Beli Trumpf Trupunch bekas (390)

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2013, ketebalan pelat baja (maks.): 25 mm, daya: 6 kW (8,16 hp), Daerah kerja 3000x1500. Sistem Loadmaster sudah termasuk. Karena mesin tidak digunakan dalam waktu lama, diperlukan servis. Gkodpfx Adewh R R Neqjc

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2014, jam operasional: 30.843 h, Penggerak Utama Jumlah sumbu: 3 Gkodpfx Adsxgwctsqsc Peralatan Tambahan Resonator: 4kW CO2 TRUMPF TruLaser 3030 sumbu 3 ini diproduksi pada tahun 2014. Mesin ini dilengkapi dengan resonator CO2 4,0 kW dan mampu menangani ukuran plat maksimum 3000x1500mm. Jika Anda mencari kemampuan pemotongan berkualitas tinggi, pertimbangkan mesin TRUMPF TruLaser 3030 yang kami tawarkan. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut mengenai mesin ini. Jenis Aplikasi Pemotongan

Kondisi: sangat baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2018, nomor mesin/kendaraan: A1111D0141, ketebalan lembaran (maks.): 6 mm, berat keseluruhan: 13.500 kg, gaya punching: 19 t, jangkauan kerja: 2.500 mm, Perlengkapan: penghadang cahaya keselamatan, We offer a used Trumpf TruMatic 1000 fiber machine from June 2018 – fully operational and in excellent technical condition. This is a compact and efficient machine that combines punching and fiber laser cutting functions, making it ideal for processing thin and medium sheet metals. Gkodpsww U Nnjfx Adqec

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2004, jam operasional: 32.103 h, en-4080-mm-bending-length-200-ton-press-force-delem-da69-onwindo ws-control-standard-equipment-two-cylinder-upper-drive-design-y1- y2-electrohydraulic-ram-drive-with-proportional-valve-technology- ram-travel-measurement-system-with-deflection-compensation-via-gl ass-scales-modern-manifold-hydraulics-spherical-suspension-and-ti lted-press-beam-cnc-backgauge-system-safe-front-finger-adjustment -2-stop-fingers-self-centering-manual-hardened-upper-tool-holder- for-vertical-tool-change-hardened-manual-lower-tool-holder-progra m-controlled-lower-tool-displacement-i-axis-for-2-positions-flat- front-cover-modern-safety-guard-ce-mark-oil-cooler-operator-s-man ual-special-equipment-5-axis-backgauge-system-x-x1-r-z1-z2-hydrau lic-upper-tool-clamping-hydraulic-lower-tool-clamping-cnc-crownin g-bendguard-safety-device-preparation-for-acb Gkedpexghi Dsfx Adqoc

Kondisi: bekas, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2002, jam operasional: 319 h, nomor mesin/kendaraan: B0104S0007, jenis kontrol: Kontrol NC, tingkat otomatisasi: manual, jenis aktuasi: listrik, produsen pengendali: Pilz siehe Foto, lebar kerja: 3.000 mm, panjang langkah: 365 mm, kedalaman tenggorokan: 850 mm, tegangan masuk: 400 V, arus masuk: 47 A, Perlengkapan: dokumentasi / manual, henti darurat, kendali jauh kaki, press rem hidrolik bekas namun terawat dengan jam operasi sedikit Pabrikan: TRUMPF Tipe: TrumaBend V130 Tahun pembuatan: 2002 Gedpfx Aexl Scxsdqskc Data Teknis Merek: Trumpf Tipe: TrumaBend V130 Tahun: 2002 Jam operasi: 319 jam (terbaca) Gaya tekan: maks. 1300 kN Langkah: maks. 365 mm Tekanan operasi: maks. 340 bar Daya terpasang: 18,8 kVA Koneksi udara tekan: 6 bar Berat: 12.950 kg

