Beli Stäubli Ts2-40 Scara Roboter bekas (24.358)

Kondisi: sangat baik (bekas), Stäubli Type: Robot TX90XL / Controller CS8C Six-axis industrial robot with controller For sale is a Stäubli TX90XL 6-axis industrial robot including CS8C controller and original teach pendant. The TX90XL is suitable for pick & place, assembly, machine tending, parts handling, as well as automation, testing, and training applications. The XL version offers extended reach for flexible applications. Programming via VAL3. Technical Data – Robot: Model: TX90XL Axes: 6 Payload: 4 kg Reach: approx. 1,400 mm Repeatability: ±0.035 mm Wrist protection class: IP65 / IP67 Mounting: Floor / Wall / Ceiling Weight: approx. 115 kg Isdpszix Uiefx Aa Doti Technical Data – Controller: Controller: Stäubli CS8C Software: VAL3 Programming languages: VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces: Ethernet, fieldbus, digital I/O, serial interfaces Power supply: 3 × 400 V, 50/60 Hz Power consumption: approx. 2,000 VA Protection class: IP20 Controller weight: approx. 50 kg Important note: "The table shown in the photos is not included in the sale." Condition: used Scope of delivery: (See picture) Stäubli TX90L robot arm CS8C controller Original teach pendant Connection cables (Specifications and data subject to change and errors reserved!) Please feel free to contact us by phone for any further questions.

Kondisi: sangat baik (bekas), Stäubli Model: Robot TX90L / Controller CS8C Six-axis robot with controller For sale is a Stäubli TX90L 6-axis industrial robot including CS8C controller and original teach pendant. The robot is suitable for pick & place, assembly, material handling, machine tending as well as automation, testing, and training applications. Programming is via VAL3. Technical Data – Robot Model: TX90L Axes: 6 Payload: 5–6 kg nominal, up to 15 kg short-term Reach: approx. 1,200 mm Repeatability: ±0.035 mm Wrist protection rating: IP65 (IP67) Mounting: Floor / Wall / Ceiling Robot weight: approx. 113 kg Technical Data – Controller Controller: Stäubli CS8C Software: VAL3 s6.7.1 Itedpfxszix Uco Aa Doi Programming languages: VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces: Ethernet, fieldbus, digital I/O, serial interfaces Power supply: 3 × 400 V, 50/60 Hz Power consumption: approx. 2000 VA Protection rating: IP20 Controller weight: approx. 50 kg Condition: used Scope of delivery (see photo): Stäubli TX90L robot arm CS8C controller Original teach pendant Connection cables (Specifications and technical data subject to change and errors excepted!) Further questions can be answered by phone.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Stäubli TX90 lengan robot industri SN:F04/50Y0A1/A/01 dengan kontrol lengkap CS8 C dan panel operasi, bekas, dengan tanda pemakaian normal, berfungsi 100%, ruang lingkup pengiriman sesuai foto, PERHATIAN: Biaya pengemasan dan pengiriman mohon ditanyakan secara terpisah! Isdpoxah I Hjfx Aa Djti

Kondisi: seperti baru (mesin pameran), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, FRONIUS TPS 4000 ROBOTER SET - Fronius power source (TPS 4000) - Fronius cooling unit (FK 4000) - Fronius wire feeder - Fronius intermediate hose package - Fronius carriage - Fronius hose package - Fronius RCU 5000i - Interface = INTERBUS RUGGED LINE (Optional available: Profibus + €800 or DeviceNet + €1,400, further interfaces available on request) Manufacturer's list price: approx. €14,000 net Iedpfx Aaowbi E So Djti Our price: €5,990 net – VAT deductible – invoice issued by dealer. We always have several units in stock in various configurations. We are happy to respond to your enquiries. All listed prices are starting from ... Euro. Prices/offers are calculated individually based on the device configuration. Sample pictures of the units. In stock in Vienna 1230 Shipping on pallet available at extra charge: Austria approx. €180 Germany approx. €210 Europe on request.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2009, jam operasional: 13.750 h, Robot ABB IRB 4400 ini diproduksi pada tahun 2009. Dilengkapi dengan kontrol IRC5, panel operasi, dan dokumentasi lengkap. Sebagai aksesori, tersedia juga satu set kabel tambahan dan Flex pendant. Ideal untuk tugas otomatisasi yang memerlukan presisi dan keandalan. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut mengenai mesin ini. • Unit kontrol IRC5 • Panel operasi • Set kabel Iedpfx Aaox Hblbe Djti • Map dokumen berisi dokumentasi, skema kelistrikan, dll. Perlengkapan tambahan • Flex pendant

