Beli Robot Pengemasan bekas (5.629)

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2006, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, Sebagai PLC Merkezi, kami dapat melaksanakan proyek rekayasa khusus dengan menggunakan robot industri yang kami miliki, seperti contoh ini. Kami dapat membantu Anda dalam hal: - Pengelasan - Pemotongan - Pemindahan Material ke Mesin - Penataan Palet - Pembongkaran Palet - Pemrosesan Marmer - Pemindahan Material ke Mesin Apgant dan Pembengkokan Logam Merek: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 Tahun: 2006 Kabinet Kontrol: KRC2 ED05 Kapasitas Beban: 180 kg Jangkauan: 3100 mm Isi: Manipulator + Kabinet Kontrol + Semua Set Kabel + Pengontrol Genggam + Pengiriman: TIDAK termasuk dalam harga Pembayaran: 100% pembayaran sebelum pengambilan Silakan hubungi kami untuk mendapatkan penawaran harga dan juga opsi perbaikan. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Kami juga menawarkan layanan rekayasa khusus dan desain untuk memenuhi kebutuhan produksi spesifik Anda. Pedpfxezpxxbo Adiegp

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2006, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, kapasitas angkut: 360 kg, jangkauan lengan: 2.826 mm, produsen pengendali: KUKA, model controller: KRC2 ED05, Ringkas, sangat cepat, dan dengan kombinasi unik antara kapasitas muatan dan jangkauan: karakteristik ini menjadikan robot seri KUKA comp sebagai pilihan yang tepat untuk berbagai aplikasi – contohnya, penanganan atau pengelasan titik. Model: KR360-2 Kapasitas Muatan: 360 kg Jangkauan dalam mm: 2826 mm Kondisi: DIREKONDISI Tahun: 2006 Termasuk: Manipulator + Kabinet KRC2 ed05 + Pengendali (Teach Pendant) + Semua Set Kabel Biaya pengiriman tidak termasuk dalam harga. Layanan Rekondisi PLC MERKEZI Meliputi: • Pembersihan: Permukaan panel robot dan robot telah dibersihkan. Pgsdpfxjzpxu No Adisp • Penggantian Oli: Oli semua sumbu (6 sumbu) robot telah diganti. • Penggantian Baterai: Semua baterai telah diganti dengan baterai baru. • Perawatan Mekanis: Roda gigi dan penyeimbang diperiksa dan dirawat setelah pengujian berat dan pengulangan. • Perawatan Elektronik: Termasuk perawatan penggerak, papan elektronik, pengendali, dan PC. • Pemolesan dan Pengecatan Ulang: Setelah dibersihkan, robot dipoles dan dicat ulang dengan warna aslinya, atau dapat dicat sesuai dengan warna yang Anda inginkan. Silakan hubungi kami untuk mendapatkan penawaran harga dan juga opsi rekondisi. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 400 robot dalam inventaris kami dan bekerja sama dengan merek KUKA, ABB, FANUC, dan Motoman. Kami juga menawarkan layanan rekayasa khusus dan desain untuk memenuhi kebutuhan produksi spesifik Anda. (Sumber: KUKA)

Kondisi: bekas, Robot Linear, Robot Kartesius, Hahn Automation Mini Servo 1.5, Mesin Bekas Pjdpfszqa H Njx Adijgp Produsen: Hahn Automation Model: Mini Servo 1.5 Tahun Pembuatan: 2005 Tekanan Operasi: 6 bar Spesifikasi Kelistrikan: 230 V, 50 Hz, 80 VA Dimensi Keseluruhan: Lebar: 670 mm Kedalaman: 270 mm Tinggi: 1300 mm Robot ini belum diuji. Dijual sesuai kondisi yang terlihat pada foto.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2008, jam operasional: 34.160 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.040 kg, kapasitas angkut: 60 kg, model controller: IRC5, Seri IRB 4400 adalah generasi terbaru robot industri berkapasitas angkat tinggi dan berkinerja tinggi dari ABB Robotics. Dirancang untuk kapasitas produksi besar, desain kompak dan bobot ringan, perawatan mudah, serta biaya pemeliharaan rendah. IRB 4400 sangat cocok untuk aplikasi proses di segala industri. Area penggunaan tipikal meliputi Pengelasan Titik, Penanganan Material, dan Penjagaan Mesin. Tahun: 2008 (Tersedia beberapa opsi) Panel Kontrol: IRC5 Teach Pendant: Termasuk Kondisi: Bekas & Repainted Kabel Sinyal & Power: Termasuk (15 m) Silakan hubungi kami untuk penawaran harga dan opsi refurbish. Sebagai PLC Merkezi EOOD, kami memiliki lebih dari 300 robot dalam stok dan menangani merek KUKA, ABB, FANUC, serta Motoman. Pgodpfx Aowf U T Aodijp (Sumber: Situs Web ABB)

