Beli Kuka Kr420 - R3080 Roboter + Kr C4 Steuerung + Panel Neuwertig !! bekas (18.289)

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2006, nomor mesin/kendaraan: BM0000029, model controller: WINDOWS XP, jumlah spindel: 42, tinggi pelat: 60 mm, panjang pelat: 2.800 mm, lebar pelat: 1.300 mm, No reserve price - guaranteed sale to the highest bidder! Vertical CNC machining center for drilling, milling, and doweling, with additional robotic arm for material handling! Collection of the machine must take place between 10.06.26 and 30.06.26! The machining center comprises two units as follows: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Working area X-axis: 2,800 mm Working area Y-axis: 1,300 mm Number of controlled axes: 3 axes Total number of drilling spindles: 42 Total tool changer positions: 10 Maximum panel pass-through height: 60 mm Automatic panel loading system Automatic panel stacking system Drilling units Drilling unit 1: Horizontal drilling spindles in X Number of horizontal drilling spindles in X: 9 Drilling unit 2: Horizontal drilling spindles in Y Number of horizontal drilling spindles in Y: 9 Drilling unit 3: Vertical drilling spindles Number of vertical drilling spindles: 24 Milling spindle Number of milling spindles: 1 Number of controlled axes milling spindle: 3 Automatic tool change: Yes Number of tool magazine positions: 10 Control and Safety Control system: WINDOWS XP Machine programming software: BKEEPER Safety standard: EC marking Safety system: Safety light barriers 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Maximum panel width: 1,300 mm Maximum panel length: 2,800 mm Maximum payload: 100 kg Bdjdpfx Ansy Uvnaexoc Number of controlled axes: 6 Arm reach: 3,700 mm Number of panel stacking stations: 3 Control system: KR C 2 EQUIPMENT Automatic panel loading system Automatic panel stacking system Honeywell barcode reader Safety net on the machine The machine is sold and delivered in its actual and legal condition ("as seen and approved") based on photographic documentation and technical/commercial descriptive documents. The buyer has the right to inspect the goods prior to collection and assumes responsibility for installation, securing, and operation at the destination site. External reference: 8530

Tahun pembuatan: 2006, Kondisi: bekas, ketebalan tepi (maks.): 12 mm, kecepatan pemakanan sumbu X: 40 m/menit, tinggi pelat: 60 mm, panjang pelat: 2.400 mm, lebar pelat: 1.000 mm, nomor mesin/kendaraan: 0-202-48-1184, No reserve price – guaranteed sale to the highest bidder! Collection of the machine must take place between 10.06.26 and 30.06.26! The machinery package comprises four machines, configured as follows: Item 1 – KUKA KR 180-2 PA Serial number: 940443 Function: Loading station Payload: 180 kg Number of controlled axes: 4 Arm reach: 3,200 mm Number of panel stacking stations: 2 Control system: KR C 2 Motion system with frame Suction cups Bodpoy Ur Hlefx Anxjdc Item 2 – HOMAG KFL10/24/PU/30 Serial number: 0-202-48-1184 Machine type: Edge banding machine Bonding system: PUR, laser Max. feed speed: 40 m/min Operating units: 12 Panel height min.: 8 mm Panel height max.: 60 mm Panel length max.: 2,400 mm Panel width min.: 85 mm Panel width max.: 1,000 mm Edge thickness min.: 0.3 mm Edge thickness max.: 12 mm Number of panel sizing/milling units: 3 Pre-milling unit Corner rounding unit Grooving unit Pressure section Panel support guides NC positioning Panel infeed alignment system Panel sizing/milling units Unit 1: Pre-milling unit Automatic sequenced engagement NC positioning unit Unit 2: Double trimming unit top and bottom Model: KD 10 Motor power: 6.6 kW Speed: 6,000 rpm NC positioning Unit 3: Pre-milling unit Motor power: 4 kW Speed: 8,640 rpm Automatic sequenced engagement NC positioning Gluing and edging system Number of edge magazine positions: 24 Premelter model: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lamps for preheating panel edge Edge processing units Number of edge processing units: 8 Edge processing unit 1: End trimming unit Number of motors: 2 NC positioning Edge processing unit 2: Rough trimming top and bottom Number of motors: 2 Edge processing unit 3: Fine trimming for flush and radius milling Number of motors: 2 NC positioning Edge processing unit 4: Corner rounding Number of motors: 2 Automatic tool changer NC positioning Edge processing unit 5: Milling/roughing unit Number of motors: 1 Unit 5 motor power: 12 kW Unit 5 speed: 10,000 rpm Automatic tool changer NC positioning Edge processing unit 6: Edge scraper blade NC positioning Edge processing unit 7: Glue scraper blade Edge processing unit 8: Buffing unit Number of motors: 2 Control and equipment Control system: POWER CONTROL PC 21 Barcode reader model: DATALOGIC Item 3 – KUKA KR 180-2 PA Serial number: 940444 Function: Unloading station Payload: 180 kg Number of controlled axes: 4 Arm reach: 3,200 mm Number of panel stacking stations: 2 Control system: KR C 2 Motion system with frame Suction cup system Item 4 – LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Serial number: 0-309-04-4129 Machine type: Return conveyor for edge banding machine Max. panel width: 1,000 mm Max. panel length: 2,400 mm Control system: POWERCONTROL PC 52 Panel ejector Panel feeder The machine will be sold and delivered in its actual physical and legal condition ("as seen and approved") based on photographic documentation and technical/commercial documents with descriptive character. The buyer has the right to inspect the goods prior to collection and assumes responsibility for installation, securing, and use of the machine at the destination. External reference: 8522