Tahun pembuatan: 2016, Kondisi: baru, The single-sided polishing machine is designed for both manual and robotic polishing of parts made from aluminium, steel, brass, and zinc die-cast. Technical specifications: Polishing wheel: max. Ø 450 mm Spindle diameter: 35 mm Polishing wheel width: max. 50 mm Iodpfoc Rfg Uex Aa Doti Extraction connection: Ø 100 mm Dimensions (LxWxH): 1800 x 1300 x 1800 mm Weight: approx. 180 kg Connection voltage: 3 x 400 V Connected load: 4 kW Polishing spindle height on request Made in Germany Warranty: 12 months Optional: Expansion with a frequency inverter will cost 950 euros per polishing machine. 1 piece frequency inverter, 1 piece potentiometer for control; 1 main switch

Kondisi: seperti baru (mesin pameran), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 320 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Serien Nr.000025, jangkauan lengan: 1.850 mm, panjang pemakanan sumbu X: 3.000 mm, lebar total: 1.200 mm, panjang total: 3.000 mm, jenis pendinginan: air, lebar kerja: 2.100 mm, panjang kerja: 6.000 mm, KUKA KR30 robot cell with linear axis and positioner – partial sale possible Package 1 KUKA KR30 Robot 3m Linear Axis / Longitudinal Carriage KUKA DKP400 Positioner Price: EUR 58,000 negotiable Package 2 Meltio Engine Metal 3D Printing / Laser Cladding Welding System Price: EUR 68,000 negotiable For sale is a high-quality KUKA robotics cell for industrial applications in the following areas: Itsdpfoyk D T Uox Aa Dsi Automation Robotic welding Special-purpose machinery Additive manufacturing / Laser cladding System components KUKA KR30 Robot 3m Linear Axis / Longitudinal Carriage KUKA DKP400 Positioner Control system and accessories Optional with Meltio Engine system Flexible sales options The system can be sold: as a complete unit or modularly / individually. Possible configurations: KUKA KR30 incl. linear axis Positioner separately Complete robot cell Optionally with Meltio Engine Technical highlights Industrial-grade KUKA quality Robust DKP400 positioner 3m longitudinal carriage Versatile integration options Ideal for automation and welding applications The system is ideally suited for: Robotic welding Automation solutions Research and development projects Training and educational purposes Further information, technical details and viewing available upon request. Partial sale possible. Support for transport, commissioning, or integration can be provided by agreement.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.350 kg, kapasitas angkut: 240 kg, Robot lengkap dengan lemari kontrol, teach panel, dan kabel penghubung. Itsdjx U Ta Hspfx Aa Dji Berfungsi sepenuhnya, dapat dilihat di lokasi dalam kondisi menyala.

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2024, The fully automatic robotic palletising system is developed and manufactured by our company. Robotic palletising systems are capable of meeting the requirements of a wide range of sectors, including: * Flour mills * Feed mills * Fertilizer plants * Cement factories * Construction chemical plants * Pulse processing plants * Packaged products * Bagged products * Bulk transportable goods Features and Benefits: • Faster palletising process • Standardised number of pallets Ijdeuua Hqspfx Aa Djti • Saves labour, effort, and time • Precise placement using automated tools • High pallet stability with appropriate loading sequence • Flexible arrangement in various configurations; freely programmable pallet rows • Throughput performance of 400–5000 packages per hour • Handles standard package weights from 5 to 50 kg • Compact and flexible installation footprint • User-friendly and low-maintenance Core Components of High-Level Palletiser: * Robot gripper * Conveyor belt * Roller conveyor * Bag flattener * Rotating unit * Loading platform * Stretch wrapper * Pallet feeding unit * Empty pallet unit * Electrical & Automation & PLC * Safety fence and operator protection equipment