Kondisi: bekas, Technical Details: Number of controlled axes: 6 Workpiece weight: 20 t Operating hours: 4290 h Control system: YASKAWA Total power requirement: 35 kVA Total weight (approx.): 2000 kg Dimensions (L x W x H) - Robotic welding cell: 2.7 x 1.1 x 2.0 m Control cabinet dimensions: L: 700 x W: 800 x H: 2000 mm Welding robot system consists of: Robot specifications: - 6 axes of movement - Max. payload: 20 kg - Working envelope: rotational radius = 1717 mm, vertical reach = 1417 mm, horizontal reach = 2072 mm Podpfx Aeu Nwfbedisgp - Rotation axes arm: S-axis rotation = +/-180°; L-axis lower arm = +1550° / -110°; U-axis upper arm = +255° / -165° - Wrist axes: R-axis roll = +/-200°, B-axis pitch/yaw = +230° / -50°, T-axis rotation = +/-360° - Axis speeds: S-axis and L-axis = 170°/s; U-axis = 175°/s; R-axis and B-axis = 355°/s; T-axis = 525°/s - Permissible torque: R-axis and B-axis = 39.2 Nm; T-axis = 19.6 Nm Welding unit specifications: - Fronius, TIG welding (DC & AC), 3 A/10.1 V - 300 A/22.0 V, water cooling, protection class IP23 Positioner specifications: - Table diameter Ø 600 mm, 360° rotation, 90° tilt to the right/left Wire feed specifications: - Fronius, type KD 7000, feed rate 0.2 - 22 m/min, protection class IP23, voltage U1 230V Hand pendant control Control cabinet in stock.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2008, Detail Teknis: Diameter pemusatan: 190 mm Panjang pemusatan: 503 mm Sistem kontrol: Fanuc 31i - TA Rentang pergerakan x/z turret 1: 135 / 503 mm Rentang pergerakan sumbu y turret 1: 62 mm (± 31 mm) Rentang pergerakan x/z turret 2: 135 / 503 mm Sumbu c: Sp. 1 / 2 Kecepatan spindel 1: 6000 rpm Daya spindel 1: 11/7,5 kW Diameter batang maksimum spindel 1: 42 mm Kecepatan spindel 2: 6000 rpm Pgsdpfxjzd T I Ho Adisp Daya spindel 2: 11/7,5 kW Turret No. 1, jumlah stasiun / jumlah yang digerakkan: 12/12 Kecepatan putar alat turret 1: 6000 rpm Daya penggerak alat turret 1: 7,1 / 2,2 kW Turret No. 2, jumlah stasiun / jumlah yang digerakkan: 12/12 Kecepatan putar alat turret 2: 6000 rpm Daya penggerak alat turret 2: 7,1 / 2,2 kW Total kebutuhan daya: 53 kVA Berat mesin sekitar: 5700 t Kebutuhan ruang sekitar: 2,3 x 1,6 x 1,94 m Aksesori: Konveyor serpihan, pembuangan di sisi kanan Antarmuka robot Pusat bubut CNC presisi tinggi dengan penggerak untuk alat yang digerakkan pada dua turret. Pemuatan robot untuk komponen poros.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2012, nomor mesin/kendaraan: R-00645, kapasitas angkut: 185 kg, jangkauan lengan: 3.060 mm, produsen pengendali: R-30iA B-Size, produsen teach pendant: A05B-2518-C202#EGN, Gebrauchter, generalüberholter FANUC R-2000iB/185L, Baujahr 12/2012. Der Roboter wird mit einem R-30iA B-Size Steuerungssystem inklusive iPendant geliefert. Unsere Fachleute haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter, die sich in einwandfreiem mechanischen Zustand befinden, werden vollständig überholt und bieten unseren Kunden eine nachhaltige Lösung. Aus diesem Grund bieten wir standardmäßig 12 Monate Gewährleistung auf unsere Roboter! Marke: FANUC Modell: R-2000iB/185L Modellnummer: A05B-1329-B211 Baujahr Roboter: 12/2012 Gewährleistungsfrist (Monate): 12 Traglast (kg): 185 Reichweite (mm): 3.060 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,2 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1.290 Pgjdpfezqcm Sjx Adijp Steuerung: R-30iA B-Size Baujahr Schaltschrank: 11/2012 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2009, nomor mesin/kendaraan: R-00649, kapasitas angkut: 165 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: R-30iA B-Size, produsen teach pendant: A05B-2518-C302#EGN, FANUC R-2000iB/165F, diproduksi pada 2009.05. Robot ini dilengkapi dengan kontroler R-30iA ukuran B, termasuk iPendant. Para ahli kami melakukan pengujian ekstensif terhadap robot tersebut, setelah itu kami melakukan layanan perawatan sesuai dengan spesifikasi pabrikan. Pelumas diperiksa untuk mengetahui jumlah partikel besi, yang menunjukkan kondisi sumbu terkait. Hanya robot yang dalam kondisi mekanis sangat baik yang akan direkondisi sepenuhnya, memastikan solusi jangka panjang bagi pelanggan kami. Hal ini memungkinkan kami untuk memberikan robot kami dengan masa garansi standar selama 12 bulan! Merek: FANUC Model: R-2000iB/165F Nomor Model: A05B-1329-B201 Tahun Pembuatan Robot: 2009.05 Masa Garansi (bulan): 12 Muatan (kg): 165 Jangkauan (mm): 2655 Akurasi (mm): ± 0,2 Sumbu yang Dikendalikan: 6 sumbu Jenis Pemasangan: Dipasang di Lantai Berat (kg): 1170 Kontroler: R-30iA ukuran B Tahun Pembuatan Kabinet: 2009.05 Panjang RCC (m): 14 iPendant: A05B-2518-C302#EGN Panjang Kabel iPendant (m): 10 Podpfozqbftex Adiegp

