Beli Mitsubishi Knickarm-Roboter bekas (3.289)

Kondisi: bekas, Mitsubishi Tipe: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Robot Industri Mitsubishi 6 Sumbu dengan Lengan Artikulasi Robot lengan artikulasi RV-3SDB Robot RV-3SB dirancang khusus untuk menangani beban hingga 3,5 kg. Enkapsulasi yang sesuai dengan standar IP 65 menjamin penggunaan dalam kondisi ekstrem. Fitur Khusus: • Penyesuaian kekakuan sumbu untuk mengkompensasi toleransi benda kerja • Pelacakan ban berjalan • Deteksi tabrakan tanpa sensor • Desain terenkapsulasi • Optimasi kecepatan adaptif Fitur/Fungsi Derajat kebebasan (jumlah sumbu) 6 Desain Standar (kabut oli) Pemasangan: Pemasangan di lantai, dinding, atau langit-langit dimungkinkan (pemasangan di dinding dengan batasan pada sumbu J1) Konstruksi: Lengan artikulasi vertikal Sistem penggerak: Servo AC (semua sumbu dengan rem) Deteksi posisi: Encoder absolut Rentang gerakan: Derajat Badan (J1) 340 (−170 hingga +170) Bahu (J2) 225 (−90 hingga +135) Siku (J3) 191 (−20 hingga +171) Rotasi lengan bawah (J4) 320 (−160 hingga +160) Kemiringan pergelangan tangan (J5) 240 (−120 hingga +120) Rotasi pergelangan tangan (J6) 720 (−360 hingga +360) Kecepatan gerakan: Derajat/s Badan (J1) 250 Bahu (J2) 187 Siku (J3) 250 Rotasi lengan bawah (J4) 412 Kemiringan pergelangan tangan (J5) 412 Rotasi pergelangan tangan (J6) 660 Kecepatan maksimum hasil 5500 mm/s Kapasitas angkat Nilai nominal 3 kg Nilai maksimum 3,5 kg Radius jangkauan (hingga titik putar sumbu J5) 642 mm Berat: 37 kg Pengontrol robot Pengontrol CR1DA-721-S15 (230V) Kotak pengajar R46TB dengan tampilan warna/sentuh Data teknis: Dimensi (L × T × D) 252 × 240 × 114 mm Berat 1,250 kg Jenis koneksi: Koneksi ke pengontrol robot dengan konektor bulat, panjang kabel 7 m Antarmuka: RS422 Untuk koneksi ke pengontrol robot Tampilan/Layar: Monitor TFT 6,5" sensitif sentuh dengan lampu latar dan resolusi 640 × 480 piksel, layar sentuh dapat dioperasikan dengan jari atau stylus. Lrsdpfxozdiuko Ahrsu Kondisi: bekas / *used* Lingkup pengiriman: (Lihat gambar) (Perubahan dan kesalahan dalam data teknis, informasi dapat terjadi!) Kami dengan senang hati menjawab pertanyaan lebih lanjut melalui telepon.

Kondisi: bekas, Mitsubishi Tipe: Melfa RV-3SB Robot lengan engsel 6 sumbu untuk industri Robot lengan engsel 6 sumbu RV-3SB Kapasitas beban maksimum: 3,5 kg Berat: 38 kg Pengontrol robot CR2B-574-S312 Kotak pengajar R46TB dengan layar berwarna/sentuh Kondisi: bekas Lsdpfx Aozd T Uaohrsru Cakupan pengiriman: (Lihat gambar) (Perubahan dan kesalahan dalam data teknis dapat terjadi!) Jika ada pertanyaan lebih lanjut, kami akan dengan senang hati menjawabnya melalui telepon.