Kondisi: bekas, Krauss Maffei IPC 5-133 untuk kontrol MC4 - dilepaskan dari KM, belum diuji. Produsen: Krauss Maffei No. suku cadang: 5 Kondisi: bekas Bdodpfx Anjrr Egwexjc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 18.088 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 511118, berat keseluruhan: 51 kg, kapasitas angkut: 6 kg, jangkauan lengan: 700 mm, de-to-hu-20240621 Bodpfxeubxa Io Anxjdc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 14.606 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 512823, berat keseluruhan: 51 kg, kapasitas angkut: 6 kg, jangkauan lengan: 700 mm, de-001 Bdedpfjud R Atjx Anxoc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 15.693 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 507475, berat keseluruhan: 55 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.101 mm, de_001 Bedpfx Aeu T Rdvjnxodc

Kondisi: seperti baru (mesin pameran), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, FRONIUS TPS 4000 ROBOTER SET - Fronius power source (TPS 4000) - Fronius cooling unit (FK 4000) - Fronius wire feeder - Fronius intermediate hose package - Fronius carriage - Fronius hose package - Fronius RCU 5000i Bedpjwbi E Sjfx Anxjdc - Interface = INTERBUS RUGGED LINE (Optional available: Profibus + €800 or DeviceNet + €1,400, further interfaces available on request) Manufacturer's list price: approx. €14,000 net Our price: €5,990 net – VAT deductible – invoice issued by dealer. We always have several units in stock in various configurations. We are happy to respond to your enquiries. All listed prices are starting from ... Euro. Prices/offers are calculated individually based on the device configuration. Sample pictures of the units. In stock in Vienna 1230 Shipping on pallet available at extra charge: Austria approx. €180 Germany approx. €210 Europe on request.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Unit pengolahan mekanis yang diperkuat dengan meja 2-sumbu Robot kuat dari keluarga Quantec versi Prime, memiliki kekakuan struktural yang ditingkatkan. Ideal untuk proses yang menghasilkan gaya tekan tinggi, seperti penggerindaan atau pemotongan, di mana stabilitas lengan sangat penting untuk presisi. Spesifikasi Teknis Parameter Data teknis Model robot KUKA KR 210 R2700 Prime Tahun produksi 2015 Kontrol KRC4 Bdedsyu Ilpspfx Anxsc Kapasitas angkat 210 kg Jangkauan 2700 mm Jumlah sumbu robot 6 Sumbu tambahan 2 (meja putar) Berat robot 1111 kg Rentang Sumbu 1 ±185 ° Rentang Sumbu 2 -140 ° / -5 ° Rentang Sumbu 3 -120 ° / 155 ° Rentang Sumbu 4 ±350 ° Rentang Sumbu 5 ±122,5 ° Rentang Sumbu 6 ±350 °