Kondisi: hampir baru (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 656377.1, berat keseluruhan: 170 kg, Nominal point diameter: 8 mm Die depth: 1 mm Pjdpfx Aeu Tuqtedijgp Dimension X: 0.90 mm Dimension X min.: 0.8 mm Dimension X max.: 0.95 mm Max. pressing force: 55 kN Deflection constant: 27.63 kN/mm Zero position: 95.8 mm The clinching pliers from Tox Pressotechnik with servo drive are specifically designed for use in robotic systems and offer a precise and efficient solution for joining sheet metal and materials. Its modern servo drive technology enables highly dynamic and controlled operation, making it ideal for integration into automated processes. The pliers are distinguished by their robust construction and reliability, making them a durable and low-maintenance solution. Thanks to their flexibility and versatility, they are excellently suited for various industrial applications and help to increase productivity and quality in manufacturing.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2019, nomor mesin/kendaraan: R-00648, kapasitas angkut: 7 kg, jangkauan lengan: 717 mm, produsen pengendali: R-30iB Mate Plus, produsen teach pendant: A05B-2256-C101#EGN, Robot FANUC LR Mate 200iD yang telah diperbarui, diproduksi pada tahun 2019.04. Robot ini dilengkapi dengan pengontrol R-30iB Mate Plus, termasuk iPendant. Para ahli kami telah menguji robot ini secara ekstensif, setelah itu kami melakukan layanan perawatan sesuai dengan spesifikasi pabrikan. Pelumas diperiksa untuk mengetahui jumlah partikel besi, yang menunjukkan kondisi sumbu yang bersangkutan. Hanya robot dengan kondisi mekanis yang sangat baik yang akan diperbarui sepenuhnya, sehingga memastikan solusi jangka panjang bagi pelanggan kami. Hal ini memungkinkan kami untuk memberikan robot kami dengan masa garansi standar selama 12 bulan! Merek: FANUC Pjdpjzqaumjfx Adiogp Model: LR Mate 200iD Nomor Model: A05B-1142-B202 Tahun Pembuatan Robot: 2019.04 Masa Garansi (bulan): 12 Kapasitas Beban (kg): 7 Jangkauan (mm): 717 Akurasi (mm): ± 0,018 Sumbu yang Dikendalikan: 6 sumbu Jenis Pemasangan: Lantai, Terbalik, Dinding, Pemasangan Sudut Berat (kg): 25 Pengontrol: R-30iB Mate Plus Tahun Pembuatan Kabinet: 2019.03 Panjang Kabel RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2256-C101#EGN Panjang Kabel Teach Pendant (m): 10

