Beli Fanuc M-20Ia + R-30Ib bekas (99.302)

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 250 kg, kapasitas angkut: 20 kg, jangkauan lengan: 1.813 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iB, Fanuc M-20iA/20M dengan Kontroler R30iB, sepenuhnya direkondisi dan bergaransi 6 bulan – dikirim ke Eropa dengan bea impor sudah dibayar, sehingga tidak ada biaya tambahan. Ncedpfx Aozcd Tlodijw

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2020, Seri robot ringan inovatif ini memiliki pergelangan tangan yang ramping, lengan yang kaku, dan jejak ruang yang kecil. Menawarkan kapasitas beban dan inersia terbaik di kelasnya, model 6-sumbu yang kuat ini cocok untuk berbagai aplikasi dan menggabungkan kapasitas beban 70 kg dengan kecepatan sumbu yang sangat tinggi. Njdpfx Aszbgmlodiocw

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2017, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: M-710iC/70 R-30iB, berat keseluruhan: 560 kg, kapasitas angkut: 70 kg, jangkauan lengan: 2.050 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iB, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® Robot industri yang telah diperbarui. 100% lengkap dan sepenuhnya fungsional: lengan robot, pengendali, seluruh kabel, dan teachpendant. Termasuk garansi kami beserta evaluasi Protokol 77-Titik yang dilakukan secara rinci oleh insinyur robotik internal kami. Merek: FANUC Tipe: M-710iC/70 Kontroller: R-30iB Umum: Serba guna Kapasitas angkat: 70 kg Jangkauan: 2050 mm Berat robot: 560 kg Waktu pengiriman: Sesuai kesepakatan Nedpfjx Trk Ijx Adijcw Refurbished oleh IRS Robotics®: Protokol 77-Titik – diuji sepenuhnya di bangku uji kami, oli/grease baru, baterai baru, dibersihkan secara menyeluruh, dicat sesuai warna RAL pilihan Anda. Termasuk pengukuran status akurasi (repeatability, akurasi, backlash). Tentang kami: Bisnis utama kami adalah pengiriman robot merek A yang telah diperbarui: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Berdiri sejak 2002. Pengiriman ke seluruh dunia.

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2013, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: M-710iC/50 R-30iB, berat keseluruhan: 560 kg, kapasitas angkut: 50 kg, jangkauan lengan: 2.050 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iB, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, nl-hu Nedpjx Tr Nwofx Adiscw

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2015, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: M-710iC/45M R-30iB, kapasitas angkut: 45 kg, jangkauan lengan: 2.606 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iB, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, irs-robotics-industrial-robot Ncedpfx Asx Hindodijw

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2019, FANUC M-20iA/35M tahun 2019 dengan kontroler R-30iB Mate Plus adalah robot industri 6-sumbu, kapasitas sedang, dan inersia tinggi yang dirancang untuk perkakas berat, gripper besar, serta aplikasi penanganan material yang menuntut. Dibandingkan dengan M-20iA/20M standar, versi /35M meningkatkan kapasitas angkut hingga 35 kg dan memiliki pergelangan tangan yang lebih kuat untuk menahan momen/inersia yang lebih tinggi, sehingga populer untuk aplikasi tending mesin, transfer komponen, dan penggunaan multi-gripper. Spesifikasi utama: Model robot: M-20iA/35M (versi high-inertia) Kontroler: R-30iB Mate Plus (lemari kontroler kompak) Sumbu: robot artikulasi 6-sumbu Kapasitas angkat: 35 kg Jangkauan: 1813 mm Repeatability: ±0,03 mm Ncedpozazkpofx Adiew Bobot mekanis robot: ~252 kg Cara pemasangan: lantai, terbalik (plafon), atau pemasangan miring.

Kondisi: bekas, Tahun pembuatan: 2018, FANUC M-20iA tahun 2018 dengan kontroler R-30iB Mate merupakan robot industri 6-sumbu dengan kapasitas beban menengah, biasanya digunakan untuk tending mesin, penanganan material, bongkar/muat, dispensing, dan otomasi umum. Pada tahun 2018, robot ini umumnya dipasangkan dengan kabinet kontroler R-30iB Mate yang ringkas. Spesifikasi utama: Model robot: M-20iA (robot artikulasi 6-sumbu) Kontroler: R-30iB Mate (versi kabinet ringkas) Kapasitas beban: 20 kg Jangkauan: 1811 mm (sekitar 71 inci) Ncedpfx Adjzazg Dsisw Repeatability: ±0,08 mm Massa robot: ~250 kg Opsi pemasangan: lantai, atap/terbalik, atau pemasangan miring.