Kondisi: bekas, Mitsubishi Robot Lengan Artikulasi 6-Sumbu untuk Industri Mitsubishi Seri RV – Robot Industri Kompak dan bertenaga, menawarkan otomasi fleksibel dan keandalan tinggi. Seri RV menyediakan robot lengan artikulasi 6-sumbu yang sangat dinamis untuk mencapai kualitas tertinggi. Tipe: RV-3SDB-S15 Jumlah Sumbu: 6 Kapasitas Angkat Maksimum: 3,5 kg Jangkauan Radius: 642 mm Berat: 38 kg Kondisi: bekas/bekas pakai Lrsdpfx Ahezdyuaersu Isi Paket Pengiriman: (Lihat Gambar) (Perubahan dan kesalahan dalam data teknis serta spesifikasi dapat terjadi!) Jika ada pertanyaan lebih lanjut, kami akan dengan senang hati menjawabnya melalui telepon.

Kondisi: bekas, Mitsubishi Tipe: RV-3SDB-S15 Robot Lengan Artikulasi 6 Sumbu Mitsubishi untuk Industri Kompak dan bertenaga, menawarkan otomasi yang fleksibel dan keandalan tinggi. Lsdpfx Ahjzdyt Norsru Seri RV menyediakan robot lengan artikulasi 6 sumbu yang sangat dinamis untuk memberikan kualitas terbaik. Jumlah sumbu: 6 Kapasitas angkat maksimum: 3,5 kg Jangkauan radius: 642 mm Berat: 38 kg Kondisi: bekas/bekas pakai Isi pengiriman: (Lihat gambar) (Perubahan dan kesalahan dalam data teknis dan spesifikasi dapat terjadi!) Jika ada pertanyaan lebih lanjut, kami akan dengan senang hati menjawabnya melalui telepon.