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2018, Stäubli TX90L adalah robot industri 6-sumbu berkinerja tinggi yang dikenal karena presisi luar biasa, struktur kokoh, dan fleksibilitasnya dalam lingkungan kerja yang menuntut. Sebagai versi "Long" dari seri TX90, model ini memberikan jangkauan ekstra dengan tetap mempertahankan desain ramping dan tertutup yang menjadi ciri khas robot Stäubli. TX90L dirancang untuk menyeimbangkan beban sedang dengan area kerja yang diperluas. Jangkauan: 1200 mm (dibandingkan 1000 mm pada TX90 standar). Daya angkat: Nominal 6 kg (kapasitas maksimal hingga 15 kg tergantung pada titik berat). Repeatability: ± 0,035 mm (salah satu tingkat presisi tertinggi di kelasnya). Iedpfjyz H Idjx Aa Dsti Derajat Kebebasan: 6 sumbu. Berat: Sekitar 114 kg. Metode pemasangan: Lantai, dinding, atau plafon (sangat fleksibel untuk ruang terbatas).

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, Manufacturer: Wittmann Itsdpfx Aaevyhqxj Doi type: W702 Year of manufacture: 2011 The equipment is fully operational, can be inspected and tested! Without programming controller!!

Kondisi: belum diuji (bekas), Manufacturer: Cloos Itsdpfx Aasvxqy To Dei Model: Romat 56 The device has not been tested and its condition is unknown. Sold with the accessories shown in the pictures.

Kondisi: belum diuji (bekas), Manufacturer: Cloos Type: Romat 76 S Itsdpfxjvxqzqj Aa Doi The device has not been tested and its condition is unknown. Sold with the accessories shown in the pictures.

Kondisi: sangat baik (bekas), NOMOR KATALOG 7587 Data teknis: - Lebar poros: 410 mm - Jumlah pisau: 3 buah - Rem - Panjang meja: 2540 mm - Meja dari besi cor - Kedua meja dapat diatur - Panduan asli dari besi cor, dapat disesuaikan sudutnya - Motor: 3 kW - Dimensi (p/l/t): 2540x1000x1050 mm Itodszmhacjpfx Aa Dei - Berat: 730 kg Keunggulan: – Produksi Polandia – Poros dengan 3 pisau – Mesin jointer bekas – Kondisi sangat baik Harga netto: 7.900 PLN Harga netto: 1.880 EUR Harga netto dihitung dengan kurs 4,2 PLN/EUR (Harga dapat berubah jika terjadi fluktuasi kurs yang besar)