Kondisi: bekas, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2007, Meja 3000 x 1500 mm Kontrol Siemens Berat mesin sekitar 12.000 kg Dimensi mesin 9300x4600x2200 mm Jam penggunaan: Beam: 31.194 jam Mesin hidup: 62.564 jam Maksimal ketebalan pelat (baja): 20 mm - ControlLine - SprintLine Gksdpfx Adsxfh Haeqsc - PierceLine

Kondisi: baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2017, Tipe: TruLaser 5030 fiber (L68); Tahun: 09-2017; Area kerja: 3000 x 1500 x 115 mm; Daya laser: 8000 Watt; Gedpjxlr R Nsfx Adqokc Kontrol: Siemens Sinumerik 840D SL; Jam kerja*: sekitar 42.770/30.000 jam; Ketebalan plat maks./Besi: 25 mm; Ketebalan plat maks./Stainless: 20/40 mm (dengan BrightLine fiber); Ketebalan plat maks./Aluminium: 20/25 mm (dengan BrightLine fiber); Kecepatan maks.: 265 m/menit; Akurasi posisi: +/- 0,1 mm; Panjang: 9229 mm; Lebar: 6145 mm; Tinggi: 2200 mm; Berat: 9700 kg

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Penggerak Utama Jumlah sumbu: 3 Godpfjxgwcgex Adqokc TRUMPF TruLaser 3030 Fiber 3-sumbu ini diproduksi tahun 2014. Dilengkapi resonator fiber 3,0 kW dan dapat menangani ukuran lembar maksimal 3000x1500 mm. Sangat ideal untuk pemotongan laser fiber presisi – pertimbangkan peluang untuk membeli mesin pemotong laser TRUMPF TruLaser 3030 Fiber ini. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Jenis Aplikasi Pemotongan

Kondisi: siap digunakan (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2019, jam operasional: 13.265 h, ketebalan pelat baja (maks.): 20 mm, ketebalan maksimum lembaran baja tahan karat: 15 mm, tebal plat aluminium (maks.): 15 mm, ketebalan lembaran kuningan (maks.): 6 mm, ketebalan pelat tembaga (maks.): 6 mm, jarak pergerakan sumbu X: 4.000 mm, jarak lintasan sumbu Y: 2.000 mm, TECHNICAL DETAILS X-axis: 4,000 mm Y-axis: 2,000 mm Maximum speed: 140 m/min Control system: SINUMERIK 840D SL Laser excitation: Diode module Cooling unit: Air/water LASER DATA – TRUDISK 3001 Laser power: 3,000 W Sheet thickness, mild steel: 20 mm Sheet thickness, stainless steel: 15 mm Sheet thickness, aluminium: 15 mm Sheet thickness, copper: 6 mm Sheet thickness, brass: 6 mm MACHINE DETAILS Length: 11,150 mm Width: 6,650 mm Gkodpfxoxl T Rwe Adqjc Height: 2,200 mm Base machine weight: 12,000 kg Laser beam on-time: 13,265 h (03/02/2023) Laser on-time: 3,172 h (03/02/2023) EQUIPMENT - Semi-automatic pallet changer - Laser beam guidance via fiber-optic cable - Linear motor technology - Integrated control cabinets - Slag boxes - Laser diode positioning - TruDisk powered by the machine - PierceLine - FocusLine - NitroLine - Transport and positioning device - Automatic nozzle cleaning - Universal laser cutting head - Protective window monitoring - ControlLine - Lens protective glass - Remote Internet diagnostics - Programmable gas pressure - FastLine - Multi-sheet processing - Condition guide - Micro welding - Central Link - CE certification - Compact dust collector - Extraction unit - Automatic pallet changer (with light barriers)

Kondisi: bekas, Kontrol, pabrikan Siemens, dimensi benda kerja maks. 680 x 500 x 700 mm, perjalanan sumbu X/Y/Z 500 x 300 x 300 mm, PC +++ Perhatian: Mesin ini merupakan bagian dari penjualan online! +++ Gksdpfx Aswufmlsdqec