Kondisi: bekas, Mitsubishi Tipe: RH-3FH5515-1D1-S15 + CR751-03HD1-0-S15 Robot Industri Mitsubishi Kapasitas beban (kg) 3 Derajat kebebasan 4 Kecepatan (mm/s) 7200 Akurasi pengulangan (mm) 0,01 Waktu siklus (s) 0,44 Jangkauan maksimum (mm) 400 Rentang operasi J1 (derajat) 264 Rentang operasi J2 (derajat) 282 Rentang operasi J4 (derajat) 720 Langkah sumbu Z (mm) 180 Tipe pengontrol CR751-D Ledpszd Tutofx Ahrjru Kelas perlindungan IP20 Catu daya 1 fase (VAC) 200-253 Konsumsi daya (VA) 500 Dimensi & berat produk Lebar (mm) 130 Tinggi (mm) 511,5 Kedalaman (mm) 580 Berat (kg) 14 Kondisi: bekas/bekas pakai Isi pengiriman: (Lihat gambar) (Perubahan dan kesalahan dalam data teknis, informasi tunduk pada perubahan!) Jika ada pertanyaan lebih lanjut, kami akan dengan senang hati menjawabnya melalui telepon.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 280 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: CR751, tegangan masuk: 400 V, jenis arus masuk: tiga fasa, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Mitsubishi MELFA RV-20FM-D – Robot Industri 6 Sumbu Tahun 2017 | HANYA 280 JAM OPERASI | Sepenuhnya Fungsional | Sistem Lengkap dengan Pengait Vakum Kami menawarkan robot industri 6 sumbu Mitsubishi MELFA RV-20FM-D, yang diproduksi pada tahun 2017, dalam kondisi sangat baik dengan hanya 280 jam operasi. Awalnya, robot ini dibeli untuk proyek otomatisasi industri yang direncanakan. Namun, proyek tersebut kemudian diimplementasikan menggunakan teknologi yang berbeda, dan robot tersebut tidak pernah digunakan dalam produksi seri berkelanjutan. Akibatnya, robot ini hanya digunakan sedikit dan tetap dalam kondisi teknis yang sangat baik. Ini adalah kesempatan bagus untuk membeli robot industri Mitsubishi berkualitas tinggi dengan jam operasi yang sangat rendah, lengkap dengan pengontrol, peralatan pemrograman, perangkat lunak, dan pengait vakum. Informasi Teknis Produsen: Mitsubishi Electric Model: MELFA RV-20FM-D Tahun pembuatan: 2017 Jam operasi: HANYA 280 jam Jenis robot: Robot industri artikulasi 6 sumbu Kondisi: Bekas – sangat baik, penggunaan sangat rendah Fungsionalitas: Sepenuhnya fungsional Aplikasi: Otomatisasi industri, penanganan, dan perawatan mesin Lingkup Pengiriman Sistem lengkap mencakup: Robot industri Mitsubishi MELFA RV-20FM-D Pengontrol robot Mitsubishi asli Teach pendant / unit pemrograman Perangkat lunak dan peralatan pemrograman Kabel dan aksesori koneksi robot Pengait vakum / efektor ujung vakum Robot ini disediakan sebagai paket lengkap, siap untuk diintegrasikan ke dalam aplikasi otomatisasi industri yang sesuai. Aplikasi Umum Operasi pengambilan dan penempatan Pemuatan dan pembongkaran mesin CNC Penanganan material otomatis Perawatan mesin Lredpfx Ahe Aarn Ierou Penanganan mesin cetak injeksi Otomatisasi lini produksi Penanganan dan pemosisian robot Otomatisasi industri umum Kondisi dan Riwayat Operasi HANYA 280 JAM OPERASI SEJAK 2017! Jumlah jam operasi yang sangat rendah adalah salah satu keunggulan utama robot ini. Robot ini dibeli untuk proyek otomatisasi tetapi tidak pernah digunakan dalam produksi berkelanjutan secara rutin. Oleh karena itu, robot ini memiliki penggunaan operasional yang jauh lebih sedikit dibandingkan dengan robot industri biasa dengan usia yang sama. Robot ini sepenuhnya fungsional dan dalam kondisi teknis yang sangat baik. Seluruh peralatan, termasuk pengait vakum, disertakan dalam penjualan. Alasan Penjualan Proyek otomatisasi asli diimplementasikan menggunakan teknologi alternatif. Robot ini tidak lagi diperlukan dan oleh karena itu ditawarkan untuk dijual. Inspeksi dan Lokasi Lokasi: Slavkov u Brna, Republik Ceko (dekat Brno) Inspeksi dan demonstrasi fungsional dapat dilakukan dengan perjanjian sebelumnya. Foto dan informasi teknis tambahan dapat diberikan atas permintaan. Pembeli internasional dipersilakan. Harga EUR 12.900 Jangan ragu untuk menghubungi kami untuk informasi lebih lanjut atau untuk mengatur inspeksi. Mitsubishi MELFA RV-20FM-D – 2017 – Hanya 280 jam operasi – Sistem lengkap dengan pengait vakum.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2001, jam operasional: 17.511 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 1-5341/641134, jarak pergerakan sumbu X: 350 mm, jarak lintasan sumbu Y: 250 mm, jarak gerak sumbu Z: 300 mm, berat benda kerja (maks.): 500 kg, tinggi total: 2.400 mm, lebar total: 1.690 mm, panjang total: 1.900 mm, lebar meja: 600 mm, gores kuas bulu: 400 mm, diameter quill: 100 mm, jarak gerak quill: 400 mm, jenis arus masuk: tiga fasa, tabel jarak ke spindel: 400 mm, panjang meja: 800 mm, tinggi meja: 340 mm, panjang benda kerja (maks.): 500 mm, lebar benda kerja (maks.): 400 mm, tinggi benda kerja (maks.): 320 mm, tegangan masuk: 380 V, berat keseluruhan: 2.500 kg, beban meja: 500 kg, frekuensi input: 50 Hz, jangkauan kerja: 500 mm, kapasitas tangki: 500 l, arus masuk: 5 A, panjang langkah: 400 mm, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Mesin Erosi Kawat Charmilles Roboform 35P – Tahun Pembuatan 2001 Dijual sebuah mesin erosi kawat Charmilles Roboform 35P, tahun pembuatan 2001. Ledjz Hb Dfjpfx Ahrjru Mesin ini dalam kondisi bekas yang sesuai dengan usianya dan ideal untuk digunakan dalam pembuatan perkakas dan cetakan, serta untuk pekerjaan erosi umum. Data Mesin - Produsen: Charmilles - Tipe: Roboform 35P - Tahun Pembuatan: 2001 - Jenis Mesin: Mesin Erosi Kawat / EDM - Kondisi: bekas - Pengoperasian: Kontrol CNC dengan perangkat kendali - Meja Kerja: 500 x 400 mm - Dimensi (T x P x L): 2400 x 1900 x 1690 mm - Pengubah Perkakas - Sistem Pemadam Kebakaran RINCIAN TEKNIS Rentang Gerak (X, Y, Z): 350, 250, 300 mm Kecepatan Pemakanan Manual Maksimum: 900 mm/menit Berat Elektroda: maks. 20 kg Berat Benda Kerja: maks. 40 kg Konfigurasi Majalah: 54/8 Elektroda: 54 buah Dimensi Elektroda: 70 x 70 x 200 Dimensi Benda Kerja: (4x) 320 x 320 x 270 mm, (4x) 320 x 320 x 170 mm Mesin dapat dilihat secara lengkap pada foto. Kondisi visual dan perlengkapannya dapat dilihat pada gambar.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: FA408001R, berat keseluruhan: 32 kg, kapasitas angkut: 3 kg, jangkauan lengan: 550 mm, rentang pivot: 550 °, produsen pengendali: MISUBISHI, model controller: CR751-D, produsen teach pendant: MITSUBISHI, model teach pendant: TUCHPAD, lebar kabinet kontrol: 600 mm, tinggi kabinet kontrol: 120 mm, tegangan masuk: 220 V, jenis arus masuk: AC (pendingin udara), akurasi pengulangan: 0,01 mm, MITSUBISHI robot industri seri SCARA +pengontrol+ layar sentuh Ledpjzzmqijfx Ahroru