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2018, jam operasional: 3.196 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 667169, berat keseluruhan: 1.154 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 3.096 mm, This is a KUKA KR 210 R3100 ultra industrial robot, year of manufacture 2018. We are also pleased to offer this unit fully refurbished upon request! The robot includes the following options: - KUKA.CPC - KUKA.Platform - BoardPackage - KUKA.PROFINET MS Bdodpfxev N U H Se Anxjc - KUKA.UpdatePackageFirmware - KUKA.UpdateService - KUKA.UpdateServiceConfiguration

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2017, jam operasional: 12.493 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, berat keseluruhan: 193 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.420 mm, de-en-kuka-industrial-robot Bedpfx Aey Rgb Aenxedc

Tahun pembuatan: 2010, Kondisi: siap digunakan (bekas), laserweldingrobot-2024 Bdedpfx Ansy T N Iwoxjc

Kondisi: bekas, nomor mesin/kendaraan: 008522, translation_001 Bodpfey Nx U Eex Anxedc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2016, jam operasional: 533 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 160 kg, kapasitas angkut: 10 kg, jangkauan lengan: 1.420 mm, rentang pivot: 180 °, produsen pengendali: KUKA, Robot KUKA KR 10 R1420 bekas dalam kondisi baik, dicat hitam. Berfungsi 100%. Tahun pembuatan: 11/2016 Dapat dibeli beserta alas seperti pada foto atau hanya robotnya saja. Penjualan berdasarkan faktur pajak 23%. Dapat dilihat dan diuji di Gliwice. Paket termasuk: - Lengan KUKA KR10 R1420 - Kontroler KRC-4 compact - KRC4 SMARTPAD Teach Pendant - Satu set kabel kontrol dan daya - Aksesoris tambahan - Software KSS 8.3 Bdjdpsyhp Ewofx Anxsc - Paket: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2006, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Robot: 764020 / Controller: 45730, berat keseluruhan: 850 kg, kapasitas angkut: 30 kg, jangkauan lengan: 2.033 mm, Robot industri dari KUKA ini merupakan sistem otomatisasi 6 sumbu dengan kapasitas beban 30 kg dan jangkauan 2033 mm. Robot ini diproduksi pada 08/2006, kontrolernya tahun 2006, dan memiliki 0 jam operasi. Kondisinya bekas. Sistem ini dilengkapi dengan KUKA System Software (KRC2). Area aplikasi khas meliputi penanganan, perakitan, dan tugas otomasi. Bdodpfoy N Eldjx Anxjc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Robot: 922245 / Controller: 94311, berat keseluruhan: 1.617 kg, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, EN For sale is a used and tested KUKA industrial robot type VKR 240 R2700 equipped with a (V)KRC2 ed05 controller manufactured in 2012. The 6-axis robot was built in 2011 and offers a payload capacity of 240 kg with a reach of 2700 mm. In the VKR version, the system complies with specific industrial standards and is designed for applications such as handling, spot welding, and automated manufacturing. Serial numbers are 922245 for the robot and 94311 for the controller. Operating hours are unknown. Bsdpfxoy N Ekge Anxjdc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2004, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Robot: 812358 / Controller: 46122, berat keseluruhan: 1.430 kg, kapasitas angkut: 150 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, FR À vendre : robot industriel KUKA d'occasion, modèle KR 210 L150 2000, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05. Le robot à 6 axes a été fabriqué en 2004 (manipulateur) et la commande en 2007, et il offre une capacité de charge de 150 kg ainsi qu’une portée étendue de 3100 mm dans la version L. Le système est également configuré en « mesure absolue », ce qui permet une précision de trajectoire accrue pour des applications de haute exigence. Les domaines d’utilisation incluent la manutention, l’assemblage, la palettisation et les processus de production automatisés. Les numéros de série sont 812358 pour le robot et 46122 pour la commande. IT In vendita robot industriale KUKA usato, modello KR 210 L150 2000, dotato di controller (V)KRC2 ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2004 (manipolatore) e il controller nel 2007, e dispone di una capacità di carico di 150 kg oltre a una portata estesa di 3100 mm nella versione L. Inoltre, il sistema è configurato con “misurazione assoluta”, consentendo una maggiore precisione di percorso per applicazioni che richiedono alta accuratezza. Tipiche applicazioni includono movimentazione, assemblaggio, pallettizzazione e processi produttivi automatizzati. Numeri di serie: 812358 per il robot e 46122 per il controller. Bjdoy N Ei Aspfx Anxodc PL Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu KR 210 L150 2000 wyposażony w sterownik (V)KRC2 ed05. Sześciosiowy robot został wyprodukowany w 2004 r. (manipulator) oraz w 2007 r. (sterownik) i oferuje udźwig 150 kg oraz zwiększony zasięg 3100 mm w wersji L. System został również skonfigurowany jako „absolutnie skalibrowany”, co zapewnia wyższą precyzję ścieżki ruchu dla wymagających zastosowań. Typowe obszary zastosowania to obsługa, montaż, paletyzacja i zautomatyzowane procesy produkcyjne. Numery seryjne: robot 812358, sterownik 46122.