Tahun pembuatan: 2010, Kondisi: siap digunakan (bekas), Daya laser: 4000W (4kW), panjang gelombang: 1030nm, kualitas sinar (BPP): 8mm/mrad, pengaturan diameter sinar: 0,1µm, dimensi mesin X/Y/Z: kira-kira 1000mm/1600mm/1600mm, berat: kira-kira 1000kg. Dokumentasi tersedia. Pemeriksaan di lokasi dimungkinkan. Gsdpfxsxltuio Adqjkc

Kondisi: sangat baik (bekas), Electric Handheld Nibbler TruTool PN 200 Product Description The new TruTool PN 200 electric nibbler is primarily used for cutting C, L, and U profiles, trapezoidal sheet metal, and similar components. This machine features a short tool, suitable for processing sheet metal with profile depths up to 85 mm and for C, L, and U profiles. Also suitable for corrugated sheets. Ideal for hard-to-access areas. The working direction can be adjusted 360° easily and tool-free in 45-degree increments. Minimal retooling time; punch and die can be changed quickly without interruptions or tools. Unrivalled cutting speed: fast and efficient, 2.1 meters per minute on mild steel (400 N/mm²). Applications: Trapezoidal Sheet For cutting profiles with depths up to 86 mm and widths of 132.5 / 40 mm. Suitable for straight and angled cuts. Profiles For cutting C, L, and U profiles. Corrugated Sheet For trimming and cutting. Suitable for angled cuts as well as interior and radiused cutouts. • MAXIMUM SHEET THICKNESS: • MAX. SHEET THICKNESS – STEEL 400 N/MM²: 2 mm Gksdpfx Adjuhm E Seqsc • MAX. SHEET THICKNESS – STEEL 600 N/MM²: 1.5 mm • MAX. SHEET THICKNESS – STEEL 800 N/MM²: 1 mm • MAX. SHEET THICKNESS – ALUMINIUM 250 N/MM²: 3 mm • RADII: • MINIMUM RADIUS: 50 mm • GENERAL INFORMATION: • WORKING SPEED: 2.1 m/min • STROKES AT RATED LOAD: 1500 /min • STARTING HOLE DIAMETER: 24 mm • NOMINAL POWER CONSUMPTION: 550 W

Kondisi: sangat baik (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2006, Sinar hidup: 24.314 jam Godpfsxfin Ssx Adqjkc Laser hidup: 55.176 jam

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2003, jam operasional: 57.202 h, Data Umum Lebar: 2210 mm Kedalaman: 5000 mm Gjdpsxd H R Isfx Adqskc Tinggi: 3100 mm Berat mesin: 18.000 kg Unit Kontrol Merek: TRUMPF Penggerak Utama Gaya tekan: 1.700 kN Panjang tekuk: 4.080 mm Langkah: 365 mm Jumlah sumbu: 8 Mesin press brake TRUMPF TrumaBend V170 dengan 8 sumbu ini diproduksi pada tahun 2003. Mesin ini memiliki gaya tekan 1.700 kN, langkah 365 mm, dan panjang tekuk maksimum 4.080 mm. Jarak antar kolom adalah 3.680 mm. Jika Anda mencari kemampuan tekuk berkualitas tinggi, pertimbangkan TRUMPF TrumaBend V170 yang kami tawarkan. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut mengenai mesin ini. Jenis Aplikasi Tekuk