Kondisi: siap digunakan (bekas), Mitsubishi Electric MELFA RV-13FM-D1-S15 Robot Industri SN: FK612018R, bekas, kondisi terawat dengan baik, berfungsi 100%, cakupan pengiriman sesuai foto. PERHATIAN: Biaya pengemasan dan pengiriman silakan tanyakan secara terpisah! Komponen berikut juga tersedia di toko kami: pengendali (Controller) 'Mitsubishi Electric MECHA CR750-07VLD1-1-S15', kabel sambungan 'Mitsubishi Electric BKO-FA0741H07-D', kabel sambungan 'Mitsubishi Electric BKO-FA0739H07-D'. Lredpfx Aex Dw Nuohrou

Kondisi: siap digunakan (bekas), Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15 Robot Industri SN: FG606002R - kerusakan kecil pada konektor udara, bekas, kondisi sangat baik, 100% berfungsi, ruang lingkup pengiriman sesuai foto. PERHATIAN: Biaya pengemasan dan pengiriman mohon ditanyakan secara terpisah! Komponen berikut juga tersedia di toko kami: kontroler "Mitsubishi CR750-07VD1-1-S15" / kabel koneksi "BKO-FA0741H05-D" / kabel koneksi "BKO-FA0739H05-D". Lodex Dw Nzepfx Ahrjru

Kondisi: siap digunakan (bekas), Mitsubishi Electric MECHA CR750-07VLD1-1-S15 unit kontrol robot, SN: F1A803065M, bekas, kondisi terawat baik, 100% berfungsi, lingkup pengiriman sesuai foto. Komponen berikut juga tersedia di toko kami: kabel konektor "Mitsubishi Electric BKO-FA0741H07-D" / robot industri "Mitsubishi Electric MELFA RV-13FM-D1-S15" / kabel konektor "Mitsubishi Electric BKO-FA0739H07-D". Lrsdjx Dw Nnepfx Ahreu

Kondisi: siap digunakan (bekas), Mitsubishi Electric CR750-07VD1-1-S15 unit kontrol robot SN: F1A606002M, bekas, dalam kondisi terawat baik, 100% berfungsi, pengiriman sesuai foto. Komponen berikut juga tersedia di toko kami: Kabel sambungan 'Mitsubishi Electric BKO-FA0739H05-D' / Robot industri 'Mitsubishi Electric RV-7FM-D1-S15' / Kabel sambungan 'BKO-FA0741H05-D'. Lsdpsx Dw Nbjfx Ahrjru

