Beli Kuka Kr 180-2 Pa bekas (85.241)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2008, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot KUKA KR 240 L210-2 2000, nomor seri 910491, robot industri, termasuk lemari kontrol 57470. Robot KUKA KR 240 L210-2 adalah robot dengan {jumlah sumbu} sumbu, memiliki daya angkut 210 kg dan jangkauan 2900 mm. Aplikasi manufaktur meliputi manufaktur aditif. Aplikasi umum KUKA KR 240 L210-2 meliputi: manufaktur aditif, perakitan, pemberian dosis, pemolesan, penanganan material, paletisasi, TCP jarak jauh. Spesifikasi Produsen: KUKA Tipe: KR 240 L210-2 2000 Jenis: Lengan robot Sumbu: 6 Daya angkut: 210 kg Jangkauan: 2900 mm Akurasi pengulangan: 0,06 mm Berat: 1277 kg Nomor seri: 910491 Lemari kontrol: 57470 Tahun pembuatan: 02/2008 Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Dodpfx Aezlz Udsatokt Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan PPN yang tertera. Pengambilan di lokasi di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman – atau biaya ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – mohon berikan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – mohon berikan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2003, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, Robot KUKA KR 60L30/2, robot lengkap, tipe ZH 3 Tahun pembuatan 2003 Dodezmtu Sepfx Aatokt Kapasitas beban 30 kg Jangkauan sekitar: 2429 mm Pengontrol KRC2 Dilengkapi dengan KUKA Zentralhand ZH3 Barang bekas – terdapat tanda-tanda penggunaan normal. Detail lebih lanjut, nomor artikel, dan gambar tersedia berdasarkan permintaan. Garansi pengoperasian selama dua minggu. Tidak ada garansi lebih lanjut. Selain itu, suku cadang selalu tersedia di gudang. Robot berfungsi penuh dan dapat diperiksa sesuai keinginan. Pengiriman gratis / dari pabrik. Jumlah yang tertera adalah harga bersih. Pajak pertambahan nilai (PPN) sebesar 19% yang diwajibkan oleh undang-undang akan ditambahkan saat pembayaran. Anda akan menerima faktur resmi dengan rincian PPN. Pengambilan barang dapat dilakukan di lokasi, di 74722 Buchen/Hainstadt. Biaya pengiriman atau ekspedisi bervariasi tergantung pada jumlah, berat, dan ketentuan pengiriman yang diinginkan. Biaya pengiriman ke luar negeri tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan negara, kota, dan kode pos. Biaya ekspedisi tersedia berdasarkan permintaan – mohon sebutkan alamat pengiriman.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.350 kg, kapasitas angkut: 240 kg, Robot lengkap dengan lemari kontrol, teach panel, dan kabel penghubung. Dodpjx U Ta Hefx Aatekt Berfungsi sepenuhnya, dapat dilihat di lokasi dalam kondisi menyala.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.250 kg, kapasitas angkut: 120 kg, Robot lengkap dengan lemari kontrol, teach panel, dan kabel penghubung. Dkedpfx Aaex U Tbqotjt Berfungsi sepenuhnya, dapat dilihat di lokasi dalam kondisi menyala.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2016, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 2.900 mm, LENGAN ROBOT PRODUSEN: KUKA TIPE MESIN: KR150 R3100 PRIME SPESIFIKASI TEKNIS Dkedjzuln Topfx Aatjt KAPASITAS ANGKAT: 180 kg JANGKAUAN: 2900 mm SISTEM KONTROL: KRC4

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2007, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.412 kg, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, Perlengkapan: dokumentasi / manual, Dijual robot industri KUKA KR 240-2 2000 dalam kondisi bekas yang baik. Robot ini berasal dari penggunaan industri dan berfungsi dengan baik. Sebelum pengiriman, robot akan diuji sepenuhnya untuk memastikan fungsinya tanpa masalah. Dengan demikian, Anda akan mendapatkan solusi yang siap pakai dan andal untuk kebutuhan otomasi Anda. Pemeriksaan dalam kondisi terhubung listrik dapat dilakukan kapan saja. Lingkup pengiriman: Dodpfszdihdox Aatekt - Mekanik (manipulator) - Lemari kontrol / sistem kontrol - Panel pengoperasian (Teach Pendant) - Kabel penghubung