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Robot: 923733 / Controller: 05761, berat keseluruhan: 1.597 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, For sale is a used KUKA industrial robot, model VKR 210 R2700, equipped with a (V)KR C2 ed05 controller. The 6-axis robot was manufactured in 2011 (manipulator) and 2002 (controller), and is further enhanced by a PC upgrade from 11/2012 integrated into the control unit. The system has a payload capacity of 210 kg and a reach of 2700 mm, making it suitable for industrial applications such as material handling, assembly, spot welding, and palletizing. Serial numbers: robot 923733, controller 05761. Operating hours are unknown. Bedpfx Anoy N Eicsxedc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2009, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Robot: 915252 / Controller: 67104, berat keseluruhan: 1.501 kg, kapasitas angkut: 270 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, FR À vendre : un robot industriel KUKA d’occasion, testé, modèle KR 270-2, équipé d’une commande (V)KRC2 ed05. Ce robot 6 axes a été fabriqué en 2009 (manipulateur et armoire de commande) et est conçu pour des applications industrielles lourdes. Avec une capacité de charge de 270 kg et une portée de 2 700 mm, le système convient particulièrement à la manutention de pièces lourdes, au soudage par points et à la palettisation. Les numéros de série sont : 915252 pour le robot et 67104 pour la commande. Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. ES Se vende robot industrial KUKA usado y probado, modelo KR 270-2, equipado con control (V)KRC2 ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2009 (manipulador y unidad de control) y está diseñado para aplicaciones industriales pesadas. Con una capacidad de carga de 270 kg y un alcance de 2.700 mm, el sistema es adecuado para manipulación de componentes pesados, soldadura por puntos y paletización. Números de serie: 915252 para el robot y 67104 para la unidad de control. Las horas de funcionamiento son desconocidas. IT In vendita robot industriale KUKA usato e testato, modello KR 270-2, dotato di controllo (V)KRC2 ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2009 (manipolatore e controllo) ed è progettato per applicazioni industriali pesanti. Con una capacità di carico di 270 kg e una portata di 2700 mm, il sistema è indicato per movimentazione di componenti pesanti, saldatura a punti e pallettizzazione. Numeri di serie: 915252 per il robot e 67104 per il controllo. Le ore di funzionamento sono sconosciute. PL Bodpfsy N Ehxjx Anxjdc Na sprzedaż używany, przetestowany robot przemysłowy KUKA typ KR 270-2 z kontrolerem (V)KRC2 ed05. Sześciosiowy robot został wyprodukowany w 2009 roku (manipulator i sterowanie) i przeznaczony jest do ciężkich zastosowań przemysłowych. Udźwig 270 kg oraz zasięg 2700 mm sprawiają, że system nadaje się do obsługi ciężkich elementów, zgrzewania punktowego i paletyzacji. Numery seryjne: robot – 915252, kontroler – 67104. Liczba przepracowanych godzin jest nieznana.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2011, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, berat keseluruhan: 1.597 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, FR À vendre : un robot industriel KUKA d'occasion, type KR 210-2 2000, équipé d'une armoire de commande KR C2 avec mise à niveau matérielle KPC ed05. Le robot à 6 axes a été fabriqué en 2011 (manipulateur) et en 2002 (commande), le PC de commande ayant bénéficié d’une mise à jour technique en février 2013. Le système dispose d’une capacité de charge utile de 210 kg et d’une portée de 2700 mm et est conçu pour des applications industrielles telles que la manutention, l’assemblage, le soudage par points et la palettisation. Numéros de série : 924191 (robot) et 05307 (commande). Le nombre d’heures de fonctionnement est inconnu. ES Se vende robot industrial KUKA usado, modelo KR 210-2 2000, equipado con controladora KR C2 con actualización de hardware KPC ed05. El robot de 6 ejes fue fabricado en 2011 (manipulador) y 2002 (control), siendo el ordenador de control actualizado técnicamente en febrero de 2013. El sistema ofrece una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 2700 mm, estando diseñado para aplicaciones industriales como manipulación, ensamblaje, soldadura por puntos y paletizado. Los números de serie son 924191 para el robot y 05307 para la controladora. Las horas de funcionamiento son desconocidas. Bdodpjy N Ehljfx Anxsc IT In vendita robot industriale KUKA usato, modello KR 210-2 2000, dotato di controllo KR C2 con aggiornamento hardware KPC ed05. Il robot a 6 assi è stato prodotto nel 2011 (manipolatore) e nel 2002 (controllo), con aggiornamento tecnico del computer di controllo nel febbraio 2013. Il sistema offre una portata di 210 kg e un raggio operativo di 2700 mm, ideale per applicazioni industriali quali movimentazione, assemblaggio, saldatura a punti e pallettizzazione. Numeri di serie: 924191 (robot) e 05307 (controllo). Le ore di funzionamento sono sconosciute.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2006, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, berat keseluruhan: 1.452 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, For sale is a used KUKA industrial robot of the type KR 210-2 2000, equipped with a KR C2 controller with KPC ed05 PC upgrade. The 6-axis robot was manufactured in 2006 (manipulator) and 2002 (controller), with a later PC upgrade from 05/2013 within the controller system. The system offers a payload capacity of 210 kg and a reach of 2700 mm, suitable for industrial applications such as handling, spot welding, and palletizing. Serial numbers are robot 904799 and controller 06522. Operating hours are unknown. Bdodpfsy N Ehfjx Anxec