Kondisi: siap digunakan (bekas), Mitsubishi Electric CR750-20HD1-1-S15 robot industri SN: F1A508143M, 1 fasa AC200-230V 50/60 Hz, bekas, kondisi terawat baik, 100% berfungsi, ruang lingkup pengiriman sesuai foto. Lodpfx Asx Dw Nhjhrsru

Kondisi: bekas, jarak tempuh: 171.770 km, daya: 92 kW (125,09 hp), pendaftaran pertama: 06/2004, jenis bahan bakar: diesel, konfigurasi gandar: 2 gandar, warna: hitam, tipe perpindahan gigi: mekanis, kelas emisi: Euro 3, Tahun pembuatan: 2004,

Tahun pembuatan: 2002, Kondisi: belum diuji (bekas), Robot No control panel + connection cables Used, untested robot. No tech pendant. Not tested. Ljdpfx Aegu U Itjhrjru

Kondisi: bekas, daya: 110 kW (149,56 hp), pendaftaran pertama: 02/2015, jenis bahan bakar: diesel, konfigurasi gandar: 2 gandar, warna: putih, tipe perpindahan gigi: otomatis, kelas emisi: Euro 6, Tahun pembuatan: 2015,

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, jam operasional: 30.000 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: MV2400R, berat benda kerja (maks.): 1.500 kg, tinggi total: 2.150 mm, panjang total: 2.687 mm, lebar total: 3.030 mm, Diameter kawat (maks.): 0,3 mm, tinggi benda kerja (maks.): 305 mm, lebar benda kerja (maks.): 820 mm, panjang benda kerja (maks.): 1.050 mm, jenis arus masuk: tiga fasa, lebar meja: 640 mm, berat keseluruhan: 3.850 kg, panjang meja: 840 mm, panjang pemakanan sumbu X: 600 mm, panjang umpan sumbu Y: 400 mm, panjang umpan sumbu Z: 310 mm, tegangan masuk: 220 V, frekuensi input: 50 Hz, arus masuk: 35 A, Perlengkapan: dokumentasi / manual, unit pendingin, Data Teknis – Mitsubishi Electric MV2400R Unit Kontrol Produsen Kontrol: Mitsubishi Langkah Sumbu Jumlah Sumbu: 3 Karakteristik Teknis Lsdpfxsz Sp Uds Ahrjru Sudut Tirus Maksimum: 15° / 260 mm Udara Bertekanan yang Dibutuhkan: 0,5 MPa, 75 l/menit Teknologi PC dengan layar sentuh LCD berwarna 15 inci dan mouse Unit Kontrol Manual Elektronik Dukungan untuk pemrosesan dengan 2D/3D CAM Verifikasi Grafis Pemrosesan Kapasitas Mesin Sudut Tirus Maks. 15° / 260 mm Deskripsi Mesin Mesin erosi kawat 3-sumbu Mitsubishi Electric MV2400R ini diproduksi pada tahun 2013. Dilengkapi dengan unit kontrol PC dengan layar sentuh LCD 15 inci dan mendukung 2D/3D CAM serta verifikasi grafis pemrosesan. Kondisi Mesin masih terhubung ke sumber listrik dan dalam keadaan bertegangan.

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 1995, jam operasional: 6.420 h, kapasitas angkut: 3.000 kg, tinggi angkat: 3.600 mm, jenis bahan bakar: diesel, tipe tiang: dupleks, tinggi konstruksi: 2.400 mm, Mitsubishi FD30 Duplo 360 Sideshift Diesel 1995 Video dapat dikirim melalui WhatsApp. Stok tersedia secara berkelanjutan, lihat di situs web. Harga adalah harga di Nuland. Lrsdpfx Ao Adr E Ushrsu Van de Wert Trading B.V. memiliki stok mesin, truk, trailer, dan aksesori yang bervariasi. Semua pengiriman kami adalah dengan harga jual, dalam kondisi apa adanya tanpa jaminan. (lihat syarat dan ketentuan umum kami) Untuk pemeriksaan dan/atau uji coba, Anda dapat membuat janji temu tanpa kewajiban. Silakan hubungi kami terlebih dahulu karena kami tidak selalu berada di lokasi. Van de Wert Trading B.V. Bedrijfsstraat 3 5391 LR Nuland