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2006, kapasitas angkut: 130 kg, jangkauan lengan: 2.900 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, Sistem ini dilengkapi dengan unit kontrol KUKA KRC2 dan menampilkan model robot KR 150 L130-2 2000. Robot ini menawarkan kapasitas beban 130 kg dan jangkauan 2900 mm. Robot ini cocok untuk aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi. Area aplikasi utama: Pengelasan titik dan busur Penanganan material berat Paletisasi Pengoperasian mesin CNC Otomatisasi mesin press Robot ini dirancang untuk pengoperasian yang andal di lingkungan industri yang berat. Model: KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Kapasitas Beban: 130 kg Jangkauan Lengan: 2900 mm Kondisi: Bekas & Telah Diuji Tahun: 2006 Lemari Kontrol: KRC2 ed05 Termasuk: Manipulator + Lemari Kontrol KRC2 ed05 + Semua Set Kabel + Pengontrol Tangan Dkodpfew Idw Ijx Aatet Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Kami juga menawarkan layanan dan desain rekayasa khusus untuk kebutuhan produksi spesifik Anda. (Sumber: Situs Web Kuka)

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 6-Axis Industrial Robot The KUKA KR 210 L150-2 2000 (Series 2000) is a high-performance 6-axis industrial robot, designed specifically for extended reach with a high payload capacity. The "L150" abbreviation indicates the extended arm version (Long-Version), which increases the maximum reach to 3,100 mm, while the nominal payload remains at 150 kg. Main Technical Data - Maximum reach: 3,100 mm - Nominal payload: 150 kg - Additional load (arm/swing): 50 kg / 100 kg - Number of axes: 6 - Repeatability: ± 0.06 mm - Own weight (without controller): approx. 1,285 kg - Protection class: IP65 (standard) - Mounting position: Floor Axis Data (Range of Motion & Speed) The Series 2000 is equipped with powerful drive units that ensure high dynamics even with the extended arm: - Axis 1 (A1): ±185° | Max. speed: 86°/s - Axis 2 (A2): +90° to -61° | Max. speed: 84°/s - Axis 3 (A3): +65° to -209° | Max. speed: 81°/s - Axis 4 (A4): ±350° | Max. speed: 100°/s - Axis 5 (A5): ±125° | Max. speed: 110°/s - Axis 6 (A6): ±350° | Max. speed: 184°/s Typical Areas of Application Due to its large working envelope and payload capacity, this manipulator is ideally suited for: - Material handling and palletizing over long distances - Milling applications and mechanical processing (e.g. trimming of components) Dsdpfjzcwxusx Aatokt - Spot welding and handling in automotive manufacturing - Additive manufacturing and large-scale 3D printing "All from one source: We are happy to offer you suitable bank financing for your project." komplett-konzept.leasingo.de Find more new and used articles in our shop! International shipping costs on request!

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2007, jam operasional: 10.000 h, kapasitas angkut: 360 kg, jangkauan lengan: 3.326 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2, model teach pendant: KCP2, KUKA KR360-2 adalah robot industri 6 sumbu berkinerja tinggi yang dirancang untuk aplikasi tugas berat. Dengan kapasitas beban 360 kg dan jangkauan 3326 mm, robot ini ideal untuk: Djdpfext I D Ijx Aatokt Penanganan material – penumpukan palet, pemuatan/pembongkaran, dan pemindahan bagian besar Pengelasan – pengelasan titik atau busur yang presisi dan stabil pada struktur besar Pemrosesan mesin – pemotongan, penggilingan, dan pemangkasan dengan kekakuan tinggi Perakitan – penanganan dan penempatan komponen besar Industri pengecoran dan otomotif – cocok untuk pengecoran, penanganan cetakan, dan perakitan bodi mobil Model: KR360-2 Kapasitas beban: 360 kg Jangkauan lengan: 3326 mm atau 2826 mm Kondisi: Telah diuji & dicat Manipulator: Tahun 2007 Lemari kontrol: KRC2 Termasuk: Manipulator + Lemari kontrol KRC2 + Semua set kabel + Pengontrol genggam Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 400 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Kami juga menawarkan layanan dan desain rekayasa khusus untuk memenuhi kebutuhan produksi spesifik Anda.