Kondisi: baru, Tahun pembuatan: 2025, en Ijdpfswxdpgsx Aa Dsti

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, nomor mesin/kendaraan: F15/51DEA1/A/01, berat keseluruhan: 1.150 kg, kapasitas angkut: 6 kg, jangkauan lengan: 1.000 mm, produsen pengendali: Toolcraft, model controller: CSC8C, Dijual sebuah robot industri STÄUBLI TX90 di dalam sel pemoles Toolcraft, tahun 2015. Kondisi barang sangat baik. Data dasar & koneksi seluruh sistem Produsen seluruh sistem: MBFZ-toolcraft GmbH Nomor model: Sel pemoles 3 Nomor mesin: TC 2015/03 Tahun pembuatan: 2015 Itjdpfx Aaezk Hbgs Dsi Berat total: 1.150 kg Tegangan jaringan / Frekuensi: 400 V / 50 Hz Daya koneksi: 13 kW Perlindungan yang diperlukan: 30 A Koneksi udara bertekanan: 6 bar (konstan) Kesesuaian: Tanda CE 2. Data robot Stäubli terintegrasi Model / Tipe: TX90 (robot lengan engsel 6 sumbu) Nomor identifikasi mesin: F15/51DEA1/A/01 Tanggal pembuatan robot: 07-2015 Berat kinematik: 111 kg (245 lbs) 3. Data kinerja & kinematik yang diperluas (spesifikasi pabrikan) Jumlah sumbu yang dikendalikan: 6 sumbu Jangkauan maksimum: 1.000 mm (antara sumbu 1 dan sumbu 6) Akurasi repetisi (ISO 9283): ± 0,03 mm Jenis perlindungan lengan robot: IP65 Rentang pergerakan sumbu (radius gerakan) Sumbu 1 (A1 - Rotasi): ±180^∘ Sumbu 2 (A2 - Lengan): +147,5^∘ hingga -60^∘ Sumbu 3 (A3 - Lengan bawah): +145^∘ hingga -145^∘ Sumbu 4 (A4 - Rotasi pergelangan tangan): ±270^∘ Sumbu 5 (A5 - Pemutaran pergelangan tangan): +120^∘ hingga -105^∘ Sumbu 6 (A6 - Rotasi flensa): ±270^∘ 2. Kecepatan sumbu maksimum (Dinamika) Sumbu 1: 400^∘/"s" Sumbu 2: 400^∘/"s" Sumbu 3: 430^∘/"s" Sumbu 4: 540^∘/"s" Sumbu 5: 475^∘/"s" Sumbu 6: 760^∘/"s" 3. Momen inersia & gaya Momen inersia maksimum sumbu 5: 0,48" kg"⋅"m" ^2 Momen inersia maksimum sumbu 6: 0,1" kg"⋅"m" ^2 Jika diinginkan, pengangkutan dan pemuatan dapat diatur dengan biaya tambahan di seluruh Eropa. Harga belum termasuk pajak pertambahan nilai. Inspeksi dapat dilakukan setelah perjanjian. Hubungi kami, tim kami akan dengan senang hati membantu Anda. Penerimaan atau pertukaran barang bekas dimungkinkan! Pembelian / Penjualan Mesin PEMBELIAN / PENJUALAN MESIN PRODUKSI & MESIN PENGOLAH LOGAM, DLL. Apakah Anda memerlukan mesin pengolah logam berkualitas tinggi tetapi dengan harga terjangkau untuk produksi Anda? Atau apakah Anda ingin menjual mesin Anda? Untuk informasi lebih lanjut atau opsi kontak, kunjungi situs web kami.

Kondisi: sangat baik (bekas), Dijual pompa vakum Gebr. Becker DVT 40 dari produsen Jerman terkemuka, Becker. Perangkat ini dirancang untuk aplikasi industri, termasuk mesin CNC, mesin pengolah kayu, mesin pengemas, sistem pengangkat vakum, dan instalasi lain yang memerlukan pembuatan vakum. Pompa ini lengkap dengan motor listrik dan siap untuk dipasang. Kondisi visual sesuai dengan gambar – terdapat tanda-tanda penggunaan normal akibat pengoperasian. Dijual sebagai perangkat bekas. Spesifikasi Teknis Produsen: Gebr. Becker, Wuppertal Model: DVT 40 Tahun produksi: 1978 Nomor seri: K685509 Kapasitas: 40 m³/jam Itjdpfx Aaszi Ha Hj Dsi Vakum maksimum: 0,5 bar Daya motor: 1,5 kW Kecepatan putaran: 1420 rpm Tegangan: 220/380 V Frekuensi: 50 Hz Tingkat perlindungan: IP44 Kelas isolasi: B Faktor daya (cos φ): 0,8 Aplikasi mesin CNC pusat pemesinan mesin kayu mesin pengemas vakum sistem transportasi vakum pengangkat dan meja vakum otomasi industri

Kondisi: siap digunakan (bekas), Motor servo AC KUKA Roboter KK4EY-YYYY-033 SN, sepenuhnya diperbaiki dan diuji secara profesional dengan garansi 12 bulan, 100% berfungsi, lingkup pengiriman sesuai foto. Diskon penjualan yang disepakati tidak berlaku untuk barang ini. Silakan minta harga secara terpisah! Iedorbw Uqspfx Aa Deti