Kondisi: bekas, Robot Fanuc M-20ia Dilengkapi dengan perangkat pengontrol dan antarmuka pemrograman. Njdpfjzpazdox Adiscw Para penawar diwajibkan untuk mengunduh dokumen yang diminta oleh penjual dari tautan di bawah ini. Untuk penjualan di dalam Israel, para penawar hanya perlu mengisi bagian 1. Untuk penjualan ekspor, para penawar harus mengisi dan mengembalikan bagian 1 dan 2. Harap perhatikan Instruksi Pembongkaran yang tertera dalam daftar, yang merupakan bagian dari syarat dan ketentuan penjualan.

Kondisi: sangat baik (bekas), Satu set dua robot Fanuc M-20iA Jumlah sumbu: 6 Kapasitas angkut: 20 kg Nsdjxfundspfx Adiscw Jangkauan: 1811 mm Tahun produksi: 2008 Berat: 250 kg

Kondisi: sangat baik (bekas), Satu set dua robot Fanuc M-20iA Jumlah sumbu: 6 Kapasitas angkut: 20 kg Jangkauan: 1811 mm Tahun produksi: 2008 Njdpfx Aexfuiuodiocw Berat: 250 kg

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: R14101358 (Roboter) / E14130752 (Steuerschrank), berat keseluruhan: 1.270 kg, kapasitas angkut: 250 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: FANUC, model controller: R-30iB, tegangan masuk: 400 V, FANUC industrial robot R-2000iB 250F, year of manufacture 01/2014 (control cabinet 12/2013). Axes: 6, reach: 2,655 mm, payload: 250 kg. Dimensions: length 200 cm, width 110 cm, height 185 cm. Control cabinet: FANUC R-30iB. Complete with robot manipulator, connecting cables, teach pendant, and control unit. (For further details, see type plates.) IPendant A05B-2255-C101#EGN Nsdpfxjtk N E To Adiecw We also offer accessories such as bases, spot welding guns, rotary tables, and much more. Demonstration of the robot upon request. Packaging and loading included.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: R14101361 / E13Z40195 (Steuerung), berat keseluruhan: 1.270 kg, kapasitas angkut: 250 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: FANUC, model controller: R-30iB, tegangan masuk: 400 V, FANUC industrial robot R-2000iB 250F, year of manufacture 01/2014 (control cabinet 12/2013). Axes: 6, reach: 2,655 mm, payload: 250 kg. Dimensions: length 200 cm, width 110 cm, height 185 cm. Ncodpjth Ntuefx Adiew Control cabinet: FANUC R-30iB. Complete with robot manipulator, connection cables, teach pendant, control unit. (For further details, see the nameplates.) IPendant A05B-2255-C101#EGN We also offer accessories such as bases, spot welding guns, rotary tables, and much more. A demonstration of the robot is available upon request. Packaging and loading included.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: R14102940 / E14130751 (Steuerung), berat keseluruhan: 1.270 kg, kapasitas angkut: 250 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: FANUC, model controller: R-30iB, tegangan masuk: 400 V, FANUC industrial robot R-2000iB 250F, year of manufacture 01/2014 (control cabinet 01/2014). Axes: 6, Reach: 2,655 mm, Payload: 250 kg. Dimensions: Length 200 cm, width 110 cm, height 185 cm. Ncjdpetk Iyaefx Adijw Control cabinet: FANUC R-30iB. Complete with robot manipulator, connecting cables, teach pendant, and controller. (For further details, refer to the type plates.) IPendant A05B-2255-C101#EGN We also offer accessories such as pedestals, spot welding tongs, rotary tables, and much more. We will be happy to demonstrate the robot to you. Packaging and loading included.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: R14101359 (Roboter) / E13Z40193 (Steuerung), berat keseluruhan: 1.270 kg, kapasitas angkut: 250 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: FANUC, model controller: R-30iB, tegangan masuk: 400 V, FANUC industrial robot R-2000iB 250F, year of manufacture 01/2014 (control cabinet 12/2013). Axes: 6, reach: 2,655 mm, payload: 250 kg. Dimensions: length 200 cm, width 110 cm, height 185 cm. Control cabinet: FANUC R-30iB. Complete with robot manipulator, connecting cables, teach pendant, and control unit. (For further details, see type plates.) IPendant A05B-2255-C101#EGN Nedjth E Stopfx Adiecw We also offer accessories such as bases, spot welding guns, rotary tables, and much more. Demonstration of the robot upon request. Packaging and loading included.