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2016, LENGAN LENGAN ROBOT PRODUSEN: KUKA Dkodpfx Aszyncqjatjt TIPE MESIN: KR210 R2700 PRIME SPESIFIKASI TEKNIS DAYA ANGKAT: 210 kg JANGKAUAN: 2700 mm KENDALI: KRC4 PENGIRIMAN DARI GUDANG JERMAN

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2019, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, kapasitas angkut: 6 kg, jangkauan lengan: 901 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4 Compact, produsen teach pendant: KUKA, tegangan masuk: 230 V, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® – Robot industri rekondisi. Didirikan tahun 2002. Keandalan sebagai Standar. 100% lengkap dan berfungsi penuh: lengan robot, pengontrol, semua kabel, dan perangkat pengajaran. Termasuk garansi kami dan evaluasi Protokol 77 Poin terperinci yang dilakukan oleh teknisi robotik internal kami. Djdpsy D N Rtsfx Aatskt Merek: KUKA Tipe: KR6 R900-2 AGILUS Pengontrol: KRC4 Compact Kapasitas Beban: 6 kg Jangkauan: 901 mm 230V Untuk keperluan umum: Lantai, Langit-langit, Dinding, Sudut yang diinginkan. KR AGILUS sixx adalah robot enam sumbu yang ringkas, dirancang untuk kecepatan kerja yang sangat tinggi, namun juga untuk berbagai tugas robotik standar. Waktu pengiriman: Sesuai kesepakatan bersama. IRS Robotics® rekondisi: Protokol 77 Poin – diuji secara menyeluruh pada bangku uji kami, oli/gemuk baru, baterai baru, dibersihkan sepenuhnya, dicat dengan warna RAL yang Anda inginkan. Termasuk Pengukuran Status Akurasi (pengulangan, akurasi, kelonggaran). Tentang: Bisnis kami yang terpercaya setiap hari adalah pengiriman robot merek A rekondisi: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Didirikan tahun 2002. Kami mengirimkan ke seluruh dunia.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 15 kg, diperiksa dan diuji. Dodpezvd Tqjfx Aatjkt

Kondisi: bekas, Robot Kuka KR 30 L16-2, Pengontrol KRC 2 ED 05, KRC 2, KCP2, Robot Industri Dsdpjznkmhefx Aatokt

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2022 Nomor seri: 1306063 Dsdpfezzbcaox Aatekt Kapasitas angkat: 16 kg Jangkauan: 2013 mm Berat: 296 kg Sistem kontrol: KR C4

Tahun pembuatan: 2004, Kondisi: baik (bekas), Manufacturer: KUKA Model: KR 210 L 180 Year of manufacture: 2004 Net weight: 1,245 kg The robot is fully functional and has been tested! Dkedpoh Dwxwjfx Aatot Addendum to the inspection report!

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2007, kapasitas angkut: 140 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2 ED05, Robot ini menawarkan kapasitas muatan 140 kg dan jangkauan 2700 mm. Robot ini cocok untuk aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi. Area aplikasi utama: Pengelasan titik dan busur Penanganan material berat Pembuatan palet Pengoperasian mesin CNC Otomatisasi mesin press Djdpfx Ajw Idwusatokt Robot ini dirancang untuk pengoperasian yang andal di lingkungan industri yang berat. Model: KR 200 L140-2 comp Kapasitas Muatan: 140 kg Jangkauan Lengan: 2700 mm Kondisi: Bekas dan Telah Diuji Tahun: 2007 Lemari Kontrol: KRC2 ED05 Termasuk: Manipulator + Lemari Kontrol KRC2 ED05 + Semua Set Kabel + Pengontrol Genggam Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Kami juga menawarkan layanan dan desain rekayasa khusus untuk memenuhi kebutuhan produksi spesifik Anda. (Sumber: Situs Web Kuka)

