Pengaplikasian / Pengecatan / Perekatan, Perakitan, Pemotongan & Pemisahan, Penanganan Material, Pengelasan Laser, Pemesinan, Pengukuran & Inspeksi, Paletisasi & Pengemasan Silakan hubungi kami untuk mendapatkan penawaran harga dan juga opsi perbaikan. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. (Sumber: Situs Web KUKA)

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2020, jam operasional: 26.600 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 1026106, berat keseluruhan: 57 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.101 mm, model controller: KR C4 compact, akurasi pengulangan: 0,02 mm, Tidak ada harga minimum – penjualan dijamin dengan penawaran tertinggi! Saat ini, robot tersebut terpasang di fasilitas pengujian! RINCIAN TEKNIS Jangkauan maksimum: 1.101 mm Kapasitas beban maksimum: 10,9 kg Akurasi pengulangan sesuai ISO 9283: ± 0,02 mm Jumlah sumbu: 6 Rentang gerakan A1: ± 170° Rentang gerakan A2: −190° / +45° Rentang gerakan A3: −120° / +156° Rentang gerakan A4: ± 185° Rentang gerakan A5: ± 120° Rentang gerakan A6: ± 350° RINCIAN MESIN Pengontrol: KR C4 compact Panel pengoperasian: KUKA smartPAD Kinerja siklus: 140 siklus/menit Urutan gerakan: 25 mm / 305 mm / 25 mm Beban pengujian: 1 kg Suhu lingkungan selama operasi: 0 °C hingga 45 °C Tingkat perlindungan sesuai IEC 60529: IP65 / IP67 Tingkat perlindungan dalam seri sesuai IEC 60529: IP65 / IP67 Dimensi dan berat Luas alas: 208 mm × 208 mm Berat: sekitar 56,5 kg Hodpfx Aqjznh Rqovsfl Posisi pemasangan Lantai Langit-langit Dinding Sudut apa pun Jam operasi: 26.600 jam

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 300 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 356801, jangkauan lengan: 706 mm, Mesin robot las TIG hanya kami gunakan selama 2 bulan. Mesin dalam kondisi sangat baik. Sistem hisap belum pernah digunakan. Penutup mesin beserta meja las sudah termasuk. Pemrograman 'Ready2_pilot' dan pengumpan material untuk pengelasan dapat dipasang kapan saja sesuai kebutuhan. Hfjdpfjxw R Nnsx Aqvel

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2014, ROBOTERARM_001 Hodjzymx Rspfx Aqvofl

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2002, Robot KUKA KR150 6 sumbu. Dilengkapi perangkat kontrol dan pemrograman. Perangkat lunak KRC V5.2 14. Termasuk kepala milling ZEPOL 90/150/4 dengan daya 3 kW dan 2850 Rpm. Hsdpfx Aewrx Ukjqvjfl

Kondisi: bekas, Robot Kuka KR 30 L16-2, Pengontrol KRC 2 ED 05, KRC 2, KCP2, Robot Industri Hsdpfx Aoznkmheqvofl

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2020, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 1420448, berat keseluruhan: 586 kg, kapasitas angkut: 50 kg, jangkauan lengan: 2.500 mm, model controller: KUKA KRC4, tegangan masuk: 380 V, arus masuk: 23 A, jenis arus masuk: tiga fasa, Dijual sel robot, tahun 2020, yang terdiri dari: * 2 robot industri KUKA KR50. * Meja pengindeks dengan 2 posisi dan putaran 180°, untuk pemuatan/pembongkaran secara paralel dengan operasi robot. * Lemari kontrol, kabel, dan perangkat periferal yang terkait dengan sel tersebut. -Alasan penjualan: sel tersebut tidak lagi digunakan karena pelanggan akhir mengubah desain komponen yang diproduksi di dalamnya. Ini bukan disebabkan oleh kerusakan atau keausan pada peralatan. -Kondisi: peralatan berfungsi sepenuhnya dan operasional hingga saat penonaktifannya. Peralatan tersebut aktif digunakan dalam produksi hingga tanggal penonaktifan. -Aplikasi: karena karakteristiknya (kapasitas beban, jangkauan, dan konfigurasi dengan meja pengindeks), peralatan ini cocok untuk berbagai aplikasi industri: penanganan material, perakitan, paletisasi, pemesinan, inspeksi, atau tugas otomatisasi lainnya, selain pengelasan. Hfedpfxjzmt Rgj Aqvol -Opsi penjualan: seluruh set (robot + meja pengindeks + lemari) dapat dijual, atau komponen individual dapat dijual secara terpisah, tergantung pada minat pembeli. -Lokasi: Sevilla, Spanyol. Tersedia kemungkinan untuk mengunjungi dan memeriksa peralatan di lokasi sebelum pembelian. Untuk informasi teknis lebih lanjut atau untuk mengatur kunjungan, jangan ragu untuk menghubungi kami. Pembongkaran dan pengangkutan akan menjadi tanggung jawab pembeli. Harga dapat dinegosiasikan.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 2.385 kg, kapasitas angkut: 240 kg, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual KUKA KR 360 L240-2 robot industri dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji secara menyeluruh untuk memastikan fungsi yang sempurna. Dengan demikian, Anda mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomatisasi Anda. Pemeriksaan dengan arus listrik dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: Hedpfjzdih Rox Aqvsfl - Mekanik (Manipulator) - Lemari kontrol / unit kontrol - Panel operasi (Teach Pendant) - Kabel penghubung