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: R14102942 / E14130753 (Steuerung), berat keseluruhan: 1.270 kg, kapasitas angkut: 250 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: FANUC, model controller: R-30iB, tegangan masuk: 400 V, FANUC industrial robot R-2000iB 250F, Year of manufacture: 01/2014 (control cabinet 12/2013). Axes: 6, Reach: 2,655 mm, Payload: 250 kg. Dimensions: Length 200 cm, Width 110 cm, Height 185 cm. Control cabinet: FANUC R-30iB. Complete with robot manipulator, connecting cables, teach pendant, and controller. (Further details see type plates.) IPendant A05B-2255-C101#EGN We also offer accessories such as pedestals, spot welding guns, rotary tables, and much more. We would be happy to demonstrate the robot to you. Packaging and loading included. Ncedpfx Adsth I Hdoijw

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, berat keseluruhan: 1.270 kg, kapasitas angkut: 250 kg, jangkauan lengan: 2.655 mm, produsen pengendali: FANUC, model controller: R-30iB, tegangan masuk: 400 V, FANUC industrial robot R-2000iB 250F, Year of manufacture: 01/2014 (control cabinet 12/2013). Axes: 6, Reach: 2,655 mm, Payload: 250 kg. Dimensions: Length 200 cm, Width 110 cm, Height 185 cm. Control cabinet: FANUC R-30iB. Complete with robot manipulator, connecting cables, teach pendant, and controller. (Further details see type plates.) IPendant A05B-2255-C101#EGN Nsdpfx Aetk Nzlodiocw We also offer accessories such as pedestals, spot welding guns, rotary tables, and much more. We would be happy to demonstrate the robot to you. Packaging and loading included.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2013, nomor mesin/kendaraan: R-00626, kapasitas angkut: 20 kg, jangkauan lengan: 1.813 mm, produsen pengendali: R-30iB A-Size, produsen teach pendant: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-20iA/20M rekondisi, diproduksi tahun 2013.04. Robot dilengkapi dengan kontroler R-30iB ukuran A berikut iPendant. Robot telah diuji secara menyeluruh oleh para ahli kami, kemudian dilakukan perawatan sesuai spesifikasi pabrikan. Gemuk pelumas diperiksa kadar partikel logamnya (besi/iron), yang mengindikasikan kondisi sumbu terkait. Hanya robot dengan kondisi mekanis sangat baik yang direkondisi secara penuh, sehingga kami dapat memberikan solusi jangka panjang bagi pelanggan kami. Dengan demikian, setiap robot kami dijual dengan masa garansi standar 12 bulan! Merek: FANUC Model: M-20iA/20M Nomor Model: A05B-1222-B702 Tahun Pembuatan Robot: 2013.04 Masa Garansi (bulan): 12 Kapasitas Angkat (kg): 20 Jangkauan (mm): 1813 Repeatability (mm): ±0.08 Sumbu Terkontrol: 6-Axis Tipe Instalasi: Lantai, Terbalik/Upside-down, Dinding, atau Miring (Angle Mount) Berat (kg): 250 Kontroler: R-30iB ukuran A Tahun Pembuatan Lemari Kontrol: 2013.04 Panjang RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Panjang Kabel Teach Pendant (m): 10 Njdpfxezh Uy Es Adiscw