Kondisi: siap digunakan (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Tahun pembuatan: 2015, jam operasional: 33.749 h, daya laser: 4.000 W, ketebalan pelat baja (maks.): 20 mm, ketebalan maksimum lembaran baja tahan karat: 15 mm, tebal plat aluminium (maks.): 10 mm, jarak pergerakan sumbu X: 4.000 mm, jarak lintasan sumbu Y: 2.000 mm, jarak gerak sumbu Z: 115 mm, berat benda kerja (maks.): 1.700 kg, TECHNICAL DETAILS X-axis: 4,000 mm Y-axis: 2,000 mm Z-axis: 115 mm Max. workpiece weight: 1,700 kg Max. traverse speed: 140 m/min Control unit: CNC Sinumerik 840D SL Positioning Accuracy Deviation Pa: 0.1 mm Mean positioning accuracy Ps: 0.03 mm Laser Specifications Max. laser output: 4,000 W Wavelength: 10.6 µm Sheet thickness, mild steel: 25 mm Sheet thickness, stainless steel: 15 mm Sheet thickness, aluminium: 10 mm MACHINE DETAILS Length: 12,000 mm Width: 5,300 mm Height: 2,200 mm Weight: 14,000 kg Godpfxjxl T Rdo Adqskc Total power consumption: 11–65 kW Beam-on time: 19,152 h (as of 28.08.2025) Laser-on time: 33,749 h (as of 28.08.2025) EQUIPMENT - Automatic longitudinal pallet changer - Longitudinal chip conveyor - Oil vaporizer - PierceLine - FocusLine - NitroLine - PlasmaLine - TruFlow 4000 CO2 laser with optimized 'stand-by' mode - Maintenance-free radial turbine - High-frequency excitation - TASC laser control - Laser power management - Laser logbook - LensLine with status monitoring - Cutting head with 250 mm focal length - Quick-change cutting head device (UTI) - ControlLine - Lens with RFID chip - ContourLine - Micro-welding - FastLine - AdjustLine - Remote Internet diagnostics - FlyLine - Simple workshop programming

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 1996, Immediately available ex works: Gksdpjxld Tpsfx Adqjc CNC Punching and Nibbling Machine Trumpf Model: TC 500 R SM 1306 Year of manufacture: 1996 Operating hours: 81,000 CNC Control: Sinumerik 840 D TrumagraphCC 220 S Working area: 2,535 x 1,280 mm Punching force: 22 tons Sheet thickness: up to 8 mm Workpiece weight: up to 150 kg Max. positioning speed (simultaneous X-Y axis): 108 m/min Continuous rotation of C axis: 360 degrees Max. strokes: 900 strokes/min Max. number of tools: 18 Automation components: - Standard version CheetMaster 1306 - Sheet Master - Grip Master - Magazine with multitool for digits 0 – 9 - Magazine with multitool for diameters 1.0/2.0/3.0/4.0/5.0/6.0 mm - Each 1 magazine with thread former M3, M4, M5, M6 - Truma Grip - Truma Sort L - Chip conveyor with container Equipment: - Multitool actuation - Thread forming function - Marking function - Slitting function - 3 clamping claws - Scratch-free processing arms - Small parts sensor in parts chute - Parts ejector - Pneumatic follow-up cylinders - Softpunch - Memory extension to 256 KB - Vibration-damped mounting - Supplied multitool sets: 6-way, 12-way Price: EUR 8,000.00 net, ex works Alternatively: EUR 12,000.00 plus VAT including dismantling, removal, and loading

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2001, Technical Details: Tube diameter: 74 mm Wall thickness: 5 mm Tube diameter min.: 10 mm Tube diameter max.: 74 mm Round material: Steel max.: 40 mm Control: Trumpf Tube Technology IsoBend 2.0 Maximum bending radius: max: 300 / min: 65 mm Maximum bending angle: max: 195° / min: 0.1° Bending speed: (°/s): 90 / (°/s²): 190 °/s Tube feed length: 3000 mm Hydraulic working pressure: max. operating pressure: 300 bar Total power requirement: 43 kVA Gjdpou Ibvhjfx Adqokc Machine weight approx.: 8.5 t Machine dimensions approx. LxWxH: 6.5 x 1.6 x 1.6 m Control panel dimensions LxWxH: 0.8 x 0.6 x 1.4 m This is a multi-radius tube bending machine featuring a bending head and pivoting arm (cold bending machine). Fields of application: exclusively for processing tubes, round bars, and wires made of steel, stainless steel, and non-ferrous metals. Thanks to the cross-slide of the bending head, the following advantages are provided: - Freely programmable X and Y axes - Cross-slide level adjustment: vertical travel = 300 mm (vert. position freely programmable) and max. horizontal movement 350 mm - Bending dies of different sizes within a die stack can be approached as required. Bending direction is to the right. Control software: Trumpf Tube Technology IsoBend 2.0 Hydraulic power unit with high-pressure multi-flow pump Mandrel retraction unit Sliding rail (max. speed 362 mm/sec. and max. acceleration 1100 mm/sec.) ID. *