Kondisi: sangat baik (bekas), Robot Robot diatur ulang dan siap digunakan, semua terhubung dengan baik dan siap beroperasi. Kondisi seperti baru Mesin pengamplasan SHL untuk wadah baterai Lsdpfx Aheznkb Seroru Di dalam kontainer: Robot industri 2023

Kondisi: bekas, jarak tempuh: 170.000 km, jenis bahan bakar: diesel, konfigurasi gandar: 4x2, bahan bakar: diesel, warna: putih, tipe perpindahan gigi: otomatis, kelas emisi: Euro 6, panjang ruang muatan: 6.100 mm, lebar ruang muat: 2.500 mm, tinggi ruang muatan: 2.370 mm, Perlengkapan: ABS, Tachograph, kendali jelajah, kunci sentral, pendingin udara, pengaturan jendela elektrik, spoiler, tail lift,

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 819 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jarak pergerakan sumbu X: 600 mm, jarak lintasan sumbu Y: 400 mm, jarak gerak sumbu Z: 310 mm, tinggi total: 2.150 mm, panjang total: 3.030 mm, lebar total: 2.687 mm, Diameter kawat (maks.): 0,3 mm, berat keseluruhan: 3.500 kg, Mesin Pengukiran Kawat MV2400S Ledpfxo Aaz I De Ahrjru Tahun Pembuatan 2022 Tersedia mulai saat ini.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2018, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, 1 unit robot bekas Produsen: FANUC Seri: M-10iA/10MS Tipe: A05B-1221-B902 Tahun pembuatan: 2018 Jangkauan maksimum: 1.441 mm Kapasitas angkat: 12 kg Lodpfx Asynuvhshrjru Model ini dirancang agar aman digunakan dalam industri makanan. Robot ini hanya digunakan selama satu tahun.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, berat benda kerja (maks.): 1.500 kg, jarak pergerakan sumbu X: 500 mm, jarak lintasan sumbu Y: 350 mm, jarak gerak sumbu Z: 430 mm, Mesin Pemotongan Kawat dengan Elektroda Produsen: MITSUBISHI Tipe: FA20S Tahun Pembuatan: 2011 Sistem Kontrol: MITSUBISHI W31FSA Detail Teknis: Sumbu X: 500 mm Sumbu Y: 350 mm Sumbu Z: 430 mm Berat benda kerja: sekitar 1.500 kg Ledpsz St Tdjfx Ahreru Kondisi: bekas Fitur Teknis & Aksesori: - Unit pembuka gulungan kawat eksternal - Lemari kontrol eksternal - Tangki dielektrik eksternal TFA20S-A - Generator eksternal Aksesori, alat yang ditampilkan dalam gambar, dan perlengkapan penjepit hanya termasuk dalam cakupan pengiriman jika hal ini tercantum dalam informasi tambahan. Perubahan dan kesalahan dalam data dan informasi teknis dapat terjadi, demikian juga dengan penjualan antara waktu.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2021, SN: 01CS4056, berat 5900 kg, area kerja 1.250 x 1.020 x 505 mm, beban meja maks. 3.000 kg, sistem kontrol, panel kontrol/sakelar, sistem penegang titik nol, beserta aksesori. Harga yang tercantum adalah harga bersih di pabrik. Pembongkaran, pengangkatan, dan pemuatan akan dilakukan dengan biaya dan risiko pembeli. Lodpszlfa Rofx Ahrsru

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2019, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, 1 buah robot bekas Produsen: FANUC Seri: M-10iA/10MS Lodpfx Ahsynuwxsroru Tipe: A05B-1221-B902 Tahun pembuatan: 2019 Jangkauan maksimum: 1.441 mm Kapasitas angkat: 12 kg Model ini dirancang agar aman digunakan untuk makanan. Robot ini hanya digunakan selama satu tahun.