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2008, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: M-710iC/50 R-30iA, berat keseluruhan: 560 kg, kapasitas angkut: 50 kg, jangkauan lengan: 2.050 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iA, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® Robot industri yang telah diperbarui. Kepastian sebagai Standar 100% lengkap dan berfungsi penuh: lengan robot, kontroler, seluruh kabel dan teachpendant. Termasuk garansi kami dan evaluasi rinci Protokol 77-Titik yang dilakukan oleh insinyur robotika internal kami. Merek: FANUC Tipe: M-710iC/50 Kontroler: R-30iA Umum: robot multi-guna dengan jangkauan gerak luas yang dikenal karena kelincahan dan area kerjanya yang besar. Beban maksimum: 50 kg Jangkauan: 2050 mm Berat robot: 560 kg Waktu pengiriman: Sesuai kesepakatan bersama IRS Robotics® direkondisi: Protokol 77-Titik - diuji sepenuhnya di bangku uji kami, oli/grease baru, baterai baru, dibersihkan sepenuhnya, dicat dengan warna RAL pilihan Anda. Termasuk Pengukuran Status Akurasi (repeatability, accuracy, backlash) Tentang: Ncedpfx Asyid U Todisw Bisnis harian kami adalah pengiriman robot merek A yang telah diperbarui: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Sejak 2002. Kami melayani pengiriman ke seluruh dunia.

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2003, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: M-6iB R-J3iB, kapasitas angkut: 6 kg, jangkauan lengan: 1.373 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-J3iB, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® Gereviseerd industriële robot. Zekerheid als Standaard 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, controller, alle bekabeling en bedieningspendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-Punten Protocol-evaluatie uitgevoerd door onze interne robotica-ingenieurs. Merk: FANUC Type: M-6iB Controller: R-J3iB Algemene toepassing: Kleine robot, talloze toepassingen en werkomgevingen. Draagvermogen: 6 kg Bereik: 1373 mm Robotgewicht: 138 kg Levertijd: In onderling overleg IRS Robotics® gereviseerd: 77-Punten Protocol - volledig getest op onze testbanken, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, grondig gereinigd, gespoten in de door u gewenste RAL-kleur. Inclusief Nauwkeurigheidsstatusmetingen (herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, speling) Over: Onze dagelijkse betrouwbare handel bestaat uit de levering van gereviseerde A-Merk robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Opgericht 2002. Wereldwijde verzending. Njdpfx Adjx Hip Ieiscw

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2014, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: R-2000iB/125L R-30iB, kapasitas angkut: 125 kg, jangkauan lengan: 3.010 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iB, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® gereviseerd industriële robot. Zekerheid als standaard. 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, controller, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-punten protocol evaluatie, uitgevoerd door onze interne robotica-ingenieurs. Merk: FANUC, Type: R-2000iB/125L, Controller: R-30iB. Algemeen doel: Zwaardere last vloeropstelling, groot bereik. Draagvermogen: 125 kg. Bereik: 3,01 m. Robotmassa: 1190 kg. Levertijd: In onderling overleg. IRS Robotics® gereviseerd: 77-punten protocol – volledig getest op onze testbanken, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd, gespoten in uw gewenste RAL-kleur. Inclusief nauwkeurigheidsstatusmetingen (herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, speling). Over: Dagelijks vertrouwde levering van gereviseerde A-merk robots: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Sinds 2002. Wij leveren wereldwijd! Njdpfxeyb Swps Adiscw

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2011, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: M-900iA/260L R-30iA, kapasitas angkut: 260 kg, jangkauan lengan: 3.100 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iA, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® Gerenoveerde industriële robot. Zekerheid als Standaard 100% compleet en volledig functioneel: robotarm, controller, alle bekabeling en teachpendant. Inclusief onze garantie en een gedetailleerde 77-Punten Protocol-evaluatie uitgevoerd door onze interne robotica-ingenieurs. Merk: FANUC Type: M-900iA/260L Controller: R-30iA Draagvermogen: 260 kg Reikwijdte: 3,1 m Algemeen doel: Zwaarder draagvermogen Lange arm Gewicht robot: 1800 kg Levertijd: In onderling overleg IRS Robotics® gereviseerd: 77-Punten Protocol - volledig getest op onze testbanken, nieuwe olie/vet, nieuwe batterijen, volledig gereinigd, gespoten in uw gewenste RAL-kleur. Inclusief nauwkeurigheidsstatusmetingen (herhaalbaarheid, nauwkeurigheid, speling) Over: Ons dagelijks vertrouwde bedrijf is de levering van gereviseerde A-merk robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Opgericht 2002. Wij verzenden wereldwijd! Nedop T Umqjpfx Adijcw