Kondisi: belum diuji (bekas), Fungsionalitas: belum diuji, Sistem paletisasi otomatis ini, yang dilengkapi dengan robot KUKA model KR 120 R3200 PA dan KR 30-3, serta opsi pembelian untuk sistem ban berjalan yang menyuplai, akan dilelang secara daring di platform lelang RESTLOS kami dalam lelang industri "Penutupan lokasi pabrik mainan terkenal – peralatan industri – sistem pengemasan – sistem penyortiran". Selain itu, yang ditawarkan dalam lelang ini: teknologi ekstrusi, sistem shuttle otomatis penuh untuk penyimpanan palet, dan peralatan penyimpanan lainnya. Deskripsi Peralatan Harap perhatikan dokumentasi komponen mekanis. Di area sistem paletisasi, barang yang dikemas secara otomatis ditumpuk di atas palet Eropa menggunakan teknologi robot. Penumpukan dilakukan sesuai dengan pola yang telah ditentukan, sehingga memastikan pemanfaatan ruang palet yang optimal dan stabilitas tinggi dari unit muatan. Pgedpfszpygmex Adijp Setelah palet terisi penuh, palet tersebut secara otomatis dipindahkan melalui jalur ban berjalan palet Eropa yang terhubung dari area paletisasi dan disiapkan untuk logistik lebih lanjut. Lingkup • Sistem paletisasi otomatis • Stasiun paletisasi yang didukung robot • Jalur ban berjalan palet Eropa • Peralatan kontrol dan sistem terkait (jika ada) • Sistem ban berjalan suplai dan pengangkutan (opsional!) KUKA KR 120 R3200 PA (besar): • ROB 327: 12.974 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 328: 13.111 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 329: 12.833 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 330: 11.621 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 331: 9.322 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 332: 10.393 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 405: 8.162 jam – jumlah jam operasi yang tercatat KUKA KR 30-3 (kecil): • ROB 327.1: 11.406 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 327.2: 11.756 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 328.1: 11.258 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 328.2: 11.862 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 329.1: 12.205 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 329.2: 10.644 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 330.1: 10.216 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 330.2: 10.504 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 331.1: 11.021 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 331.2: 8.659 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 332.1: 12.223 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 332.2: 9.257 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 405.1: 10.529 jam – jumlah jam operasi yang tercatat • ROB 405.2: 9.250 jam – jumlah jam operasi yang tercatat Di lantai pertama terdapat beberapa ban berjalan yang secara otomatis menghasilkan karton atau kotak dari komponen-komponen terpisah. Barang yang dikemas kemudian dipindahkan ke area bawah sistem paletisasi melalui sistem ban berjalan. Catatan: lot ini secara prinsip tidak mencakup sistem ban berjalan rol suplai. Namun, Anda memiliki kesempatan untuk mengajukan penawaran secara tertulis dalam proses penawaran tersembunyi jika Anda tertarik. Gudang shuttle yang sesuai dengan peralatan tersebut bukan bagian dari lot lelang ini, tetapi ditawarkan sebagai lot terpisah (Lot No. 4) dalam lelang yang sama. Fungsi belum diperiksa, tetapi terakhir kali digunakan. PERHATIAN: periferal kecil yang dapat dipindahkan (termasuk tangga) tidak termasuk dalam lot ini. Harap hubungi kami jika ada ketidakpastian mengenai lingkup sebelum mengajukan penawaran. Kami sangat menyarankan untuk melakukan inspeksi terhadap lot tersebut! Dengan Hak Coret Lot ini akan dile

Kondisi: siap digunakan (bekas), Tahun pembuatan: 2019, kapasitas angkut: 5 kg, jangkauan lengan: 850 mm, jumlah sumbu: 6, Robot serbaguna 6 sumbu Universal Robots UR5e ini diproduksi pada tahun 2019. Robot ini memiliki kapasitas angkut 5 kg dan jangkauan 850 mm, sehingga cocok untuk berbagai tugas otomatisasi. Jika Anda mencari solusi robotika berkualitas tinggi, pertimbangkan robot lengan UR5e dari Universal Robots yang kami tawarkan untuk dijual. Hubungi kami untuk informasi lebih lanjut. Psdjzp Ha Hjpfx Adiegp • Derajat kebebasan: 6 • Pengontrol/Sistem kontrol: 2022

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2007, Robot industri dengan sel Model: KR 210-2 2000 Tahun pembuatan: 2007 Podpjyu Ihkofx Adisgp