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2010, Data teknis: Panjang kerja: 1020 mm Jarak antar penyangga: 932 mm Gaya tekan: 36 ton Kontrol CNC: TASC 6000 Jumlah sumbu terkontrol: 6 Langkah: 120 mm Tinggi kerja: 1150 mm drive langsung elektronik penjepitan alat otomatis Tanda CE Dimensi (Panjang x Lebar x Tinggi): sekitar 1950 x 1350 x 2400 mm Berat: sekitar 2,6 ton Gjdpfjxlcccjx Adqjkc Perlengkapan: sistem pengukuran panjang induktif dan kompensasi suhu pendingin panel kontrol gerbang pengaman samping Penjual tidak bertanggung jawab atas kesalahan penulisan atau transmisi data. Mesin dijual sesuai dengan kondisi visual, teknis, dan keausan sesuai usia; mesin bekas dijual tanpa jaminan dalam bentuk apa pun.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2008, Sinar aktif: 21.660 jam Laser aktif: 42.130 jam Gksdpoxfim Iefx Adqec

Tahun pembuatan: 1997, Kondisi: siap digunakan (bekas), Unit Kontrol Merek: TRUMPF Perlengkapan Tambahan Sistem penjepit hidrolik Gsdpfx Adoxd H Tcsqjkc Mesin press brake TRUMPF Trumabend V170 enam sumbu ini diproduksi tahun 1997. Memiliki gaya tekuk sebesar 1700 kN dan panjang tekuk maksimum 4060 mm. Jarak antar tiang adalah 3680 mm, dan dilengkapi dengan sistem penjepit hidrolik. Pertimbangkan kesempatan untuk membeli press brake TRUMPF Trumabend V170 ini. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut mengenai mesin ini. Jenis Aplikasi Tekuk

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2011, Sinar aktif: 26.620 jam Laser aktif: 49.485 jam Gkedpexfh Evofx Adqec

Tahun pembuatan: 2007, Kondisi: siap digunakan (bekas), Zusätzliche Ausstattung Gsdpfx Aoxd H Tijdqjkc Stabiler Maschinenrahmen als geschweißte Konstruktion in Vollstahlbauweise / Druckbalken mit hoher Biegefestigkeit / Kugellagerung des Druckbalkens mit Druckbalkenschrägstellung / Elektro-hydraulischer Oberantrieb mit 2-Zylinder-Technik / Proportionalventiltechnik und zuschaltbare Doppel-Pumpe / Moderne Blockhydraulik mit auf dem Zylinder montierten Steuerventilen / Elektronischer Druckausgleicher / Messsystem mit zentral montierten Glasmaßstäben und Temperaturkompensation / Oberwerkzeugaufnahmesystem "New Standard Clamping" manuell, gehärtet, selbstzentrierend, für vertikale Werkzeugwechsel / Unterwerkzeugaufnahme mit hydraulischer Klemmung, gehärtet / Programmierbare Unterwerkzeugverschiebung (pneumatisch, 2 Positionen) / 2-Achsen-Hinteranschlagsystem mit Zahnstangenantrieb für X- und R-Achse, 2 Anschlagfinger mit sicherer Fronteinstellung / Maschinensteuerung: TRUMPF TASC 6000 / Bedienfeld mit LCD-Tastatur, Fußschalter für Eilauf, Ablassen und Not-Aus / Sicherheitseinrichtung: integrierte Seitentüren / Schaltschrankkühlung (Luft-Luft-Wärmetauscher) / Ölkühler / Netzwerkfähig / Modernes Maschinendesign / Montage, Inbetriebnahme und Einweisung / Hydraulische Oberwerkzeugklemmung / BendGuard / TruBend-Dokumentation Diese TRUMPF TruBend V5050 Abkantpresse wurde 2007 hergestellt. Sie verfügt über eine Presskraft von 500 kN und eine Biegelänge von 1275 mm. Ausgestattet mit einem stabilen Maschinenrahmen, elektro-hydraulischem Oberantrieb und einem 2-Achsen-Hinteranschlagsystem, gewährleistet sie höchste Präzision und Effizienz. Ideal für hochwertige Biegearbeiten. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Anwendungsarten Biegen