Kondisi: diremaj di bengkel (bekas), Tahun pembuatan: 2010, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: M-410iB/160 R-30iA, kapasitas angkut: 160 kg, jangkauan lengan: 3.143 mm, produsen pengendali: Fanuc, model controller: R-30iA, produsen teach pendant: Fanuc, Perlengkapan: dokumentasi / manual, IRS Robotics® robot industri yang telah diperbaharui. 100% lengkap dan sepenuhnya berfungsi: lengan robot, kontroler, semua kabel, dan teach pendant. Disertai garansi dari kami dan evaluasi 77-Titik Protokol secara detail yang dilakukan oleh insinyur robotika internal kami. Merek: FANUC Tipe: M-410iB/160 Njdpfx Adjzhimtoiocw Kontroler: R-30iA Sumbu: 4 Tujuan umum: Paletisasi muatan berat, pemasangan di lantai Kapasitas angkat: 160 kg Jangkauan: 3143 mm Bobot robot: 1940 kg Waktu pengiriman: Sesuai kesepakatan bersama Refurbished IRS Robotics®: Protokol 77-Titik - diuji sepenuhnya di bangku uji kami, oli/grease baru, baterai baru, dibersihkan secara menyeluruh, dicat sesuai warna RAL pilihan Anda. Termasuk Pengukuran Status Akurasi (repeatability, akurasi, backlash) Tentang: Bisnis harian kami adalah pengiriman robot A-Brand yang telah diperbaharui: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Sejak 2002. Kami kirim ke seluruh dunia.

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2017, nomor mesin/kendaraan: R-00622, kapasitas angkut: 20 kg, jangkauan lengan: 1.813 mm, produsen pengendali: R-30iB A-Size, produsen teach pendant: A05B-2255-C101#EGN, FANUC M-20iA/20M rekondisi, diproduksi pada Desember 2017. Robot ini dilengkapi dengan controller R-30iB ukuran A serta iPendant. Robot telah diuji secara menyeluruh oleh para ahli kami dan telah menjalani servis perawatan sesuai spesifikasi pabrikan. Gemuk (grease) diperiksa kandungan partikel besinya, yang menunjukkan kondisi setiap sumbu. Hanya robot dengan kondisi mekanis sangat baik yang direkondisi sepenuhnya, memastikan solusi jangka panjang bagi pelanggan kami. Dengan standar ini, setiap robot kami disertai dengan masa garansi 12 bulan! Merek: FANUC Nodpezf Iw Sefx Adiecw Model: M-20iA/20M Nomor Model: A05B-1222-B702 Tahun Produksi Robot: 2017.12 Garansi (bulan): 12 Kapasitas Angkut (kg): 20 Jangkauan (mm): 1813 Repeatability (mm): ± 0,08 Sumbu Kendali: 6-axis Tipe Instalasi: Floor, Terbalik, Dinding, Pemasangan Sudut Berat (kg): 250 Controller: R-30iB A-Size Tahun Produksi Cabinet: 2017.11 Panjang Kabel RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Panjang Kabel Teach Pendant (m): 10

Kondisi: sangat baik (bekas), Tahun pembuatan: 2018, Fungsionalitas: berfungsi sepenuhnya, nomor mesin/kendaraan: E183001165, berat keseluruhan: 250 kg, model controller: R-30iB, Robot dalam kondisi sangat baik terintegrasi dengan pusat pemesinan Fanuc Robodrill dengan pintu otomatis (dijual terpisah). Ncjdpfxozhkpcj Adijw

Kondisi: diremajakan ulang (bekas), Tahun pembuatan: 2013, nomor mesin/kendaraan: R-00618, kapasitas angkut: 20 kg, jangkauan lengan: 1.813 mm, produsen pengendali: R-30iB A-Size, produsen teach pendant: A05B-2255-C101#EGN, general_de Nodpfxszcmb Se Adiecw