Kondisi: sangat baik (bekas), Untuk dijual pompa vakum Rietschle VFT 40 (111) dari produsen Jerman ternama. Perangkat ini dirancang untuk aplikasi industri yang membutuhkan pembentukan vakum, antara lain pada mesin pengemasan, percetakan, pertukangan, CNC, serta sistem transportasi vakum. Pompa dilengkapi dengan motor tiga fase Flender ATB-Loher berkekuatan 1,5 kW dan terpasang pada pelat pemasangan yang kokoh. Data teknis: Produsen: Rietschle Model: VFT 40 (111) Tahun produksi: 1996 Negara produksi: Jerman Tipe: Pompa vakum Kapasitas: 40 m³/jam (50 Hz) Itjdpfoziw N Sex Aa Dji 48 m³/jam (60 Hz) Vakum maksimum (tekanan akhir): 150 mbar (abs) Daya motor: 1,5 kW (50 Hz) / 1,8 kW (60 Hz) Kecepatan putaran: 1420 rpm (50 Hz) 1680 rpm (60 Hz) Catu daya: 3×400 V Kelas perlindungan motor: IP54 Nomor seri: 1749048 Kondisi: Bekas/pakai. Kondisi visual sesuai foto. Konstruksi yang kokoh, siap untuk penggunaan lanjutan.

Kondisi: baik (bekas), Hohner Economy 25/40 Penjilid Kawat Kondisi sangat baik. Mesin yang andal dengan daya tahan legendaris. Spesifikasi teknis: Kapasitas: 206 siklus/menit Tebal jahitan: 25mm (melubangi hingga 40mm tanpa menutup staples dari bawah) Diameter kawat: maks. 1mm Iodjzhi Uwepfx Aa Djti Catu daya: 380V Berat: 240kg Mesin memiliki meja yang dapat disesuaikan untuk penjilidan blok dan booklet.

Kondisi: sangat baik (bekas), 7541 Technical specifications: - Max diameter of main saw blade (without scoring blade): 400 mm - Max diameter of main saw blade (with scoring blade): 350 mm - Blade bore diameter: 30 mm - Max cutting height for 400 mm blade: 90°, 120 mm; 45°, 85 mm - Max cutting height for 350 mm blade: 90°, 95 mm; 45°, 67 mm - Main blade adjustable vertically and for angle - Saw blade guard - Including side sliding table - Cutting length on sliding table: 1700 mm - Cutting width on sliding table: 1400 mm - Cutting width at rip fence: 1350 mm - Main motor: 6 kW Iedpfxozhv Abs Aa Doti - Table dimensions: 1190 x 990 mm - With table extension: 1880 mm - With table elongation: 1890 mm - With scoring blade - Max diameter of scoring blade: 120 mm - Scoring spindle diameter: 20 mm - Scoring motor: 0.75 kW - 3 spindle speeds: 3500 / 4500 / 6000 rpm - Brake - Extraction port diameter: 80 / 120 mm - Dimensions (L x W x H): 3050 x 2200 x 1600 mm - Weight: 800 kg ADVANTAGES – Manufactured in Poland – DTR documentation included – Saw blade guard – With scoring unit – With extension and widening – Used saw, in very good condition Net price: 15,900 PLN Net price: 3,780 EUR (exchange rate: 4.2 EUR) (Prices may vary with significant exchange rate fluctuations)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot Universal Robots Cobot UR5 lengkap, 5/2017 Tahun Pembuatan: 5/2017 Jumlah Sumbu: 6 Beban Maksimum: 5 kg Jangkauan Kerja Maksimum: sekitar 850 mm Isi Paket Pengiriman: Robot, Pengontrol, Kabel, Panel Pengajaran Isdpfx Aaszlzfij Djti Barang Bekas – Terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% yang diwajibkan oleh undang-undang akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau biaya ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – Mohon berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – Mohon berikan alamat pengiriman.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 126 kg, jangkauan lengan: 800 mm, produsen pengendali: Stäubli, model controller: CS8C-TP80, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Stäubli TP80 Robot SCARA, termasuk kontroler Stäubli CS8C asli – Tahun pembuatan 2016 Kami menawarkan robot Stäubli TP80 SCARA bekas, termasuk kontroler Stäubli CS8C asli, untuk dijual. Itsdozlkf Sepfx Aa Dei Data teknis: Produsen: Stäubli Model: TP80 Kontroler: CS8C-TP80 Tahun pembuatan: 2016 Robot SCARA 4 sumbu Kapasitas beban: 0,5 kg Jangkauan: 800 mm Kondisi: Bekas Lingkup pengiriman: Robot Stäubli TP80 Kontroler Stäubli CS8C-TP80 asli Kabel penghubung Buku panduan pengoperasian Lingkup pengiriman sesuai dengan foto Robot ini berasal dari lingkungan penelitian dan pengembangan industri dan telah digunakan hingga pembongkaran. Sistem ini telah dirawat dengan hati-hati dan ideal untuk aplikasi otomatisasi, perakitan, pengambilan dan penempatan, atau pengemasan. Inspeksi dapat dilakukan setelah perjanjian. Kami akan dengan senang hati mengirimkan foto atau informasi teknis tambahan jika diminta.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, jenis arus masuk: tiga fasa, tegangan masuk: 400 V, berat keseluruhan: 1.120 kg, kapasitas angkut: 100 kg, Stäubli TX200 Robot Industri, termasuk Kontroler CS8CHP dan Stäubli Teach Pendant – Tahun Pembuatan 2016 Kami menawarkan robot industri Stäubli TX200 bekas, termasuk kontroler Stäubli CS8CHP asli, untuk dijual. Spesifikasi Teknis: Produsen: Stäubli Model: TX200 Kontroler: CS8CHP Tahun Pembuatan: 2016 Kapasitas Beban: 100 kg Kondisi: Bekas Lingkup Pengiriman: Robot Stäubli TX200 Kontroler Stäubli CS8CHP asli Stäubli Teach Pendant Kabel penghubung Manual operasi Lingkup pengiriman sesuai dengan foto Ijdpjzli Huefx Aa Doti Robot ini berasal dari lingkungan penelitian dan pengembangan industri dan telah dirawat dengan baik. Sistem ini beroperasi hingga pembongkaran. Pemeriksaan dapat dilakukan setelah perjanjian dibuat. Foto atau informasi teknis lebih lanjut akan kami kirimkan jika diminta.