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: tidak berfungsi, berat keseluruhan: 1.615 kg, kapasitas angkut: 180 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, EN Bdedpoy N Eg Iefx Anxoc For sale is a used KUKA industrial robot type KR 240 L180-2 2000 equipped with a (V)KRC2 ed05 controller. The 6-axis robot was manufactured in 2013 (manipulator) and 2005 (controller) and offers a payload capacity of 180 kg with an extended reach of 3100 mm in the L-version. The system is designed for industrial applications such as palletizing, handling, and heavy component manipulation in automated production environments. Serial numbers are 926548 for the robot and 40682 for the controller. Operating hours are unknown.

Kondisi: baik (bekas), Tahun pembuatan: 2015, jam operasional: 3.005 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: 642942, berat keseluruhan: 1.068 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.696 mm, Ini adalah robot industri KUKA KR 210 R2700 extra dengan kontrol KRC4, tahun pembuatan 2015. Kami juga dapat menawarkan robot ini dalam kondisi rekondisi sesuai permintaan! Robot ini mencakup opsi berikut: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Bedey Nl Sdspfx Anxodc UserTech

Kondisi: hampir baru (bekas), Tahun pembuatan: 2022, jam operasional: 2.574 h, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, kapasitas angkut: 210 kg, EN The KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) industrial robot system includes a 6-axis robot with a payload of 210 kg and a reach of 2701 mm, combined with a KR C4 controller and a KL 4000 linear unit with a length of 12.50 m. The condition is used / as good as new with 2574.03 operating hours. The system was manufactured between 2021 and 2022 and is designed for applications such as handling, welding, gluing, assembly, and large-scale automation. Equipped with software options such as SafeOperation, GlueTech, ExpertTech, and Profinet MS, with power supply 3x 400V / 25A. Bedpfjy Ntv Rjx Anxsdc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter 926535 / Steuerung 05132, berat keseluruhan: 1.607 kg, kapasitas angkut: 210 kg, jangkauan lengan: 2.900 mm, de-en-001 Bdedpfxjy Ntmvs Anxsc

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2005, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: Roboter 903211 / Steuerung 06450, berat keseluruhan: 1.452 kg, kapasitas angkut: 240 kg, jangkauan lengan: 2.700 mm, de-en-001 Bdsdpfx Ansy Ntlrexoc