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2006, nomor mesin/kendaraan: BM0000029, model controller: WINDOWS XP, jumlah spindel: 42, tinggi pelat: 60 mm, panjang pelat: 2.800 mm, lebar pelat: 1.300 mm, No reserve price - guaranteed sale to the highest bidder! Vertical CNC machining center for drilling, milling, and doweling, with additional robotic arm for material handling! Collection of the machine must take place between 10.06.26 and 30.06.26! The machining center comprises two units as follows: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Working area X-axis: 2,800 mm Working area Y-axis: 1,300 mm Number of controlled axes: 3 axes Total number of drilling spindles: 42 Total tool changer positions: 10 Maximum panel pass-through height: 60 mm Automatic panel loading system Automatic panel stacking system Drilling units Drilling unit 1: Horizontal drilling spindles in X Number of horizontal drilling spindles in X: 9 Drilling unit 2: Horizontal drilling spindles in Y Number of horizontal drilling spindles in Y: 9 Drilling unit 3: Vertical drilling spindles Number of vertical drilling spindles: 24 Milling spindle Number of milling spindles: 1 Number of controlled axes milling spindle: 3 Automatic tool change: Yes Number of tool magazine positions: 10 Control and Safety Control system: WINDOWS XP Machine programming software: BKEEPER Safety standard: EC marking Safety system: Safety light barriers 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Maximum panel width: 1,300 mm Maximum panel length: 2,800 mm Maximum payload: 100 kg Number of controlled axes: 6 Arm reach: 3,700 mm Dksdpfjy Uvnaex Aatst Number of panel stacking stations: 3 Control system: KR C 2 EQUIPMENT Automatic panel loading system Automatic panel stacking system Honeywell barcode reader Safety net on the machine The machine is sold and delivered in its actual and legal condition ("as seen and approved") based on photographic documentation and technical/commercial descriptive documents. The buyer has the right to inspect the goods prior to collection and assumes responsibility for installation, securing, and operation at the destination site. External reference: 8530

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2007, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.900 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2 ED05, de-1 Dsdpfx Ajw H Nuqoatskt

Tahun pembuatan: 2004, Kondisi: baik (bekas), Manufacturer: KUKA Model: KR 210 L 180 Year of manufacture: 2004 Dkedpfx Aajh Dw Erjtet Net weight: 1,245 kg

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2014, jam operasional: 8.021 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 689658, berat keseluruhan: 235 kg, kapasitas angkut: 16 kg, jangkauan lengan: 1.610 mm, Ini adalah robot industri KUKA KR 16-2 R1610 dengan sistem kontrol KRC4. Tahun pembuatan 2014. Dodezvxvtjpfx Aatekt Robot ini telah direkondisi sepenuhnya! Sistem kontrol mencakup opsi-opsi berikut: BoardPackage EthernetKRL Penentuan Beban Data Profinet KRC-Nexxt Layanan Jarak Jauh Operasi Aman UserTech