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2014, de Gkjdpexd H Sljfx Adqsc

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2003, Data Umum Berat mesin: 24.000 kg Penggerak Utama Gaya tekan: 3.200 kN Panjang tekuk: 4.080 mm Perlengkapan Tambahan Sistem backgauge: Sistem backgauge 5-sumbu dengan pendingin kabinet kontrol Perangkat keamanan: Perangkat keselamatan BendGuard Sakelar kaki TRUMPF TrumaBend V320 press brake ini diproduksi pada tahun 2003. Mesin ini memiliki gaya tekan 3.200 kN dan panjang tekuk 4.080 mm. Dilengkapi kontrol grafis 2D DA 69 berbasis Windows dengan layar warna 10,4", memberikan presisi dan kemudahan pengoperasian. Mesin dilengkapi dengan rangka baja penuh yang kokoh dan penggerak atas elektro-hidraulik. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut mengenai mesin ini. Gedpfxexd H Sre Adqskc Jenis Aplikasi Tekuk

Tahun pembuatan: 2004, Kondisi: siap digunakan (bekas), Zusätzliche Ausstattung Standardausstattung: Robuster Maschinenrahmen mit geschweißter Vollstahlkonstruktion / Druckbalken mit hoher Biegefestigkeit / Elektrohydraulischer Oberantrieb über Proportionalventile / Moderne Blockhydraulik / Modufix-Oberwerkzeug-Aufnahmesystem, manuell und gehärtet / Unterwerkzeugaufnahme für EV-Matrizen, manuelle Klemmung, programmierbarer Hub / Sicherheitseinrichtung / CNC-Bombierung / vorbereitet für BendMaster Maschinenausstattung Upgrades: Erhöhung von Einbauhöhe und Hub um jeweils 150 mm / Hinteranschlagsystem mit 6 Achsen und Schaltschrank-Klimatisierung / Hydraulische und gehärtete Oberwerkzeugklemmung / Hydraulische Unterwerkzeugklemmung Weitere Optionen: Vorbereitet für ACB® / 3D-Steuerungssystem mit Farbdisplay / Netzwerkanbindung / 6-Achs-Sensorsystem BendMaster (Standardausstattung): Robuster Grundkörper aus geschweißter Stahlkonstruktion / Leichtbau-Handhabungsarm in Aluminiumgussausführung / Niedrige Bodenfahrt, rechtslaufend (Fahrweg 2750 mm) / Blechsensor integriert im C-Achsen-Arm / Drehdurchführung für Kabelbäume in der D-Achse / Vorbereitet für automatischen Greiferwechsel / Sensorsystem für 4-Achs-Hinteranschlag / Vakuumerzeugung / Schutzzaun mit Sicherheitseinrichtung und 3 Schiebetüren / Steuerung: Bedienpult mit zusätzlichem externen I-PC BendMaster Erweiterung: Gsdpfxjxd H Uto Adqekc Erweiterte Bodenfahrt (Fahrweg 2000 mm) Diese TRUMPF Trumabend V130 Abkantpresse wurde 2004 gefertigt. Sie verfügt über einen stabilen Vollstahlrahmen, einen elektrohydraulischen Oberantrieb und ein 6-Achs-Hinteranschlagsystem. Ausgestattet mit CNC-Bombierung und einem 3D-Steuerungssystem mit Farbdisplay, gewährleistet sie Präzision und Bedienkomfort. Nutzen Sie die Gelegenheit, diese TRUMPF Trumabend V130 Abkantpresse zu erwerben. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Einsatzgebiete Biegen