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2024, KUKA KR50 R2500 robot milling dengan meja dan majalah alat Pgodpfx Adezaa Eroijp Negara asal: Jerman Model robot: KR50 R2500 / FLR Tahun pembuatan: 2024 Jumlah sumbu: 6 Jangkauan: 2500 mm Kapasitas angkat: 50 kg Berat: 584 kg Kontrol: KR C5 Dualcab AC Meja kerja berputar Kecepatan spindle: 24.000 rpm Majalah untuk 8 holder alat 6 holder alat Lemari kontrol tambahan

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, Tahun produksi: 2017 Jangkauan: 1200 mm Kontrol: IRC5 Meja putar Sistem ekstraksi debu Pgjdpfx Asyu Ihwodiep Spray gun Automatic V5 HVLP Pompa diafragma DP Comboi Jumlah: 2 unit

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2018, Robot 6 sumbu 2018 Pgsdpsyu H Rwofx Adiep

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2012, Tahun produksi: 2012 Jangkauan: 706 mm Pgodpfoyu Icnsx Adiop Kapasitas angkat: 5 kg

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2011, Model: M-10iA/6L Nomor seri: R11Y01899 Tahun produksi: 2011 Kapasitas beban: 6 kg Jangkauan: 1630 mm Psdpfsy Efmysx Adijgp Jumlah sumbu: 6 Berat: 135 kg Robot ini dilengkapi dengan kepala yang memiliki obor gas, yang dirancang untuk proses yang memerlukan pemanasan terkontrol pada komponen. – Kepala termal dengan pelindung tahan suhu tinggi – Pembakaran dan penghilangan residu proses Robot ini memastikan proses perlakuan termal yang berulang dan stabil, serta meningkatkan keselamatan kerja dalam operasi yang menggunakan api terbuka.

Kondisi: sangat baik (bekas), Reach: 850 mm Payload: 5 kg Robot weight: 18.4 kg Protection rating: IP54 Included: - Touchscreen tablet - Robot arm - Robot controller QUANTITY: 2 ROBOTS PRICE PER UNIT Year: 2018 Pjdewtp Tyopfx Adiegp Reach: 850 mm Payload: 5 kg Robot weight: 18.5 kg Number of axes: 6 Gripper: included Control: touchscreen tablet + controller The price includes only the robot arm with remote control and control cabinet, without any additional tooling visible in the pictures.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun produksi: 2019 Berat: 640 kg Jangkauan: 2050 mm Kapasitas angkat: 50 kg Pedsxg N Eyepfx Adijgp Sumbu: 6

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Model: YA-1 TAR81 E01 Jumlah sumbu: 6 Kapasitas beban maksimum: 8 kg Berat: 204 kg Jangkauan maksimum: 1796 mm Tahun pembuatan: 2013 Negara asal: Jepang Satu unit mesin las Panasonic 350 A baru termasuk dalam paket pengiriman. Pgedpfx Aoxfg Snodiep

Kondisi: sangat baik (bekas), Model: UR-6-85-5-A Serial number: 2011203044 Year of manufacture: 2011 Weight: 17.8 kg Pgjdpfx Ajwu Dnhodiep Maximum load capacity: 5 kg Country of origin: Denmark

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2007, A cell with an ABB Robot IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 One of the fastest pick-and-place robots of the decade Delta robot for high-speed feeding, detail detection, and stacking Quantity: 10 units Year of manufacture: 2008 Psdpferbh Uxjx Adisgp Controller: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload: 1 kg Robot weight: 140 kg Workspace: Diameter – 1,130 mm Height – 250 mm Rotation – unlimited The cell is equipped with two belt conveyors, each 65 cm in length and 100 cm in width. PRICE per complete robot: €6,400 each. PRICE per robot in a cell: €7,100 each (including vision system and software).

Kondisi: sangat baik (bekas), Year of manufacture: 2011 Reach: 1000 mm Control system: CS8C Payload: 6 kg Repeatability: ±0.03 mm Pjdpfxjwcd R Ss Adisgp Robot weight: 111 kg Axes: 6

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2017, Cell with TIG-OTC-NH52-NEFC welding robot Country of origin of the cell: Italy Year of construction: 2017 Pedom Uyhhspfx Adiogp Country of origin of the robot: Japan Brand: OTC NH5 Year of manufacture: 2016 Number of axes: 6 Reach: 866 mm Payload: 5 kg Controller: OTC FD 11 Source: OTC DA 300-P Cell dimensions: Length 3500 mm Width 1900 mm Height 2400 mm