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2016, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 270 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime adalah lengan robot 6 sumbu dengan kapasitas beban 270 kg dan jangkauan maksimum 2700 mm. Lengan robot ini umumnya digunakan dalam aplikasi industri seperti penataan palet, pengemasan, pengelasan, dan aplikasi pengambilan dan penempatan. Kapasitas beban: 270 kg Jangkauan maksimum: 2700 mm Posisi pemasangan: Lantai Pengulangan posisi (ISO 9283): 0,06 mm Pengontrol: KR C4 Jumlah sumbu: 6 Kondisi: Bekas & Telah Diuji Harga tidak termasuk biaya pengiriman. Paket Perbaikan PLC MERKEZI meliputi: Pembersihan: Panel dan permukaan robot dibersihkan secara menyeluruh. Penggantian Oli: Semua oli pada keenam sumbu diganti. Penggantian Baterai: Semua baterai diganti dengan yang baru. Perawatan Mekanis: Roda gigi dan penyeimbang diperiksa dan dirawat setelah pengujian berat dan pengulangan. Perawatan Elektronik: Termasuk perawatan driver, papan elektronik, perangkat pengajar, dan komponen PC. Pemolesan & Pengecatan Ulang: Robot dipoles dan dicat ulang dengan warna aslinya atau warna khusus sesuai permintaan. Djdpfjzp Eg Esx Aatskt Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 500 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Kami juga menawarkan layanan rekayasa khusus dan desain untuk memenuhi kebutuhan produksi spesifik Anda.

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2016, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 360 kg, jangkauan lengan: 2.826 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC4, Die Roboter der KR 360 Serie erledigen große und schwere Bauteile mühelos. Das ermöglicht uns die Realisierung einer platzsparenden und kostengünstigen Lösung für das Handling von Schwerlasten bis zu 360 kg in verschiedenen Branchen. Als PLC Merkezi können wir mit unseren lagernden Industrierobotern – wie diesem Beispiel – kundenspezifische Engineering-Projekte umsetzen. Wir unterstützen Sie unter anderem bei: - Schweißen - Schneiden - Maschinenbeschickung - Palettieren - Depalettieren - Marmorverarbeitung - Abkantmaschinen-Beschickung und Blechbiegen - Und vielen weiteren Projekten Dkedpsw Id Aksfx Aatet Marke: KUKA Modell: KR 360 KRC4 Baujahr: 2011 Steuerschrank: KRC4 Nutzlast: 360 kg Reichweite: 2.826 mm Lieferumfang: Manipulator + KRC4-Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Bedienhandgerät (Teach Pendant) Versand: Nicht im Preis enthalten Zahlung: 100 % Vorkasse vor Abholung Kontaktieren Sie uns gerne für ein Angebot sowie für Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Zudem bieten wir individuelle Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: KUKA Website)

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2008, berat keseluruhan: 2.350 kg, kapasitas angkut: 360 kg, Robot lengkap: Dodpeyiy Rasfx Aatskt Lemari kontrol Panel ajar (teach panel) Kabel penghubung

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2007, berat keseluruhan: 1.154 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2 ED05, Model KR 240 L210-2 2000 menawarkan kapasitas muatan yang tinggi, jangkauan yang diperluas, dan kemampuan pengulangan yang sangat baik, menjadikannya aset yang andal untuk lingkungan produksi yang menuntut. Spesifikasi Teknis: Muatan: 210 kg Jangkauan Maksimum: 3100 mm Posisi Pemasangan: Lantai Kondisi: Bekas & Telah Diuji Kemampuan Pengulangan Posisi (ISO 9283): ±0,05 mm Pengontrol: KR C2 ED05 Jumlah Sumbu: 6 Area Aplikasi: Pengaplikasian / Pengecatan / Perekatan, Perakitan, Pemotongan & Pemisahan, Penanganan Material, Pengelasan Laser, Pemesinan, Pengukuran & Inspeksi, Paletisasi & Pengemasan Silakan hubungi kami untuk mendapatkan penawaran harga dan juga opsi perbaikan. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Dkedpfxew Hqv Aj Aatot (Sumber: Situs Web KUKA)

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2024, LENGAN ROBOT MERK: KUKA MODEL: KR 30 R2100 / SEL DESKRIPSI TEKNIS KAPASITAS ANGKAT: 30 KG JANGKAUAN MAKSIMUM: 2100 MM TAHUN MODEL: 2024 PENGONTROL: KRC5 PERANGKAT LUNAK: KSS 8.7 OPSIONAL: KRC 5 dualcab Dkjdpfjzym Rtex Aatst BA C5 dualcab AC SPB USB KSI