Kondisi: sangat baik (bekas), Stäubli Type: Robot TX90L / Controller CS8C Six-axis robot with controller The high-performance TX90 series robots for medium payloads offer maximum flexibility for a wide range of applications thanks to their compact and slim design. With three mounting options—floor, wall, and ceiling—the six-axis unit is easy to integrate. The fully enclosed construction (IP65) enables usage in cleanroom environments or under aggressive ambient conditions. Features - Fully enclosed design with internal supply lines - Rigid structure - Multiple mounting options - Patented Stäubli JCM gear modules - Large reach Advantages - Perfect protection of components - Standard model in ISO 5 cleanroom class - Easy to clean - Excellent dynamic path performance - High flexibility - Precision, dynamic motion, and speed with reduced maintenance requirements - Optimal use of the work envelope Technical Data Type: TX90L Degrees of freedom: 6 Nominal payload: 6 kg Maximum payload: 15 kg Reach: 1200 mm Repeatability: ±0.035 mm Protection class (wrist): IP65 (IP67) Mounting positions: Floor / Wall / Ceiling Controller: Stäubli CS8 / CS8C Controller Features - Ethernet, fieldbus, digital inputs and outputs, serial interfaces - Easy integration, 19-inch rack version, protection class IP20 - All connections on the front side - Proven digital technology Itedpfezh U Tfjx Aa Dsi Advantages - Open architecture - Compact design - Good accessibility - Reliable Technical Data: Type: CS8C Dimensions (H x W x D): - 331 x 445 x 455 mm - 481 x 445 x 455 mm Protection class: IP20 (IP54 optional) RAM: 64 MB (min.) Storage: 128 MB (min.) flash disk and USB port System/programming language: VAL 3 (multitasking interpreter language), PLC-IEC 61131-3 compatible Communication: Serial interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server Type: Robot TX90L / Controller CS8C Condition: used Scope of delivery: (See image) (Specifications subject to change and error!) For further questions, we are happy to assist you by phone.